快遞信封易撕線自動粘貼裝置的製作方法

2023-05-28 17:18:06

專利名稱：快遞信封易撕線自動粘貼裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及UPS、DHL、EMS等快遞信封製作機，特別涉及其中易撕線粘帖機構。屬 於信封、包裝技術領域。
背景技術：
目前市場上快遞信封易撕線粘貼大多採用手工粘貼，手工粘貼易撕線長度、直線 度、位置不易控制，工作勞動強度大，效率低。

發明內容
本發明要解決的技術問題是針對以上存在的缺點，發明一種快遞信封易撕線自動 粘貼裝置。控制系統以新型可編程控制器為核心，通過研究智能控制算法，將各個功能環節 優化整合以改善各系統的同步與協調控制性能，形成響應快、精度高的控制系統。本發明快遞信封易撕線自動粘貼裝置包括、傳感器、下壓輥、上壓輪、吸盤裝置、張 力測量器、易撕線機架、磁粉制動器、傳動輥、伺服電機、可變程控制器、編碼器組成。使用中 信封由下壓輥和上壓輪送進，當信封粘貼位置到B點時與易撕線重合粘貼在一體，由下壓 輥和上壓輪送出。易撕線安裝在機器上，與磁粉制動器連接，易撕線經過張力測量器將實際 測量張力值反饋到可編程控制器，控制器與人為設定所需張力相比較，兩個張力值不等時， 控制器將調整輸出比例，使磁粉制動器改變力矩。反之當張力相等時，控制器將保持輸出比 例，使測量張力與設定張力保持平衡。張力控制不好，易撕線容易拉斷變形，粘貼後出現皺 紋，伺服電機帶動傳動輥旋轉將易撕線送入吸盤裝置，吸盤上有均勻吸孔，吸孔兩邊有均布 定位銷，定位銷旋轉到B點時會壓入吸盤孔內，過B點時定位銷在孔內彈簧作用下，彈出吸 盤表面4mm確保易撕線平直。吸盤上裝有配氣套，確保在A點吸氣B點放氣。易撕線在切 斷前線速度比吸盤線速度慢，因此易撕線切斷前在吸盤上打滑，容易將易撕線拉直並在兩 邊定位銷中間，當輥刀旋轉到C點時將易撕線切斷。易撕線在吸盤吸力作用下一起旋轉至B 點。吸盤放氣與信封粘貼。刀輥兩邊安裝絲杆調整刀具上下移動，確保易撕線切斷。易撕 線切斷長度等於D.Nji，D為傳動輥直徑，N為傳動輥每經過一張信封旋轉的圈數。編碼器 將信號反饋給控制器，控制器控制伺服電機轉速，易撕線長度根據實際需要在控制器上設 定好。當沒有信封過來時，傳感器發出指令伺服電機停止運轉，防止易撕線粘貼在壓輥上影 響後續信封通過。這個機構效果是控制系統以新型可編程控制器為核心，通過研究智能控 制算法，控制易撕線張力、長度、粘貼位置、空張控制，形成響應快、精度高，實現易撕線粘貼 最高工作速度達15000pCS/h，提高了生產效率和信封品質，降低制袋成本。


下面結合附圖和實施例對本發明進一步詳細的說明。圖1為本發明的結構視圖。
具體實施例方式
圖1為本發明的結構視圖，信封由下壓輥組2和上壓輪組3送進，當信封粘貼位置 到B點時與易撕線重合粘貼在一體，由下壓輥組2和上壓輥組3送出。易撕線安裝在機架 9上，與磁粉制動器10連接，易撕線經過張力測量器8將實際測量張力值反饋到可編程控 制器11，控制器11與人為設定所需張力相比較，兩個張力值不等時將相應調整輸出比例， 使磁粉制動器10改變力矩，反之當張力相等時，控制器11將保持輸出比例，使測量張力與 設定張力保持平衡。伺服電機6帶動傳動輥7旋轉，將易撕線送入吸盤4，吸盤上裝有配氣 套，確保在A點吸氣B點放氣。當刀輥5上的刀旋轉到C點時將易撕線切斷，易撕線在吸盤 吸力作用下一起旋轉至B點，吸盤4放氣與信封粘貼。編程器12將信號反饋給控制11控 制伺服電機6轉速，易撕線長度根據需要在控制器11上設定好。當沒有信封過來時，傳感 器1將信號反饋給控制器11並發出指令伺服電機停止運轉，防止易撕線粘貼在下壓輥2上 影響後續通過。
權利要求
一種快遞信封易撕線自動粘貼裝置，由傳感器(1)、下壓輥組(2)、上壓輪組(3)、吸盤裝置(4)、刀輥裝置(5)、伺服電機(6)、傳動輥(7)、張力測量器(8)、易撕線機架(9)、磁粉制動器(10)、可變程控制器(11)、編碼器(12)組成。其特徵在於信封由下壓輥組(2)和上壓`輪組(3)送進，當信封粘貼位置到B點時，與易撕線重合粘貼在一體，由下壓輥組(2)和上壓輪組(3)送出，易撕線按裝在機架(9)上與磁粉制動器(10)連結，易撕線經過張力測量器(8)將實際測量張力值反饋到控制器(11)，控制器(11)調整輸出比例使磁粉制動器(10)改變力矩保持易撕線張力恆定。伺服電機(6)帶動傳動輥(7)旋轉，將易撕線送入吸盤(4)，吸盤上裝有配氣套確保在A點吸氣B點放氣，當刀輥(5)上刀旋轉到C點時，將易撕線切斷，易撕線在吸盤(4)吸力作用下一起旋轉至B點與信封粘貼。編碼器(12)將信號反饋給控制器(11)控制伺服電機(6)轉速，易撕線長度根據實際需要在控制器上設定好。當沒有信封過來時，傳感器(1)將信號反饋給控制器(11)並發出指令伺服電機停止運轉，防止易撕線粘貼在下壓輥(2)上。
2.根據權利要求1所述的快遞信封易撕線自動粘貼裝置，其特徵在於傳動輥(7)線 速度應小於吸盤(4)線速度，易撕線切斷前速度等於傳動輥(7)速度。易撕線切斷長度應 小於吸盤周長一半。
3.根據權利要求1所述的快遞信封易撕線自動粘貼裝置，其特徵在於吸盤(4)、下壓 輥(2)、上壓輪(3)、刀輥刀線速度應一致。
全文摘要
本發明公開了一種快遞信封易撕線自動粘貼裝置，由傳感器、下壓輥、上壓輪、吸盤裝置、刀輥裝置、張力測量器、易撕線機架、磁粉制動器、傳動輥、伺服電機、可編程控制器、編碼器組成。其特點是控制系統以新型可編程控制為核心，通過研究智能控制算法，控制易撕線張力、長度、粘貼位置、空張控制，形成響應快，精度高，實現易撕線粘貼最高工作速度達15000PCS/h，提高了生產效率和信封品質，降低信封製作成本。
文檔編號B31B1/90GK101797819SQ2009100282
公開日2010年8月11日 申請日期2009年2月5日 優先權日2009年2月5日
發明者彭鎖雲, 時雲慶, 薛瑞平 申請人:時雲慶