用於在汽車翻車過程中激活附加功能的方法和裝置的製作方法
2023-06-28 11:48:26
專利名稱：用於在汽車翻車過程中激活附加功能的方法和裝置的製作方法
背景技術：
本發明涉及用於確定汽車的翻車過程以激活附加功能的一種方法和一種裝置。
在汽車翻車過程中被動安全性的意義十分重大，因為致命的單輛汽車-事故的很大一部分可以歸因於車輛傾翻。目前，在全部車禍事件中，汽車傾翻或汽車翻滾過程佔有約20％的份額。
在這種背景下，已經為翻車檢測開發了多種新方案，這些方案比如在一個較早的時刻就可以識別出汽車傾翻。由此保證及時激活安全設備如安全帶拉緊器、頭部氣囊和安全帶轉動杆，並且減少受傷風險。
公開文獻DE 100 19 416 A1、DE 100 19 417 A1和DE 100 19 418 A1描述了相關方法或裝置，這些方法或裝置基於布置在中央氣囊控制儀中的一個轉速傳感器和兩個加速度傳感器的分析。所述轉速傳感器根據陀螺原理檢測出圍繞著汽車縱軸線的旋轉速度；所述加速度傳感器則額外地檢測出汽車沿橫軸線和豎軸線的加速度。在主算法中對該轉速進行分析。利用所述加速度傳感器的測量值，可以一方面識別出傾翻的類型，另一方面這些數值用於可信度檢驗。如果轉速算法識別出傾翻情況，那麼僅僅在由可信度檢查同時釋放的情況下激活所述安全措施。
另一種用於確定翻車過程的方法基於兩個線性加速度傳感器，該方法可從專利文件DE 196 51 124 C1和DE 199 62 687 C2中獲知。另一個用於說明情況的實例由DE 197 44 083 A1描述，在該專利文件中必須有兩個獨立的判斷標準，以便來自一個轉速測量機構和兩個加速度傳感器的信號導致安全設備的釋放。
在所有的專利和申請中，在翻車過程中激活安全帶拉回系統或安全系統的觸發是其追求的目標。其它應用情況沒有公開。
發明內容
具有獨立權利要求1和12所述特徵的用於在汽車翻車過程中激活附加功能的按本發明的方法和按本發明的裝置可以利用至少一個線性加速度傳感器來檢測翻車過程，以此激活附加功能。其優點是，可以使用既有的信號來激活附加功能。
下面對本發明的基本構思進行解釋。
本發明的核心是，藉助於至少一個線性加速度傳感器來檢測翻車過程，從而控制附加功能，比如說與安全無緊要關係的附加功能。因此可以利用車內已有的傳感器信號來激活附加功能，並為此對這些傳感器信號進行校驗(plaubilisieren)。
在使用一個以上的加速度傳感器時，沒有必要將傳感器在空間上彼此分開，從而產生在安裝時節省空間的優點。關於傳感器的定位，這些傳感器可以具有相同的安裝位置，與以往的方法相比這就具有一個明顯的優點，因為具有用於探測當前擺動率或加速度的線性加速度傳感器的附加件必須在空間上分開。
本發明的一個主要優點就是額外利用既有的或者車內已有的傳感裝置的功能。已布置在氣囊控制儀(y-加速度傳感器和/或z-加速度傳感器)或者其它控制儀中、比如在激活的行駛動力系統中存在的汽車橫向(y-軸)加速度傳感器可以用於簡單的翻車檢測。由此可以為大量的汽車來裝備這些可能的附加功能。此外屬於附加功能的還有與安全無緊要關係的系統如自動門鎖的解鎖，激活汽車內飾，可逆的拉回系統如安全帶拉緊器，車窗和汽車滑動天窗的關閉，激活安全座椅。
在自動門鎖解鎖時產生這樣的優點，即安全人員/消防隊/或其它幫工可以儘快地且沒有危險地接觸到乘客，或者將乘客本人簡單地從出事車輛中解救出來。也就是當汽車以一個特定的最低速度行駛時或者操縱了一個車內開關時，門鎖比如自動激活。而在傾翻時，這種聯鎖自動地再次取消。
在按本發明的用於在汽車翻車過程中用至少一個傳感器和一個控制器激活附加功能的方法中，所述傳感器提供至少一個單方向的加速度信號。該方法在至少一個加速度信號的時間變化曲線中對該加速度信號進行分析，對所述至少一個加速度信號的經過分析的數值進行處理；用一個第二信號值對所述經過處理的數值進行校驗，並且藉助於經過校驗的數值在汽車翻車過程中激活至少一項附加功能。
如此產生特別的優點，即所述加速度信號在所述方法步驟分析中對該加速度信號求積分，並且所述方法步驟處理具有以下分步驟將該加速度信號的經過積分的數值與至少一個可預先設定的閾值進行比較；並且根據比較結果發送經過積分的數值。由此根據翻車過程識別出加速度信號並且將其與一個其它來源的信號區別開來。
在方法步驟校驗中，用所述未經過處理的加速度信號的數值或者用另一個傳感器的一個獨立的加速度信號的數值進行校驗；並且在成功校驗之後輸出一個信號或一個數據字。這裡優選對所述既有的加速度信號進行二次分析，並且使用一個可能已存在的第二個獨立的信號。
按本發明的一種改進方案，所述方法步驟分析具有以下分步驟將所述加速度信號與至少兩個在時間上彼此先後相連的可預先設定的第二和第三閥值進行比較，並且在得到正面的比較結果的情況下激活對所述加速度信號進行的進一步時間分析；並且將該加速度信號與一個可預先設定的第四閾值和/或一個模型進行比較，並且在得到正面的比較結果的情況下激活下一個方法步驟。由此對該加速度信號的時間變化曲線進行分析，以區分其它來源的短暫的信號，並且僅僅傳送所述取決於翻車過程的信號。在繼續與一個第四閾值或一個模型比較時，同樣可以優選選擇該加速度信號以及存在於該加速度信號中的重力加速度分量，該重力加速度分量的變化曲線可能為正弦狀並且可以比如在與模型變化曲線的比較中求出該重力加速度分量。因此，以簡單的方式從所述加速度信號中獲得關於該翻車過程的其它信息。
在此有利的是，所述方法步驟處理包括以下分步驟對加速度信號的數值求積分；並且將經過積分的數值與一個可預先設定的第一閾值進行比較；同時對該加速度信號的信號持續時間進行檢查並且將該信號持續時間與一個可預先設定的第五閥值進行比較；並且在從前面兩個分步驟中得到正面的比較結果的情況下將經過積分的信號值傳送出去。
同時進行的比較和邏輯聯結進一步提供了在確定翻車過程中的可靠性，其中最後在方法步驟校驗中用一個車內已有的汽車速度信號對該信號進行校驗。
按照本發明的另一種實施方式，所述方法步驟分析同時將兩個已有的加速度信號分別與至少兩個在時間上彼此先後相連的可預先設定的第二和第三閾值進行比較，並且在得到正面的比較結果的情況下進一步對這兩個加速度信號進行時間分析。
在此尤其優選所述兩個獨立的加速度信號分別是一個在汽車橫軸線方向上的加速度信號和一個在汽車豎軸線方向上加速度信號。而後如上所述對這兩個信號進行並行處理，分別與閾值進行比較，並且在得到正面的比較結果的情況下彼此相聯結。用所述汽車速度信號進行校驗。由此優選同樣利用在所述兩個加速度信號中的重力加速度的正弦分量，在時間上對這兩個加速度信號進行研究。利用該改進方案可以實現用於藉助於線性加速度傳感器對翻車過程進行檢測的很高的具有很高質量的激活性能。
可預先設定的閾值和模型保存在一個存儲機構中，並且可以分別預先設定和/或修改，從而保證很高的針對不同車型的適應性。
一種裝置利用至少一個傳感器和一個控制器在汽車翻車過程中激活附加功能，其中所述傳感器提供至少一個單方向的加速度信號。該裝置具有至少一個用於分析至少一個加速度信號的機構；至少一個用於對所述至少一個加速度信號的數值進行處理的機構；一個對經過處理的數值進行校驗的機構；一個用於確定汽車的翻車過程和用於激活與安全無緊要關係的附加功能的機構；以及至少一個對用於可預先設定的閾值和/或模型的數據進行存儲的存儲機構。
所述用於處理的機構在優選的實施方式中具有每次對一個加速度信號進行處理的一個積分器或一個過濾器並且具有相應的一個第一比較器。
在另一種實施方式中，所述用於分析的機構具有一個用於將加速度信號與兩個獨立的可預先設定的第二和第三閾值進行比較的第二比較器和一個與一個可預先設定的第四閾值和/或可預先設定的模型進行比較的第三比較器，其中所述用於處理的機構還額外地具有一個用於對每一個加速度信號的信號持續時間進行檢查的機構和相應的一個第四比較器和一個用於將第一和第四比較器的比較結果進行邏輯聯結的機構。優選這些機構的數量為雙倍或者甚至多倍，因為由此可以根據不同的安裝情況進行特別靈活的調整。
此外，特別優選所述傳感器至少是一種雙向傳感器，因為由此就沒有必要再安裝一個在空間上分開的傳感器或一個第二傳感器。
該裝置優選單獨地或者特別優選作為一個已經存在的控制器的組成部分或附加部件安裝在汽車內，由此可以節省空間。
本發明優選的設計方案和改進方案可由從屬權利要求及參照附圖所作的說明中獲得。
下面根據在附圖中示出的實施例來更詳細地說明本發明。附圖示出圖1是按本發明的方法的一種實施方式的示意圖；並且圖2是按本發明的裝置的一種實施方式的框圖。
具體實施例方式
圖1示出了一種按本發明的用於在汽車翻車過程中激活附加功能的方法的實施例的示意圖。
附加功能比如就是與安全無緊要關係的系統，如自動門鎖的解鎖、激活的汽車內飾、可逆的拉回裝置如安全帶拉回系統、車窗和滑動天窗的閉合、激活的安全座椅及類似系統。
在該示意圖中，綜合示出所述用於在汽車23翻車過程時激活附加功能的方法的三種示範性實施方式，結合圖2先後對這三種實施方式進行解釋。在圖2中示出一種按本明的用於實施所述按本發明的方法的裝置的示範性框圖。
首先對一種用於藉助於一種閾值比較對翻車過程進行識別的第一實施例進行說明，其中利用一個在汽車23中已有的控制儀比如作為一個已有的已具備傳感裝置的氣囊控制儀的信號來進行簡單的翻車檢測。
附圖標記2表示一種控制儀，比如一個用於檢測一次側面碰撞的控制儀，並且具有至少一個第一傳感器10，該第一傳感器10提供一個第一加速度信號3，在翻車過程中尤其在汽車側翻90°和180°時也出現該第一加速度信號3。這意味著，該汽車23圍繞著一條在圖2中用A-A表示的縱軸線旋轉了這些角度。
加速度傳感器的功能及其信號的產生已經公開，在此不再贅述。
所述第一加速度信號3在此表示沿著一條橫軸線B-B的方向的側向加速度，該橫軸線B-B橫向於汽車23的縱軸線A-A。在一個第一方法步驟中在一個用於分析的機構8中如此對所述第一加速度信號3的時間變化曲線進行分析，方法是對該信號的時間變化曲線進行觀察研究。這種研究可以在該第一種情況下以最簡單的方式藉助於信號的傳送來進行。在此也可以將該信號與短暫的幹擾區分開來，方法是如下文進一步解釋的一樣確定該信號的延續時間。
而後在下一個方法步驟S2中對所述第一加速度信號3進行處理，這個過程在一個用於處理的機構9中優選通過在一個積分器16中的積分來進行。隨後，在一個分步驟S2-1中將這個經過積分的信號在一個第一比較器17中與至少一個可預先設定的閾值進行比較。這個可預先規定的閾值優選保存在一個存儲機構7中。也可以根據汽車特點從一個已保存在該存儲機構中的表格中調用該閾值。
如果在該比較中發現，所述第一加速度信號3的所述經過積分的信號達到或超過這個可預先設定的閾值，那就在下一個分步驟S2-2中發送該信號並且用另一個信號進行校驗。該另一個信號在該最簡單的第一實施例中就是未經處理就加以使用的所述第一加速度信號3。在圖1中通過一條虛線示出該信號變化曲線。如果必要時存在另一個傳感器比如一個布置在控制儀2外部的第三傳感器12，比如一個所謂的PAS-傳感器(外圍加速系統)，那麼該傳感器的信號可以用作獨立的加速度信號5，用於在一個方法步驟S3中在一個用於對所述第一加速度信號3進行校驗的機構中進行校驗。
該校驗以公開的方式在一個分步驟S3-1中進行，並且在此不再贅述。如果所述經過積分的第一加速度信號3被成功地校驗為汽車23翻車過程的信號，那就由一個用於確定的機構15在一個分步驟S3-2中輸出一個信號或一個數據字，該信號或數據字則可以用於激活附加功能。
在第二實施例中，對一個橫向加速度信號中的一個重力加速度分量進行監控，其中用汽車速度進行上述校驗。
在汽車23在傾翻時處於自由飛行中並且車底朝天或者在較為鬆軟的地基上翻滾的情況下，出現的加速度小於在第一實施例中的加速度，從而可以通過一項附加功能對180°±30°的傾翻角度的範圍以及所謂的「軟滾翻」進行檢查。在此，主要的標準是重力加速度，必須在一次90°的翻車過程中通過所述加速度信號3的y-分量，也就是說在沿著圖2中的橫軸線B-B的方向上來測量該重力加速度。因為在這種情況下的翻車過程相對於側面碰撞持續了一個所謂的「側碰撞」那麼長的時間，所以這裡可以在時間上觀察或研究在汽車23的橫軸線B-B的方向上的加速度。在汽車23側面著地時，也就是說在一次90°的翻車時，所述汽車23的橫軸線B-B垂直地處於重力加速度的方向。由此在該位置中就產生該重力加速度在側向加速度信號中的最大值。該加速度作用時間較長且恆定。該加速度信號可以通過一個分析邏輯用算法進行檢測和分析。同樣，也可以使用一個加速度傳感器，該加速度傳感器沿汽車23的豎軸線的方向布置，比如沿z-分量布置。其中，在側面位置90°中沒有出現重力加速度，它與y-分量中的加速度信號錯位了90°。
所謂的「濫用」-狀況，舉例來說是那些比如通過對該汽車23的短促的撞擊而產生，並且並不相應於翻車過程。為了將上述功能與這些「濫用」-狀況區分開來，還額外地參照汽車速度。由此人們優選得到一種額外的改進，但其中必須確保，濫用-狀況會明顯地區別於翻車過程，這一點比如可以通過將該加速度信號與一個模型進行比較來實現。
對於該第二實施例來說，在所述方法步驟S1的一個分步驟S1-1中，用兩個在時間上彼此前後相連的可預先設定的第二和第三閾值在用於分析的機構8的一個第一比較器18中如此對所述加速度信號3進行分析，從而研究所述重力加速度的時間變化曲線，該重力加速度在加速度信號中產生一個正弦狀變化曲線。這裡也可以與一個曲線變化模型進行比較。
如果在這種時間研究中在反映一次翻車過程的特徵的變化曲線中發現所述重力加速度，那就開始對所述加速度信號3作進一步分析。
在一個分步驟S1-2中進行這種進一步的分析，方法是現在將該加速度信號3與一個可預先設定的第四閾值和/或一個模型在一個第三比較器19中進行比較。如果這種比較獲得成功也就是說在達到或超過該閾值，那就進行所述下一個方法步驟S2處理，在該方法步驟S2中，在一個分步驟S2-1中在一個積分器16中對該加速度信號3求積分，並且在一個第一比較器17中與一個可預先設定的第一閾值進行比較。也可以為此使用一個低頻濾波器或一個同步計數器。同時在一個並行進行的分步驟S2-2中在一個用於檢查的機構20對該加速度信號的持續時間進行檢查，並且在一個第四比較器21中與一個可預先設定的第五閾值進行比較。
比如藉助於一個同步計數器進行這種檢查，該計數器測定該加速度信號等候處理的時間。因此可以優選識別出濫用狀況，因為濫用狀況的獨特的信號圖僅僅存在短暫時間。也可以使用一個低頻濾波器或一個同步計數器。
在一個分步驟S2-3中，藉助於一個用於邏輯聯結的機構22在從分步驟S2-1和S2-2中分別得到正面的比較結果的情況下將經過積分的信號值傳送出去。
而後在所述用於校驗的機構14中，在一個分步驟S3-1中用一個汽車速度信號6進行校驗，該信號6在汽車23中比如由公開的CAN-總線或一個單獨的第四傳感器13予以提供。在前文第一實施例中已經對在成功校驗後的下一個過程進行了描述。
在第三實施例中，對在第二實施例中所描述的方法進行了擴展，由此該方法就達到很高的具有很高質量的激活效能。
因為在旋轉360°時(比如在翻車過程中的一種所謂的「螺旋式運動(Corkscrew)」)，所述前兩種功能每次在時間過去之後都無法產生激活，所以對該方法進行擴展，方法是將一個沿汽車23的豎軸線方向、也就是沿z-分量布置的第二傳感器11的加速度信號4也一同考慮在內。如果該汽車23比如具有兩個不僅沿汽車23的橫軸線B-B、而且沿其豎軸線定向的傳感器，那麼同樣可以通過對重力加速度分量的監控來實現一項功能，該功能即使在汽車23的翻車過程中完整地翻轉一周的情況下也保持其功能。
在旋轉360°時，所述沿汽車23豎軸線方向的第二加速度傳感器11必定會至少有一段時間測量到一種負的重力加速度。而後這種負的重力加速度就表明，該汽車23已翻轉了一周。
與所述第二實施例的區別在於，現在兩個加速度信號3和4同時經歷了相同的方法步驟。
在一個分步驟S1-1中，在所述用於分析的機構8的第一比較器18、18』中如此分別用兩個在時間上彼此前後相連的可預先設定的第二和第三閾值對兩個加速度信號3和4進行分析，從而對該重力加速度的時間變化曲線進行研究，該重力加速度在加速度信號中產生一個正弦狀變化曲線。這裡也可以與一個曲線變化模型進行比較。
如果通過這種時間研究在兩個加速度信號3和4中在反映一次翻車過程的特徵的變化曲線中發現所述重力加速度，那就開始對所述加速度信號3和4作進一步分析。
在分步驟S1-2中進行這種進一步分析，方法是現在在第三比較器19、19』中將所述加速度信號3和4分別與一個可預先設定的第四閾值和/或一個模型進行比較。在這種比較獲得成功後，也就是說在達到或超過各自閾值後，則進行所述下一個方法步驟S2處理，在該方去步驟S2中，在一個分步驟S2-1中在積分器16、16』中對所述加速度信號3和4求積分，並且在第一比較器17、17』中分別與一個可預先設定的第一閾值進行比較。同時在一個並行進行的分步驟S2-2中，在用於檢查的機構20、20』中對加速度信號的持續時間進行檢查，並且在第四比較器21、21』中分別與一個可預先設定的第五閾值進行比較。
如同在第二實施例中所作描述一樣進行這種檢查。但所述加速度信號3和4的數值應該在來源於汽車23的剩餘運動的特定加速度影響的範圍內彼此匹配。
在一個分步驟S2-3中，藉助於所述用於邏輯聯結的機構22，在從分步驟S2-1和S2-2中各自得到正面的比較結果的情況下將經過積分的信號值傳送出去。
而後在所述用於校驗的機構14中如同在第二實施例中所作描述一樣進行校驗。
所有閾值都可預先設定並且可以保存在所述存儲機構7中。但所有閾值也可以具有模型或者比如表格形式的曲線變化。
圖2示出在一輛具有其縱軸線A-A和橫軸線B-B的汽車23中一種按本發明的裝置的示範性布置方案。縱軸線A-A已知為x-軸線，橫軸線B-B已知為y-軸線。汽車23的豎軸線23垂直於圖紙平面並且也稱為z-軸線。
在該實施例中，所述控制器2具有一個第一傳感器10和一個第二傳感器11，其中每一個傳感器檢測出在彼此正交的軸線上的加速度，比如在y-軸線和x-軸線上的加速度。兩個傳感器10和11也可以是一個所謂的「雙向」傳感器。
第三傳感器12處於汽車23的側面，作為所謂的「側面碰撞傳感器」。
這裡單獨布置了按本發明的裝置1。但它也可以是所述控制器2的組成部分。
本發明並不局限於以上所描述的實施例，而是可以用多種方式進行改進。
例如可以考慮不僅僅激活對安全無關緊要的附加功能，而且可以激活比如在一個最小配置中的與安全密切相關的功能，由此以簡單但可靠的方式實現一項附加的保護功能。
權利要求
1.藉助於至少一個傳感器(10、11、12)和一個控制器(2)用於在汽車(23)翻車過程中激活附加功能的方法，其中所述傳感器(10、11、12)提供至少一個單向的加速度信號(3、4、5)，該方法包括以下方法步驟(S1)對至少一個加速度信號(3、4)的時間變化曲線進行分析；(S2)對所述至少一個加速度信號(3、4)的經分析的數值進行處理；(S3)用一個第二信號值(3、5、6)對所述經過處理的數值進行校驗；並且(S4)藉助於所述經過校驗的數值在汽車(23)的翻車過程中激活至少一項附加功能。
2.按權利要求1所述的方法，其特徵在於，在所述方法步驟(S2)中對所述加速度信號(3、4)求積分，並且該方法步驟(S2)還具有以下分步驟(S2-1)將所述加速度信號(3、4)的經過積分的數值與至少一個可預先設定的閾值進行比較；以及(S2-2)根據比較結果輸出經過積分的數值。
3.按權利要求2所述的方法，其特徵在於，所述方法步驟(S3)具有以下分步驟(S3-1)用所述未經處理的加速度信號(3)或另一個傳感器(12)的一個獨立的加速度信號(5)對在分步驟(S2-2)中輸出的數值進行校驗；以及(S3-2)在成功校驗之後輸出一個信號或數據字。
4.按權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述方法步驟(S1)具有以下分步驟(S1-1)將所述加速度信號(3、4)與至少兩個在時間上彼此先後相連的可預先設定的第二和第三閾值進行比較，並且在得到正面的比較結果的情況下激活對所述加速度信號(3、4)進行的進一步時間分析；以及(S1-2)將所述加速度信號(3、4)與一個可預先設定的第四閾值和/或一個模型進行比較，並且在得到正面的比較結果的情況下激活下一個方法步驟。
5.按權利要求4所述的方法，其特徵在於，所述方法步驟(S2)具有以下分步驟(S2-1)對所述加速度信號(3、4)的數值求積分；並且將經過積分的數值與一個可預先設定的第一閥值進行比較；(S2-2)同時對所述加速度信號(3、4)的信號持續時間進行檢查，並且將該信號持續時間與一個可預先設定的第五閾值進行比較；以及(S2-3)在從所述兩個分步驟(S2-1)和(S2-2)中得到正面的比較結果的情況下將經過積分的信號值傳送出去。
6.按權利要求5所述的方法，其特徵在於，所述方法步驟(S3)具有以下分步驟(S3-1)用一個汽車速度信號(6)對在分步驟(S2-3)中輸出的數值進行校驗；以及(S3-2)在成功校驗之後輸出一個信號或數據字。
7.按權利要求1所述的方法，其特徵在於，所述方法步驟(S1)具有以下分步驟(S1-1)將兩個獨立的加速度信號(3、4)分別與至少兩個在時間上彼此先後相連的可預先設定的第二和第三閾值進行比較，並且在得到正面的比較結果的情況下激活對所述加速度信號(3、4)進行的進一步時間分析；以及(S1-2)將這些加速度信號(3、4)分別與一個可預先設定的第四閾值和/或一個模型進行比較，並且在得到正面的比較結果的情況下激活下一個方法步驟。
8.按權利要求7所述的方法，其特徵在於，所述兩個獨立的加速度信號(3、4)分別是沿汽車(23)的橫軸線方向的一個加速度信號和沿其豎軸線方向的一個加速度信號。
9.按權利要求7或8所述的方法，其特徵在於，所述方法步驟(S2)具有以下分步驟(S2-1)對所述加速度信號(3、4)的數值求積分；並且將經過積分的數值分別與一個可預先設定的第一閥值進行比較；(S2-2)同時對兩個加速度信號(3、4)的信號持續時間進行檢查，並且將所述信號持續時間分別與一個可預先設定的第五閾值進行比較；以及(S2-3)在從所述兩個分步驟(S2-1)和(S2-2)中得到正面的比較結果的情況下將經過積分的信號值傳送出去。
10.按權利要求9所述的方法，其特徵在於，所述方法步驟(S3)具有以下分步驟(S3-1)用一個汽車速度信號(6)對所述在分步驟(S2-3)中輸出的數值進行校驗；以及(S3-2)在成功校驗之後輸出一個信號或數據字。
11.按權利要求2到10中任一項所述的方法，其特徵在於，所述可預先設定的閾值和模型保存在一個存儲機構中。
12.藉助於至少一個傳感器(10、11、12)和一個控制器(2)用於在汽車(23)的翻車過程中激活附加功能的裝置(1)，其中所述傳感器(10、11、12)提供至少一個單方向的加速度信號(3、4、5)，其特徵在於，該裝置(1)具有-至少一個用於分析至少一個加速度信號(3、4)的機構(8)；-至少一個用於對所述至少一個加速度信號(3、4)的數值進行處理的機構(9)；-一個對經過處理的數值進行校驗的機構(14)；-一個用於確定汽車(23)的翻車過程和用於激活與安全無緊要關係的附加功能的機構(15)；以及-至少一個對用於可預先設定的閾值和/或模型的數據進行存儲的存儲機構(7)。
13.按權利要求12所述的裝置，其特徵在於，所述用於處理的機構(9)具有分別用於一個加速度信號(3、4)的積分器(16、16』)或過濾器以及相應的第一比較器(17、17』)。
14.按權利要求13所述的裝置，其特徵在於，所述用於分析的機構(8)具有一個用於將所述加速度信號(3、4)與兩個獨立的可預先設定的第二和第三閥值進行比較的第二比較器(18、18』)以及一個與一個可預先設定的第四閾值和/或可預先設定的模型進行比較的第三比較器(19、19』)，其中所述用於處理的機構(9)額外地具有一個用於分別對一個加速度信號(3、4)的信號持續時間進行檢查的機構(20、20』)和相應的一個第四比較器(21、21』)以及一個用於將第一和第四比較器(17、17』、21、21』)的比較結果進行邏輯聯結的機構(22)。
15.按權利要求12到14中任一項所述的裝置，其特徵在於，所述傳感器(10、11)至少是一種雙向傳感器。
16.按權利要求8到15中任一項所述的裝置，其特徵在於，所述裝置(1)的機構(7、8、9、14、15)布置在所述控制器(2)的中央或者單獨布置在汽車(23)中。
全文摘要
本發明涉及一種藉助於至少一個傳感器(10、11、12)和一個控制器(2)用於在汽車(23)的翻車過程中激活附加功能的方法，其中所述傳感器(10、11、12)提供至少一個單向的加速度信號(3、4、5)。該方法包括以下方法步驟(S1)對至少一個加速度信號(3、4)的時間變化曲線進行分析；(S2)對所述至少一個加速度信號(3、4)的經過分析的數值進行處理；(S3)用一個第二信號值(3、5、6)對所述經過處理的數值進行校驗；以及(S4)藉助於所述經過校驗的數值在汽車(23)的翻車過程中激活至少一項附加功能。此外，本發明還涉及一種使用該方法的控制裝置。
文檔編號B60R21/0132GK1964871SQ200580018765
公開日2007年5月16日 申請日期2005年4月11日 優先權日2004年6月9日
發明者T·利希, M·施米德, M·格勒寧格 申請人:羅伯特·博世有限公司