一種用於固定放療水箱掃描探頭的旋轉定位座的製作方法
2023-06-11 02:01:36
本實用新型涉及一種醫療器械,尤其是一种放療水箱掃描探頭固定用旋轉定位座。
背景技術:
腫瘤放射治療是治療和控制腫瘤的主要方法和手段之一。據世界衛生組織統計,腫瘤發病率有逐年上升的趨勢,因此各醫院紛紛購置用於腫瘤放射治療的大型醫用設備。如醫用直線加速器、X刀等,對這些設備必須有專門的專業人員進行嚴格的質量保證和質量控制,才能保證對病人實施按計劃的準確治療,從而提高腫瘤治癒率和控制率。
過去對它們的質量保證和質量控制大部分醫院是用劑量儀和小水箱來進行的,小水箱沒有安裝電機,需要人工推動箱體在照射野下移動,往往每個4mm左右才能測出一個劑量點的劑量,不但費時費力,而且準確率差。
後來出現了更為先進的一維水箱掃描系統,但是由於一維水箱掃描系統只具有步進電機驅動的豎直方向掃描軌道系統,只能實現對放射線束的一位掃描。
為了實現三維掃描效果,繪製掃描立體效果圖,需要同時掃描放射線束的水平及豎直方向,於是人們設計出了三維掃描水箱,三維水箱一般包括大水箱、精密步進電機、螺杆機構、電離室、控制箱、計算機和相應軟體。一種現有的三維掃描水箱螺杆機構由三個按笛卡爾坐標方式連接的導軌構成,三個導軌分別為X導軌、Y導軌、Z導軌,具體連接方式如下:X導軌水平固定於玻璃箱體上,Z導軌一端固定有第一滑塊,Z導軌豎直放置,與X導軌通過第一滑塊連接;Y導軌一端固定有第二滑塊,Y導軌通過第二滑塊與Z導軌垂直連接。Y導軌上設有第三滑塊,其中,第一滑塊、第二滑塊、第三滑塊分別由第一步進電機、第二步進電機、第三步進電機控制,能夠在相應的X導軌、Z導軌、Y導軌上滑動。第三滑塊上端固定有傳統的掃描固定座,該固定座中部開設有貫穿上下表面的圓柱形孔,一端固定有連接板。該固定座緊固在第三滑塊上,固定座圓柱形孔兩側設有固定支架及擋板,固定支架設有插入掃描探頭的固定孔,當掃描套頭插入該固定孔,前端頂住擋板時,固定支架及擋板的位置設置可以使掃描探頭垂直於Y導軌,並且探頭前端有效測量中心)位於圓柱形孔的中軸線上。
掃描探頭的固定方向一般要求與掃描方向相垂直,以避免射野中過多射線照射在掃描探頭非有效測量區域上甚至探頭後面的電纜線上,給有效測量數據帶來較大幹擾,影響實驗結果的準確性。
綜上,這種掃描探頭定位座存在一個問題,當第三滑塊沿著Y軸前後滑動時,掃描探頭的前後水平掃描方向與探頭方向垂直,可以設置探頭有效測量部位位於照射野中,完成平行於Y導軌的一維掃描。當第一滑塊沿著X導軌滑動時,Y、Z導軌一起沿著X導軌左右滑動,這時掃描探頭左右水平掃描方向與探頭固定方向平行,在完成平行於X導軌方向一維掃描時,射野會有較多射線照射於探頭非有效測量區域或者探頭後面電纜線上。
技術實現要素:
有鑑於此,本實用新型的目的是提供一种放療水箱掃描探頭固定用旋轉定位座,所述旋轉定位座包括旋轉座與底座,掃描探頭固定於旋轉座上,旋轉座可以帶動掃描探頭相對於底座旋轉,可以調整掃描探頭與掃描方向垂直。
本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現:
一種用於固定放療水箱掃描探頭的旋轉定位座,包括探頭支架58及擋板57,還包括底座54及與所述底座54固定連接並可以相對所述底座54旋轉的旋轉座7。
進一步地,其中所述底座54上開設有第一連接孔81,且所述第一連接孔81貫穿所述底座54,所述旋轉座7上開設有第二連接孔72,且所述第二連接孔72貫穿所述旋轉座7並對齊所述第一連接孔81與所述第二連接孔72,且所述第二連接孔72插入與之適配的連接件52,所述底座54通過連接件52串接於所述旋轉座7以形成所述旋轉座7繞連接件52相對於所述底座54的旋轉。
進一步地,其中所述連接件52為中空狀,且所述連接件52中軸線開設有貫穿其上下表面的圓柱形孔。
進一步地,其中所述探頭支架58及所述擋板57位於圓柱形孔53的兩側,所述探頭支架58上設有固定孔9,所述固定孔9插設有與之配合的掃描探頭51。
進一步地,其中所述旋轉座7上設有第二固定螺孔71,所述底座54上設有第三固定螺孔8及第四固定螺孔82,首先對齊第二固定螺孔71與第三固定螺孔8,當所述旋轉座7相對所述底座54旋轉90°時,所述第二固定螺孔71與所述第四固定螺孔82對齊,當所述第二固定螺孔71與所述第三固定螺孔8或者所述第四固定螺孔82對齊時,所述第二固定螺孔71中插入與之配合的第二固定螺栓以將所述旋轉座7固定於所述底座54上。
進一步地,其中所述底座54的一端連接有連接板55,所述連接板55連接於所述掃描水箱上。
本實用新型具有以下有益效果:
本實用新型將掃描探頭固定於旋轉座上,在掃描探頭沿不同方向掃描時,通過調整旋轉座相對於底座旋轉,可以將掃描探頭調整到與掃描方向垂直的方向上,避免了因探頭與掃描方向平行而導致照射野過多劑量照射於探頭非有效測量中心甚至探頭後端電纜線上給有效測量數據帶來的幹擾,保證了測量數據的準確性。
附圖說明
圖1是本實用新型實施例所述的旋轉定位座的主視圖;
圖2是本實用新型實施例所述的旋轉定位座的俯視圖;
圖3是本實用新型實施例所述的旋轉座的結構示意圖;
圖4是本實用新型實施例所述的底座的結構示意圖;
圖5是本實用新型實施例所述的旋轉定位座的側視圖;
圖6是本實用新型實施例所述的旋轉定位座安裝上掃描探頭後的主視圖。
圖7是本實用新型實施例所述的三維水箱示意圖;
圖中:
111-Z導軌;114-X導軌;2-Y導軌;21-第三滑塊;22-第二滑塊;3-第一滑塊;5-旋轉定位座;51-掃描探頭;52-中空連接件;53-圓柱形孔;54-底座;55-連接板;57-擋板;58-探頭支架;6-電纜線;61-第七固定螺孔;7-旋轉座;71-第三固定螺孔;72-第二連接孔;8-第四固定螺孔;81-第一固定螺孔;82-第五固定螺孔;9-固定孔。
具體實施方式
為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優點更加清楚,下面將結合本實用新型實施例中的附圖,對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例是本實用新型一部分實施例,而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本實用新型實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。因此,以下對在附圖中提供的本實用新型的實施例的詳細描述並非旨在限制要求保護的本實用新型的範圍,而是僅僅表示本實用新型的選定實施例。基於本實用新型中的實施例,本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬於本實用新型保護的範圍。
在本實用新型的描述中,需要說明的是,術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係,僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作,因此不能理解為對本實用新型的限制。此外,術語「第一」、「第二」、「第三」僅用於描述目的,而不能理解為指示或暗示相對重要性。
在本實用新型的描述中,還需要說明的是,除非另有明確的規定和限定,術語「設置」、「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或一體地連接;可以是機械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過中間媒介間接相連,可以是兩個元件內部的連通。對於本領域的普通技術人員而言,可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。
下面以具體實驗案例為例來說明具體實施方式,應當理解,此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型,並不用於限定本實用新型。
如圖1、圖2所示,該旋轉定位座5包括探頭支架58、擋板57、底座54及旋轉座7,該旋轉座7與該底座54固定連接並可以相對該底座54旋轉。圖4所示,底座54上開設有第一固定螺孔81,且該第一固定螺孔81貫穿所述底座54;圖3所示,旋轉座7上開設有第二固定螺孔72,且該第二固定螺孔72貫穿該旋轉座7,並對齊第一固定螺孔81與第二固定螺孔72,然後插入與之適配的連接件52;該底座54通過連接件52串接於該旋轉座7,以使該旋轉座7繞連接件52相對於該底座54旋轉。優選地,該連接件52設置為中空狀,用於對齊如圖7所示水箱底板中心線,且該連接件52中軸線開設有貫穿其上下表面的圓柱形孔53。如圖3所示,探頭支架58及該擋板57位於圓柱形孔53的兩側。圖5為旋轉定位座的側視圖,如圖5所示,探頭支架58上設有固定孔9,該固定孔9插設有與之配合的掃描水箱的掃描探頭51,另如圖6所示,該掃描探頭51插入該固定孔9,該掃描探頭51的頂部抵住該擋板57,該探頭支架58及該擋板57的位置設置恰好使該掃描探頭51的有效測量中心位於圓柱形孔53的中軸線上。如圖3、圖4所示,旋轉座7上設有第三固定螺孔71,底座54上設有第四固定螺孔8及第五固定螺孔82,首先對齊第三固定螺孔71與第四固定螺孔8,當該旋轉座7相對該底座54旋轉90°時,該第三固定螺孔71與該第五固定螺孔82對齊,當該第三固定螺孔71與該第四固定螺孔8或者該第五固定螺孔82對齊時,在上述對齊的固定螺孔中插入與之配合的第一固定螺栓以將該旋轉座7固定於該底座54上。該底座54的一端連接有連接板,該連接板連接於掃描水箱上。
如圖7所示,為三維水箱的側視圖,所述三維掃描水箱設有互相垂直且呈笛卡爾坐標系滑動連接的X導軌114、Y導軌2、Z導軌111,Y導軌2水平設置於箱體內,其上設有第三滑塊21,第三滑塊21可以沿著Y導軌2左右滑動,第三滑塊21上設置有第六固定螺孔,所述連接板55上設有第七固定螺孔61,對齊第三滑塊21的第六固定螺孔與連接板55的第七固定螺孔61並插入與上述固定螺孔適配的第二固定螺栓,可以將旋轉定位座固定於該第三滑塊21上。
具體操作時,首先將旋轉定位座5固定於圖7所示的掃描水箱Y導軌2的第三滑塊21上,將掃描探頭51插入所述探頭支架57的固定孔9中,旋轉旋轉座7,當掃描探頭51與Y導軌2垂直時,插入第二固定螺栓,固定旋轉塊7,所述掃描探頭51可以沿著與Y導軌2平行的方向作水平掃描,這時掃描探頭51與掃描方向垂直。同理,當Y導軌2通過固定於其上的第二滑塊22沿著Z導軌111上下滑動時,掃描探頭51可以作平行於Z導軌111的垂直掃描,此時掃描探頭51與掃描方向仍然垂直。在Y導軌2、Z導軌111一起通過固定於Z導軌111上的第一滑塊3沿著X導軌114前後滑動前,取下第二固定螺栓,旋轉座7相對於底座54旋轉90°,使掃描探頭51的位置與X導軌114垂直,並重新插入第二固定螺栓,此時位於Y導軌2上的掃描探頭51平行於Y導軌2,隨著Y導軌2、Z導軌111一起相對於X導軌114前後滑動,並且掃描探頭51的掃描方向與掃描探頭51垂直。通過三個坐標軌道互相間相對滑動及第三滑塊21沿著Y導軌2滑動,可以帶動掃描探頭51掃描探測水箱照射野內任意位置,任意深度處的劑量,同時避免了因探頭與掃描方向平行而導致照射野過多劑量照射於探頭非有效測量中心甚至探頭後端電纜線6上給有效測量數據帶來的幹擾,保證了測量數據的準確性。
最後應說明的是:以上所述的各實施例僅用於說明本實用新型的技術方案,而非對其限制;儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明,本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述實施例所記載的技術方案進行修改,或者對其中部分或全部技術特徵進行等同替換;而這些修改或替換,並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的範圍。