一種近距離工作噴槍的保護裝置的製作方法

2023-05-29 01:03:01 1

本實用新型涉及自動噴塗裝置的技術領域，具體涉及一種近距離工作噴槍的保護裝置。

背景技術：

在自動噴塗生產過程中會發生各種各樣意想不到的情況，如：噴塗對象表面凹凸狀況超出要求、雷射測距裝置因故障測距不準、噴塗對象到位傳感器故障等，都容易使噴槍和噴塗對象或其它的物體發生剛性碰撞，從而損壞噴槍造成設備停機。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種近距離工作噴槍的保護裝置，在噴槍與噴塗對象或其它物體發生碰觸時，停止推進噴槍並帶動噴槍退回到安全位置，避免噴槍的損壞。

本實用新型的目的是由下述技術方案實現的：一種近距離工作噴槍的保護裝置，包括噴槍，所述噴槍的外部設置一個套筒，所述噴槍與所述套筒之間設有復位彈簧；所述套筒通過固定環與絲槓進給機構連接，所述套筒上設有檢測噴槍回退的接近開關，所述接近開關與控制電路連接，所述控制電路與所述絲槓進給機構連接。

優選的，所述噴槍的頭部設有止擋環，所述復位彈簧的一端抵在所述套筒的後部，所述復位彈簧的另一端抵在所述止擋環上。

本實用新型與現有技術相比具有如下優點：

本實用新型通過接近開關實時檢測噴槍因受外力發生相對套筒的回退運動，控制電路根據接近開關的信號控制絲槓進給機構帶動噴槍退回到安全位置，保護噴槍正常工作。

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作詳盡說明。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳實施例的結構示意圖。

具體實施方式

參見圖1，一種近距離工作噴槍的保護裝置，包括噴槍1，所述噴槍的外部設置一個套筒3，所述噴槍與所述套筒之間設有復位彈簧5；所述套筒通過固定環4與絲槓進給機構7連接，所述套筒上設有檢測噴槍回退的接近開關6，所述接近開關與控制電路連接，所述控制電路與所述絲槓進給機構連接。

在本實施例中，所述套筒的前部設有噴槍裝入口，該噴槍裝入口上安裝一個套筒蓋2，在套筒蓋的中心設有第一安裝孔，套筒的後部設有第二安裝孔，噴槍1穿裝在該兩個安裝孔內並可沿套筒的縱向滑動。

在本實施例中，復位彈簧5套裝在噴槍1上，所述噴槍的頭部設有止擋環8，所述復位彈簧5的一端抵在所述套筒3的後部內側，所述復位彈簧5的另一端抵在所述止擋環8上。接近開關6通過一個支架固定在套筒3的後部外側，接近開關與一個控制電路信號連接。

在本實施例中，所述絲槓進給機構7包括絲槓、導槓、伺服電機9，所述固定環4的底部設有螺紋孔，所述固定環的一側設有圓孔，所述螺紋孔與所述絲槓螺紋連接，所述圓孔與所述導槓滑動連接。所述絲槓通過軸承與兩個軸承座安裝，絲槓一端通過聯軸器與伺服電機的輸出軸傳動連接；所述導槓架設在兩個支座上。絲槓進給機構與現有技術結構相同，固定環與絲槓進給機構的連接方式也採用常規方式。控制電路控制伺服電機帶動絲槓轉動，固定環、套筒和噴槍一體在絲槓的推動下可以前後移動。

在本實施例中，常規噴塗作業時，套筒3和噴槍1同步向前推進，在推進過程中一旦噴槍碰觸到噴塗對象或其它物體，外力迫使噴槍在套筒內回退壓縮復位彈簧5，噴槍1和套筒3產生相對運動到一設定的距離，觸發接近開關6發出信號，反饋給控制電路或控制系統(PLC)，控制電路發出指令給伺服電機，伺服電機帶動相連的絲槓反向轉動向後推動固定環4，帶動固定環上的套筒3和噴槍1後退，噴槍1得到保護。噴槍在復位彈簧的作用下復位，可以正常進入下一個工作循環。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型披露的技術範 圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護範圍之內。因此，本實用新型的保護範圍應該以權利要求書的保護範圍為準。