一種智能晾衣架的製作方法
2023-06-08 02:46:21
專利名稱：一種智能晾衣架的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種適用於家庭、旅館以及洗衣房等場所的智能晾衣架，屬晾衣設備技 術領域。
(二)
背景技術：
目前人們日常生活中所使用的晾衣架大都採用純機械機構，這種晾衣架使用起來時需要 用戶親歷親為，不具有智能性，給人們帶來眾多不便；個別智能化的產品功能並不是很完善， 例如專利申請號為01127853. 6的智能晾衣架具有較好的智能控制系統，但是該系統並沒有充 分考慮到晾衣的效率與效果。如晾衣時是否充分利用了太陽光，使得晾衣杆能夠實時跟隨陽 光轉向，自動找到適宜晾曬的最佳方位，如同向日葵一般，能提高晾曬的效率；是否針對不 同質地的衣物利用鍵盤設置晾曬方位，還可以定時收放衣物等問題都沒有得到解決。
(三) 發明內容
為克服現有技術的缺陷和不足，本實用新型提供一種能自動找到晾曬的最佳方位、晾曬 效果好的智能晾衣架。
一種智能晾衣架，由控制電路和機械構架組成，其特徵在於控制電路包括單片機以及和 其相連接的無線遙控模塊、電機驅動模塊、溼度傳感器模塊、定性光敏傳感器模塊、開關定 位模塊、鍵盤控制模塊、溫溼度顯示模塊與定量光敏傳感器模塊，供電電源和上述諸模塊及 單片機相連接為其供電；機械構架包括兩根平行放置的水平導軌和兩根吊杆，兩吊杆固定在 兩導軌的前端對其加固；導軌上放置走輪；在兩根導軌的前端分別固定一個定滑輪，兩導軌 的後端上分別固定一個電機，電機的轉軸上固定一個螺旋軸，螺旋軸上繞有尼龍線，通過尼 龍線將導軌上的定滑輪、走輪及螺旋軸連接起來，電機轉動吋可帶動走輪沿導軌移動；兩走 輪的下方走輪支架上各固定一個圓環，晾衣杆被套在兩個圓環中間，晾衣杆用來懸掛衣物； 在晾衣杆的兩端位於兩個圓環的內側設有遮擋棒，以限制晾衣杆的縱向移動；開關定位模塊 中的四個光電開關分別固定在兩導軌的兩端的內側，用於走輪定位，防止其運動過程中脫 軌；定量光敏傳感器模塊中的兩個光敏傳感器分別設置在晾衣杆的兩端，用來定量探測外界 光強，通過單片機數據處理控制晾衣杆跟隨陽光轉向；定性光敏傳感器模塊中的光敏傳感器 及溼度傳感器模塊中的溼敏傳感器固定於晾衣牆壁附近，用來定性測量外界光強及溼度，以 判斷晝夜，從而控制晾衣架的伸出和拉回；機械構架上面和兩側固定用來遮雨的上擋板和側 擋板。
所述的導軌上帶有凸起。
所述的走輪上帶有凹槽，與導軌上的凸起相適配。
上述電機驅動模塊分別和導軌上的兩電機相連接，用於驅動電機的動作，實現電機的正 轉和反轉。
上述鍵盤控制模塊可預先設定程序使得晾衣架能自動找到晾曬的最佳方位，通過光敏傳 感器及溼敏傳感器感知周圍的環境情況，以判斷何時晾衣杆伸出，何時收回，何時轉向，如
何轉向。
上述無線遙控模塊帶有接收器，能接收遙控器中發射的信號，遙控器上帶有按鍵，通過 按鍵可向無線遙控模塊中的接收器發射信號，接收器接收到這些信號後由單片機輸出指令使 電機驅動模塊控制導軌上的電機作出轉動，這些動作包括將晾衣杆伸出，將晾衣杆收回，晾衣杆的方向微調，從而實現對晾衣杆的人工無線控制。
上述定量及定性光敏傳感器模塊、溼度傳感器模塊中的光敏傳感器及溼度傳感器將所測 外界的溫度、溼度信號送入單片機，通過單片機進行處理，繼而控制電機轉動。定性、定量 光敏傳感器模塊的功能不同，定性光敏傳感器模塊只有一個光敏電阻，是用來探測外界的亮 暗，判斷是白天還是黑夜，而定量光敏傳感器模塊包含兩個光敏電阻，通過兩個光敏電阻所 測光信號的比較來控制電機運轉，從而控制晾衣杆的轉向實現向陽功能。開關定位模塊由 四個光電開關構成，用於走輪定位，防止其運動過程中脫軌。鍵盤控制模塊是用來進行人工 預先設定程序控制的，用戶可以針對不同質地的衣物利用鍵盤設置晾曬方位、適宜光照等， 還可以設定晾曬時間，實現定時收放衣。溫溼度顯示模塊主要由數碼管及其附屬電路構成， 用來實時顯示室外溫度、溼度。
本實用新型除了實現簡單智能化的自動控制及用鍵盤控制之外，還可通過控制器實現人 工遙控。通過控制電路中的無線遙控模塊接收到遙控信號後，能夠實現晴雨天自動收放衣， 還充分利用了太陽光，使得晾衣杆能夠實時跟隨陽光轉向，自動找到適宜晾曬的最佳方位， 如同向日葵一般，提高晾曬的效率；同時用戶可以針對不同質地的衣物利用鍵盤設置晾曬方 位，還可以定時收放衣物；本實用新型採用的溼度傳感器中集成了測溫元件，因而該智能控 制系統還會根據外界溫度的高低適時調整晾衣杆的位置，儘可能減少強烈陽光對衣物的老化 作用，延長衣物使用壽命，晾曬效果好。
本實用新型的優點在於
① 採用單片機控制系統取代傳統的簡單控制電路，使衣物可在適宜光照下自動晾曬，穩 定性和靈敏度較高。
② 可根據外界溼度情況自動收放晾衣，若外界溼度較大(陰雨天情況下)自動將晾衣杆 收回，上擋板和側擋板可用來遮雨；晴天溼度小會將晾衣杆自動伸出。
③ 可根據外界光照強弱調整兩電機轉向，實現白天自動將晾衣杆伸出，傍晚自動將晾衣 杆收回。
④ 在晾衣過程中，可根據外界光強的變化控制兩電機適當轉動，使得所晾曬的衣物始終 面向最適宜光照的方向，均勻受光，從而讓衣物儘快晾乾，而且均勻受光也可防止衣物局部 因受光強烈而褪色老化。
⑤ 具有無線遙控功能，可以實現在自動晾衣過程中進行人工幹預，具體包括強制收回和 伸出、根據光照微調晾衣杆的轉向等。
⑥ 用戶可以針對不同質地的衣物利用鍵盤設置晾曬方位、適宜光照等，還可以設定晾曬 時間，實現定時收放衣。
⑦ 具有測溫度、溼度功能，並能通過顯示模塊實時顯示；同時可根據外界溫度的高低適 時調整晾衣杆的位置，儘可能減少強烈陽光對衣物的老化作用，延長衣物使用壽命，晾曬效 果好。
圖1為晾衣架控制電路示意圖。 圖2為晾衣架機械構架示意圖。 圖3為晾衣杆傳動示意圖。 圖4為電機與螺旋軸結構示意圖。其中i.窗戶2.牆壁3.吊杆4.上擋板5.側擋板6.電機7.走輪S.晾衣杆9.遮 擋棒IO.尼龍線ll.定滑輪12.導軌13.光電開關14.光敏傳感器15.溼敏傳感器16. 光敏傳感器17.加固板18.走輪支架19.圓環20.螺旋軸。 具體實施方式
以下結合附圖和實施例對本實用新型做進一歩說明，但不限於此。
實施例1:
本實用新型實施例如圖1—4所示，由控制電路和機械構架組成，其特徵在於控制電路包 括單片機以及和其相連接的無線遙控模塊、電機驅動模塊、溼度傳感器模塊、定性光敏傳感 器模塊、開關定位模塊、鍵盤控制模塊、溫溼度顯示模塊與定量光敏傳感器模塊，供電電源 和t述諸模塊及單片機相連接為其供電；機械構架包括兩根平行放置的水平導軌12和兩根吊 杆3，兩吊杆3固定在兩導軌12的前端對其加固；導軌12上放置走輪7;在兩根導軌12的前端
分別固定一個定滑輪ll，兩導軌12的後端上分別固定一個電機6，電機6的轉軸上固定一個螺 旋軸20，螺旋軸20上繞有尼龍線10，通過尼龍線10將導軌12上的定滑輪1、走輪7及螺旋軸 20連接起來，電機6轉動時可帶動走輪7沿導軌12移動；兩走輪7的下方走輪支架18上各固定 一個圓環i9，晾衣杆8被套在兩個圓環19中間，晾衣杆8用來懸掛衣物；在晾衣杆8的兩端位 於兩個圓環19的內側設有遮擋棒9，以限制晾衣杆8的縱向移動；開關定位模塊中的四個光電 開關13分別固定在兩導軌12的兩端的內側，用於走輪7定位，防止其運動過程中脫軌；定量 光敏傳感器模塊中的兩個光敏傳感器14分別設置在晾衣杆8的兩端，用來定量探測外界光 強，通過單片機數據處理控制晾衣杆8跟隨陽光轉向；定性光敏傳感器模塊中的光敏傳感器 16及溼度傳感器模塊屮的溼敏傳感器15固定於晾衣牆壁附近，用來定性測量外界光強及溼 度，以判斷晝夜，從而控制晾衣杆8的伸出和拉回；機械構架上面和兩側固定用來遮雨的上 擋板4和側擋板5。
所述的導軌12上帶有凸起。
所述的走輪7上帶有凹槽，與導軌12上的凸起相適配。
本實施例單片機採用性價比較高的AVR系列ATmegal6單片機，電機驅動模塊採用L298電 機驅動模塊。
如圖2所示，兩水平導軌12的後端被固定在嵌有窗戶1的窗口下沿外的牆壁2上，兩根相 隔一定距離的水平導軌12,採用加固板17將其加固在牆壁2上；兩吊杆固定在兩導軌的前端 對其加固，兩吊杆3的另一端固定在窗戶1上沿，以確保兩根水平導軌12在晾上衣物之後能夠 受力平衡。
權利要求1、一種智能晾衣架，由控制電路和機械構架組成，其特徵在於控制電路包括單片機以及和其相連接的無線遙控模塊、電機驅動模塊、溼度傳感器模塊、定性光敏傳感器模塊、開關定位模塊、鍵盤控制模塊、溫溼度顯示模塊與定量光敏傳感器模塊，供電電源和上述諸模塊及單片機相連接為其供電；機械構架包括兩根平行放置的水平導軌和兩根吊杆，兩吊杆固定在兩導軌的前端對其加固；導軌上放置走輪；在兩根導軌的前端分別固定一個定滑輪，兩導軌的後端上分別固定一個電機，電機的轉軸上固定一個螺旋軸，螺旋軸上繞有尼龍線，通過尼龍線將導軌上的定滑輪、走輪及螺旋軸連接起來，電機轉動時可帶動走輪沿導軌移動；兩走輪的下方走輪支架上各固定一個圓環，晾衣杆被套在兩個圓環中間，晾衣杆用來懸掛衣物；在晾衣杆的兩端位於兩個圓環的內側設有遮擋棒，以限制晾衣杆的縱向移動；開關定位模塊中的四個光電開關分別固定在兩導軌的兩端的內側，用於走輪定位，防止其運動過程中脫軌；定量光敏傳感器模塊中的兩個光敏傳感器分別設置在晾衣杆的兩端，用來定量探測外界光強，通過單片機數據處理控制晾衣杆跟隨陽光轉向；定性光敏傳感器模塊中的光敏傳感器及溼度傳感器模塊中的溼敏傳感器固定於晾衣牆壁附近，用來定性測量外界光強及溼度，以判斷晝夜，從而控制晾衣架的伸出和拉回；機械構架上面和兩側固定用來遮雨的上擋板和側擋板。
2、 如權利要求l所述的一種智能晾衣架，其特徵在於所述的導軌上帶有凸起。
3、 如權利要求l所述的一種智能晾衣架，其特徵在於所述的走輪上帶有凹槽，與導軌上 的凸起相適配。
專利摘要一種智能晾衣架，屬晾衣設備。控制電路包括單片機及和其相連接的無線遙控模塊等，電源和上述模塊及單片機相連接；機械構架包括兩導軌和吊杆，吊杆固定在導軌的前端；導軌上放走輪；兩導軌前端固定定滑輪，後端固定電機，電機轉軸上固定螺旋軸，螺旋軸上繞尼龍線，通過尼龍線將定滑輪、走輪及螺旋軸連接起來，電機轉動可帶動走輪沿導軌移動；走輪的下方固定圓環，晾衣杆被套在兩圓環中間；在晾衣杆的兩端設有遮擋棒；四光電開關固定在兩導軌的兩端；定量的兩個光敏傳感器設置在晾衣杆的兩端；定性的光敏傳感器及溼敏傳感器固定於晾衣牆壁附近；機械構架上面和兩側固定有上擋板和側擋板。本晾衣架屬智能型，能自動找到晾曬的最佳方位、晾曬效果好。
文檔編號D06F57/00GK201411571SQ20092002684
公開日2010年2月24日 申請日期2009年6月4日 優先權日2009年6月4日
發明者孫偉傑, 李少鵬, 管凱凱, 郎需林, 陳言俊 申請人:山東大學