一種工業機械手臂的製作方法

2023-06-28 10:20:46

本發明涉及一種機械手臂領域，具體為一種工業機械手臂。

背景技術：

機械手臂是機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業製造、醫學治療、軍事、半導體製造以及太空探索等領域都能見到它的身影。儘管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維或二維空間上的某一點進行作業。

目前市場上的機械手臂雖然種類數量已經有了不少，但是大多數的機械手臂功能單一，只是進行伸縮、旋轉和升降運動工作，不能滿足需求。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種工業機械手臂，以解決現在的工業機械手臂功能單一，只是進行伸縮、旋轉和升降運動工作，不能滿足需求的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案一種工業機械手臂，包括導向杆、支撐立板、連接法蘭、減震器、油缸、底座、電機箱、顯示屏、檢修門、連接螺栓、立柱氣缸、卡扣、滑槽、滑杆、旋轉杆、轉盤、重量感應器、橫臂和立柱活塞軸，所述底座上安置有電機箱，且電機箱上設有檢修門，所述電機箱外側安置有顯示屏，且電機箱上方安置有油缸，所述油缸上方設有減震器，且減震器上方安裝有連接法蘭，所述減震器通過連接法蘭與支撐立板相連接，且連接法蘭上安裝有連接螺栓，所述支撐立板內部左右兩側均安裝有導向杆，且導向杆之間安置有立柱氣缸，所述立柱氣缸頂端與立柱活塞軸相連接，且立柱活塞軸安裝在支撐立板頂部，所述支撐立板外側安置有橫臂，且橫臂右端與滑槽相連接，所述滑槽上設有卡扣，且滑槽上安置有滑杆，所述滑杆上安裝有旋轉杆，且旋轉杆右端安裝有轉盤。

優選的，所述轉盤上設有安裝槽。

優選的，所述橫臂為可上下滑動結構裝置。

優選的，所述旋轉杆上方安置有重量感應器。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：該工業機械手臂設有減震器，降低了機械手臂工作時產生的晃動，提高了穩定性，從而減少因晃動而損壞物件的損失，而且，該工業機械手臂當該工業機械手臂抓取物件時，通過重量感應器將信號傳遞給顯示屏，並顯示出來，可知道物件的質量，簡單又方便，解決了機械手臂功能單一的問題，另外，轉盤上設有安裝槽，可安裝更換不同工具，提高了機械手臂的使用性能。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。

圖中：1、導向杆，2、支撐立板，3、連接法蘭，4、減震器，5、油缸，6、底座，7、電機箱，8、顯示屏，9、檢修門，10、連接螺栓，11、立柱氣缸，12、卡扣，13、滑槽，14、滑杆，15、旋轉杆，16、轉盤，17、重量感應器，18、橫臂，19、立柱活塞軸。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

請參閱圖1，本發明提供一種技術方案：一種工業機械手臂，包括導向杆1、支撐立板2、連接法蘭3、減震器4、油缸5、底座6、電機箱7、顯示屏8、檢修門9、連接螺栓10、立柱氣缸11、卡扣12、滑槽13、滑杆14、旋轉杆15、轉盤16、重量感應器17、橫臂18和立柱活塞軸19，底座6上安置有電機箱7，且電機箱7上設有檢修門9，電機箱7外側安置有顯示屏8，且電機箱7上方安置有油缸5，油缸5上方設有減震器4，且減震器4上方安裝有連接法蘭3，減震器4通過連接法蘭3與支撐立板2相連接，且連接法蘭3上安裝有連接螺栓10，支撐立板2內部左右兩側均安裝有導向杆1，且導向杆1之間安置有立柱氣缸11，立柱氣缸11頂端與立柱活塞軸19相連接，且立柱活塞軸19安裝在支撐立板2頂部，支撐立板2外側安置有橫臂18，且橫臂18右端與滑槽13相連接，橫臂18為可上下滑動結構裝置，滑槽13上設有卡扣12，且滑槽13上安置有滑杆14，滑杆14上安裝有旋轉杆15，且旋轉杆15右端安裝有轉盤16，轉盤16上設有安裝槽，旋轉杆15上方安置有重量感應器17。

工作原理：在使用該工業機械手臂之前，需要對整個工業機械手臂進行簡單的結構了解，整個處理的過程大體上可以進行三個部分的劃分，首先在電機箱7內的電機帶動下，立柱活塞軸19在立柱氣缸11內上下運動，從而帶動橫臂18上下運動，以及滑杆14在滑槽13上滑動，並且使旋轉杆15帶動轉盤16旋轉，通過轉盤上設有的安裝槽，可安裝不同的工具進行工作，當該工業機械手臂抓取物件時，通過重量感應器17將信號傳遞給顯示屏8，並顯示出來，可知道物件的質量，簡單又方便。

儘管參照前述實施例對本發明進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換,凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。