在裝煤車上用於從焦爐爐頂中的裝料孔框架提升頂蓋和用於清理裝料孔框架的設備的製作方法

2023-05-29 12:53:51 2

專利名稱：在裝煤車上用於從焦爐爐頂中的裝料孔框架提升頂蓋和用於清理裝料孔框架的設備的製作方法
在裝煤車上用於從焦爐爐頂中的裝料孔框架提升頂蓋和用 於清理裝料孔框架的設備本發明涉及一種在裝煤車上的設備，用於從焦爐爐頂中的裝料孔框架提升頂蓋並 用於清理裝料孔框架，包括頂蓋提升機，它具有一個帶有起重電磁鐵的支承臂，框架清理器，其具有一個帶有清理頭的支承臂，用以垂直調節各支承臂的升降裝置，其中，頂蓋提升機和框架清理器分別藉助於一個移動機構能夠在一工作位置和一 靜止位置之間水平移動，在所述工作位置，起重電磁鐵或清理頭與焦爐爐頂中的一裝料孔 對準，所述靜止位置則與裝料孔保持有間距。在理想情況下，焦爐爐頂中的各裝料孔以等間距方式以及沿裝煤車的移動方向對 準地設置。在焦爐上的實際情況通常偏離該理想情況。特別是，在較陳舊的焦爐中，各裝料 孔的位置偏差沿兩軸通常為+/-50mm，這不可能利用專門通用的定心輔助手段來補償。由此 產生的後果是，不再能自動地提升裝料孔頂蓋以及以後自動地裝入裝料孔框架中，並且裝 料孔框架清理裝置同樣不再令人滿意地起作用。因此，在煉焦操作中，在裝煤車的自動化過 程中產生中斷並需要大量人工的幹預。此外，裝料孔框架在爐頂上經常必須再調整，以使頂 蓋提升機和框架清理器可以正常工作，由此使得煉焦操作產生相當大的維修費。由EP 1 293 552 Bl已知，用於從裝料孔框架中提升頂蓋和清理裝料孔框架的設 備包括一裝煤裝置，它具有一個水平輸送螺旋機構及一個在出料側的裝料伸縮裝置，聯合 於一操作裝置，該操作裝置沿兩軸可調整地設置在裝煤車的底面上。在已知措施的範圍內， 水平輸送螺旋機構是懸掛在一調整車上，後者在一個在裝煤車底面上的移動導軌上導向。 水平輸送螺旋機構橫向於該導軌方向可在調整車的型材上移動。通過操作裝置的雙軸調 整，可以將頂蓋提升機和框架清理器匹配於焦爐爐頂的裝料孔的相應位置。利用已知的設 備可以將頂蓋提升機的起重電磁鐵和框架清理器的清理頭移到一工作位置，在該位置它們 對準於焦爐爐頂中的裝料孔。但已知的設備需要大的離地距離在煤排出口中間連接在裝煤 車的底面上，這是因為，操作裝置在水平輸送螺旋機構的進料側一端必須藉助於一個補償 器沿兩軸補償操作裝置的側向移動運動。而這樣的安裝空間不總是具備。已知的設備並不 適用於或只是受限地適用於對焦爐設備進行後續裝備改造。本發明的目的在於，提供一種具有開頭所述用途的設備，其只需很少的空間需求， 可以補償裝料孔的大的位置偏差並且適用於對焦爐設備進行後續裝備改造。從具有開頭所述特徵的設備出發，按照本發明，通過這樣的方式實現上述目的， 即，移動機構具有一個在裝煤車底面上的導軌上可沿第一軸水平移動的移動框架和一個在 移動框架內設置的支承框架，其中，支承框架沿第二軸橫向於移動框架的運動方向可動地 在移動框架上導向，並且，在支承框架上設置用於頂蓋提升機和/或框架清理器的升降裝 置。支承框架和移動框架可彼此獨立地沿相互垂直的軸水平移動。通過移動框架和支承框 架的分步和接連移動或通過這些部件的同時調整，可以補償裝料孔框架的位置偏差。這種 包括移動框架和支承框架的移動機構的結構高度是不大的，從而，較陳舊的焦爐也可以後續裝備按照本發明的設備。移動框架和支承框架優選設置在一個平面內。這樣的設置導致包括移動框架和支 承框架的移動機構有很小結構高度。移動框架和支承框架適宜由U形型材組成，其中，在支 承框架上裝有滾輪，它們在移動框架的U形型材中滾動。移動框架同樣配備有滾輪並且在 一移動導軌中滾動，該移動導軌固定在裝煤機的底面上。優選地具有多個由U形型材構造 的導軌用於移動框架，各導軌用梁懸掛在裝料車上並且在側面是敞開的。在移動框架上支 承的各滾輪嵌入在一側敞開的U形型材中並在這些導軌中滾動。為了實現支承框架和移動框架的水平的調節運動，優選採用液壓的調節裝置。按 照本發明的一個優選的實施形式，在支承框架和移動框架上連接液壓的調節裝置，它們配 備有位移測量裝置。各液壓的調節裝置可連接到裝煤車的機器控制系統上，在該機器控制系統中儲存 著用於在焦爐爐頂中的裝料孔位置的位置數據。在每一裝料孔框架上用測量技術檢測裝料 孔框架沿X和Y方向與理想位移的偏差，並將其儲存到裝煤車的機器控制系統中。由於這 些偏差配屬於每一裝料孔框架和每一爐膛，因此可以通過所配置的相應移動機構的調節運 動來定位頂蓋提升機和框架清理器，從而頂蓋提升機的起重電磁鐵或框架清理器的清理頭 在中心相對於裝料孔框架定向並且可以通過一種在頂蓋上或裝料孔框架中的單純的垂直 運動使之下降。這樣取消了設備的擺動運動和極端的斜置，因而設備的全部構件可以最好 地起作用並且可以將裝料孔頂蓋可靠地升起或重新裝入框架中，以及可以功能可靠地清理 裝料孔框架。在實踐中取消了對裝料孔頂蓋的常用的定心輔助手段，它出於故障保護的觀 點考慮是一種危險。移動機構用於頂蓋提升機和框架清理器的位置校正的雙軸調節運動按 選擇可以在裝煤車的移動過程中便已實施，或者在裝煤車定位在待裝料的爐膛上以後來實 施。按照本發明的設備的另一實施形式，規定液壓的調節裝置與一光學的測量裝置 協同操作，該測量裝置設置在裝煤車上並且檢測各裝料孔的實際位置。測量數據直接傳給 液壓缸的控制裝置，該液壓缸將頂蓋提升機的移動機構和框架清理器的移動機構移到一個 匹配於裝料孔框架位置的位置。在本發明的範圍內，用於頂蓋提升機和框架清理器的升降裝置是固定連接在所配 置的相應移動機構的支承框架上。作用到各支承框架上的調節裝置在這裡情況下設有一位 移測量裝置，並且這樣進行控制，即，將頂蓋提升機或框架清理器從一個與裝料孔保持有間 距的靜止位置(在考慮所需要的校正的情況下)移到在裝料孔處的工作位置。相應的調節 行程取決於待校正的位置偏差，並且可以從裝料孔到裝料孔改變。但優選的是，使校正運動 和頂蓋提升機/框架清理器從與裝料孔保持有間距的靜止位置到工作位置的運動脫開耦 聯。用於頂蓋提升機和框架清理器的升降裝置在這種情況下分別固定在一個行走臺車上， 該行走臺車在所配置的相應移動機構的支承框架內可沿支承框架的型材移動。優選的是， 行走臺車可橫向於支承框架的運動方向移動，從而行走臺車的移動運動可以不對支承框架 產生影響。在各行走臺車上作用著各液壓的調節裝置，它們支承在所配置的支承框架上並 且使頂蓋提升機和框架清理器分別以一種可永久調定的調節行程在一個裝料孔處的工作 位置和一個與該裝料孔有間距的靜止位置之間運動。在該實施形式中，沿X和Y方向的全 部校正運動和在靜止位置與工作位置之間的移動運動是脫開耦聯的。
頂蓋提升機和框架清理器的移動機構優選分別具有一個移動框架，其中，各移動 框架在空間上間隔開並且可彼此獨立地運動。各移動機構在空間上的分離允許實現柔性 /靈活地匹配於具體的結構狀況，當較陳舊的煉焦必須後續裝備按照本發明的設備時，這是 有利的。只要結構狀況允許，對各移動機構就可採用一個共同的移動框架。在這種情況下， 對於支承框架得到了兩種變型方案。按照第一個實施形式，頂蓋提升機和框架清理器的支 承框架可彼此獨立地運動並且藉助於各單獨的伺服驅動機構(它們配備有位移測量裝置) 可在共同的移動框架內定位。按照第二個可選擇的實施方案，頂蓋提升機和框架清理器也 設置在一個共同的支承框架上，該支承框架可藉助於一個配備有位移測量裝置的伺服驅動 機構進行移動和精確地定位。頂蓋提升機和框架清理器的升降裝置在這種實施形式中是固 定在各單獨的行走臺車上，它們在支承框架內可彼此獨立地移動。以下藉助只示出一個實施例的附圖
詳細地說明本發明。唯一的附圖示意性地表示 了在未示出的裝煤車底面上的設備，用於從焦爐爐頂中的裝料孔框架2中提升頂蓋1和用 於清理裝料孔框架2。該設備的基本的構造包括頂蓋提升機3，它具有一個帶有起重電磁 鐵5的支承臂4 ；框架清理器6，它具有一個帶有清理頭7的支承臂4'；以及用於垂直調節 支承臂4、4'的升降裝置8、8'。頂蓋提升機3和框架清理器6設置在一個在裝煤車底面 上設置的裝料裝置9的兩側，該裝料裝置包括一個水平輸送螺旋機構10和一個裝料伸縮裝 置11。頂蓋提升機3和框架清理器6分別藉助於一個移動機構12、12'能夠在一工作位置 A和一與裝料孔保持有間距的靜止位置B之間水平移動，在工作位置，起重電磁鐵5或清理 頭7對準於焦爐爐頂中的一個裝料孔13。頂蓋提升機3的移動機構12和框架清理器6的移動機構12'構造為基本上相同 的結構。它們分別具有一個在裝煤車底面上的導軌14上沿第一軸Y可水平移動的移動框 架15和一個在移動框架15內設置的支承框架16，該支承框架沿第二軸X橫向於移動框架 15的運動方向在移動框架上可動地導向。在移動機構12、12'的支承框架16上設置用於 頂蓋提升機3的升降裝置8或用於框架清理器6的升降裝置8'。如圖所示，移動框架15和支承框架16設置在一個平面內。兩個框架15、16都是 由多個U形型材構造而成。在支承框架16上裝有滾輪17，它們在移動框架15的U形型材 中滾動。用於移動框架15的導軌14同樣由U形型材構成，它們利用梁18懸掛在未示出的 裝煤車上並且在側面是敞開的。在移動框架15上裝有滾輪19，它們在各側面敞開的導軌 14中滾動。移動框架15和在移動框架內設置的支承框架16構成一移動機構，移動機構可 實施沿X和Y方向的水平調節運動。在該實施例中，用於導引移動框架15的導軌14沿裝煤車的運動方向(Y方向)延 伸，而支承框架16則相對其橫向地沿爐膛軸線方向(X方向)可移動地在移動框架15上導 引。該規定取決於具體的結構狀況，按照相關結構狀況，可能適宜的是用於移動框架15導 向的導軌14沿X軸延伸，而支承框架16可沿Y方向移動。在支承框架16和移動框架15上連接著各液壓的調節裝置20，它們配備有位移測 量裝置。各液壓的調節裝置20可連接到裝煤車的機器控制系統上，在該機器控制系統中儲 存著用於在焦爐爐頂中的裝料孔13位置的位置數據。或者，各液壓的調節裝置20也可以與 一光學的測量裝置協同操作，該測量裝置設置在裝煤車上並檢測裝料孔13的位置。在圖中 所示的實施例中，頂蓋提升機3和框架清理器6的升降裝置8、8 『固定在行走臺車21、21 『上，它們在所配置的移動機構12、12'的支承框架16內沿著支承框架16的型材可橫向於支 承框架的運動方向移動。液壓的調節裝置22作用在行走臺車21、21'上，該調節裝置支承 在所配置的相應支承框架16上並且使頂蓋提升機3和框架清理器6分別以一種可永久調 定的調節行程a、b在一裝料孔處的工作位置A和一個與該裝料孔有間距的靜止位置B之間 運動。在該實施例中，頂蓋提升機3和框架清理器6的移動機構12、12'分別具有一個移 動框架，其中，各移動框架在空間上間隔開並且可彼此獨立地運動。只要結構狀況允許，移 動機構12、12'也可以具有一個共同的移動框架，在該移動框架中設置用於頂蓋提升機和 框架清理器的各支承框架，並且所述支承框架可橫向於移動框架的運動方向移動。按照本發明的設備能夠實現頂蓋提升機3和框架清理器6在焦爐爐頂中各裝料孔 處的一種精確定位，並且能夠補償各裝料孔與預定的基本位置沿X和Y方向的工作位置偏 差。在較陳舊的煉焦中，位置偏差的大小經常可能是沿兩軸Χ、γ在+/-IOOmm至150mm的數 量級內。沿縱向和橫向方向對裝料孔框架2的水平位置偏差進行測量，並針對每一裝料孔 框架存儲於裝煤車上機器控制系統中，以及按需要加以更新。將裝煤車移到焦爐爐頂上面， 不考慮各裝料孔的位置偏差，為了對某一爐膛進行裝料而定位在一個規定的位置，該位置 配置於裝料孔13。接著，將頂蓋提升機和框架清理器6從一個與裝料孔保持有間距的靜止 位置B移到一個鄰近裝料孔的工作位置A，並且藉助於移動機構12、12'的雙軸補償運動加 以定位，使得頂蓋提升機3的起重電磁鐵5或框架清理器6的清理頭7居中地同心於頂蓋 /裝料孔框架定位。在第一個步驟中，將起重電磁鐵5下降到裝料孔頂蓋上面並加以激活。 從裝料孔13取下裝料孔頂蓋並將其移到靜止位置B。在下一步驟中，使框架清理器6的清 理頭7下降到裝料孔框架2中並對裝料孔框架進行清理。在清理結束和框架清理器6返回 到其靜止位置以後，使裝料伸縮裝置11下降，用原料煤裝填爐膛。在裝料過程結束以後，以 及在通過頂蓋提升機重新裝上裝料孔頂蓋以後，將移動機構12、12'的移動框架15重新移 回到其起始位置，該過程可以在裝煤車向煤塔移動期間進行。現在，頂蓋提升機和框架清理 器便又已經準備好在下一個待裝填的爐膛處進行重新調節。
權利要求
在裝煤車上的設備，用於從焦爐爐頂中的裝料孔框架提升頂蓋並用於清理裝料孔框架，該設備包括頂蓋提升機(3)，它具有一個帶有起重電磁鐵(5)的支承臂(4)；框架清理器(6)，它具有一個帶有清理頭(7)的支承臂(4′)；用以垂直調節支承臂(4、4′)的升降裝置(8、8′)，其中，所述頂蓋提升機(3)和所述框架清理器(6)分別藉助於一個移動機構(12、12′)能夠在一工作位置(A)和一靜止位置(B)之間水平移動，在所述工作位置，起重電磁鐵(5)或清理頭(7)與焦爐爐頂中的一裝料孔(13)對準，所述靜止位置則與所述裝料孔保持有間距；其特徵在於，所述移動機構(12、12′)具有一個在裝煤車底面上的導軌(14)上沿第一軸能水平移動的移動框架(15)和一個在該移動框架(15)內設置的支承框架(16)，其中，所述支承框架(16)沿第二軸橫向於移動框架(15)的運動方向可動地在所述移動框架上導向，並且，在所述支承框架(16)上設置用於頂蓋提升機(3)和/或框架清理器(6)的所述升降裝置(8、8′)。
2.按照權利要求1所述的設備，其特徵在於，所述移動框架(15)和所述支承框架(16) 設置在一個平面內。
3.按照權利要求2所述的設備，其特徵在於，所述移動框架(15)和所述支承框架(16) 由U形型材構造，以及，在所述支承框架(16)上裝有滾輪(17)，這些滾輪在移動框架(15) 的U形型材中滾動。
4.按照權利要求1至3之一項所述的設備，其特徵在於，用於移動框架(15)的所述導 軌(14)由U形型材構造，它們用梁(18)懸掛在裝煤車上並且在側面是敞開的，以及，在所 述移動框架(15)上裝有滾輪(19)，這些滾輪在一側敞開的所述導軌(14)中滾動。
5.按照權利要求1至4之一項所述的設備，其特徵在於，在所述支承框架(16)和所述 移動框架(15)上連接有液壓的調節裝置(20)，它們配備有位移測量裝置。
6.按照權利要求5所述的設備，其特徵在於，所述液壓的調節裝置(20)連接到裝煤車 的機器控制系統上，在該機器控制系統中儲存著關於焦爐爐頂中的各裝料孔(13)位置的 位置數據。
7.按照權利要求5所述的設備，其特徵在於，所述液壓的調節裝置(20)與一光學的測 量裝置協同操作，該測量裝置設置在裝煤車上並且檢測各裝料孔(13)的位置。
8.按照權利要求1至7之一項所述的設備，其特徵在於，用於頂蓋提升機(3)和用於框 架清理器(6)的升降裝置(8、8')分別固定在一個行走臺車(21、21')上，該行走臺車在 所配置的移動機構(12、12')的支承框架(16)內能沿著支承框架的型材移動。
9.按照權利要求8所述的設備，其特徵在於，所述行走臺車(21、21')能夠橫向於支 承框架(16)的運動方向移動。
10.按照權利要求8或9所述的設備，其特徵在於，液壓的調節裝置(22)作用到所述行 走臺車(21、21')上，該調節裝置支承在所配置的支承框架(16)上並且使頂蓋提升機(3) 和框架清理器(6)分別以一種可永久調定的調節行程在一裝料孔處的工作位置(A)和與該 裝料孔有間距的靜止位置(B)之間運動。
11.按照權利要求1至10之一項所述的設備，其特徵在於，頂蓋提升機(3)和框架清理 器(6)的移動機構(12、12')分別具有一個移動框架(15)，各移動框架(15)在空間上間隔開並且可彼此獨立地運動。
12.按照權利要求1至10之一項所述的設備，其特徵在於，各移動機構(12、12')具 有一個共同的移動框架。
13.按照權利要求12所述的設備，其特徵在於，用於頂蓋提升機(3)和框架清理器(6) 的支承框架(16)可彼此獨立地運動並且能藉助於各單獨的伺服驅動機構(20)定位，這些 伺服驅動機構配備有位移測量裝置。
14.按照權利要求12所述的設備，其特徵在於，頂蓋提升機(3)和框架清理器(6)設 置在一個共同的支承框架上，該支承框架能夠藉助於一個配備有位移測量裝置的伺服驅動 機構移動和精確地定位，以及，用於頂蓋提升機(3)和用於框架清理器(6)的升降裝置(8、 8')固定在各單獨的行走臺車(21、21')上，這些行走臺車在支承框架內可彼此獨立地移 動。
全文摘要
本發明涉及一種在裝煤車上的設備，用於從焦爐爐頂中的裝料孔框架提升頂蓋並用於清理裝料孔框架。該設備的基本構造包括頂蓋提升機(3)，它具有一個帶有起重電磁鐵(5)的支承臂(4)；框架清理器(6)，它具有一個帶有清理頭(7)的支承臂(4′)；用以垂直調節支承臂(4、4′)的升降裝置(8、8′)。頂蓋提升機(3)和框架清理器(6)分別藉助於一移動機構(12、12′)能夠在一工作位置(A)和一靜止位置(B)之間水平移動，在工作位置，起重電磁鐵(5)或清理頭(7)與焦爐爐頂中的一裝料孔(13)對準，靜止位置則與裝料孔保持有間距。按照本發明，移動機構(12、12′)具有一個在裝煤車底面上的導軌(14)上沿第一軸可水平移動的移動框架(15)和一個在移動框架(15)內設置的支承框架(16)，其中，支承框架(16)沿第二軸橫向於移動框架(15)的運動方向可動地在移動框架上導向，並且，在支承框架上設置用於頂蓋提升機(3)和/或框架清理器(6)的升降裝置(8、8′)。
文檔編號C10B43/04GK101939403SQ200980104405
公開日2011年1月5日 申請日期2009年1月24日 優先權日2008年2月7日
發明者F-J·許克爾, R·克諾赫 申請人:猶德有限公司