一種車輛檢測模式的切換方法

2023-06-28 13:26:51

專利名稱：一種車輛檢測模式的切換方法
技術領域：
本發明一種車輛 檢測模式的切換方法。
背景技術：
隨著車輛交通與汽車エ業的快速發展，全世界高速公路裡程數及汽車保有量都在迅速增長，道路交通事故發生率急劇上升，造成了巨大的人員傷亡和經濟損失。為此，人們致カ於研究實時道路車輛檢測技術，來提醒駕駛員時刻注意周圍的行車環境，避免與其它車輛的碰撞摩擦。實時車輛檢測技術是指車載攝像頭拍攝前方路面情況，利用計算機視覺技術，通過檢測前方車輛的位置來保證車輛的行駛安全。近年來，車輛檢測技術得到快速發展。經過現有技術文獻的檢索發現，申請號為201110124969. 6、申請日為2011年5月16日的中國專利申請，專利申請名稱為《人臉和車輛自適應快速檢測系統及檢測方法》，該方法包括使用Harr-Iike特徵表示人臉和車輛,使用「積分圖」實現特徵數值的快速計算；使用Adaboost算法挑選出ー些最能代表人臉和車輛的弱分類器，並按照加權投票的方式將弱分類器構造為ー個強分類器；將訓練得到的若干強分類器串聯組成ー個級聯結構的檢測器，級聯結構能有效地提高檢測器檢測速度；對一幅圖像作檢測的時候需要從不同的尺度和不同的位置逐個檢測，並對檢測結果的重疊進行消減。以上專利申請可以作為機器視覺在車輛檢測領域應用的典型。但其檢測的效果受到天氣光照狀況影響很大，尤其在進入隧道，地下停車場等光照條件欠佳的場景，檢測效果很差。

發明內容
基於此，有必要提供ー種根據天氣光照狀況可隨機進行檢測模式切換的車輛檢測模式的切換方法。ー種車輛檢測模式的切換方法，該方法對攝像頭採集到的圖像以N幀為組進行分組判斷；在分組判斷過程中，計算每組內第I幀到第N幀圖像的灰度值及這些灰度值的平均值，井根據當前組內第I幀圖像的灰度值
艽與上ー組的所有幀圖像的灰度平均值、以及預設差值來確定本組的檢測模式。在優選的實施例中，所述檢測模式包括第一檢測模式和第二檢測模式，所述預設
差值包括第一預設差值和第二預設差值。在優選的實施例中，如果巧;與巧的差值絕對值大於或等於第一預設差值，則切換當前組的檢測模式。如果^與巧的差值絕對值小於或等於第二預設差值，則繼續使用上一組的檢測模式。如果瓦與巧的差值絕對值大於所述第一預設差值並小於第二預設差值，則
計算ー概率值P，
權利要求
1.一種車輛檢測模式的切換方法，其特徵在幹 對攝像頭採集到的圖像以N幀為組進行分組判斷； 在分組判斷過程中，計算每組內第I幀到第N幀圖像的灰度值及這些灰度值的平均值，並根據當前組內第I幀圖像的灰度值 與上ー組的所有幀圖像的灰度平均值^、以及預設差值來確定本組的檢測模式。
2.根據權利要求I所述的車輛檢測模式的切換方法，其特徵在於，所述檢測模式包括第一檢測模式和第二檢測模式，所述預設差值包括第一預設差值和第二預設差值。
3.根據權利要求I或2所述的車輛檢測模式的切換方法，其特徵在幹，如果巧與蒽的差值絕對值大於或等於第一預設差值，則切換當前組的檢測模式。
4.根據權利要求2所述的車輛檢測模式的切換方法，其特徵在幹，如果巧與的差值絕對值小於或等於第二預設差值，則繼續使用上ー組的檢測模式。
5.根據權利要求2所述的車輛檢測模式的切換方法，其特徵在幹，如果；^與月的差值絕對值大於所述第一預設差值並小於第二預設差值，則計算一概率值P，P= Mat aun，其中為第一預設差值，為第二預設差值； 則維持當前組第2幀到第[N (I-P)]幀圖像的檢測模式不變，並切換第[l+N (I-P)]幀圖像到第N幀圖像的檢測模式。
全文摘要
本發明涉及車輛檢測模式的切換方法，對攝像頭採集到的圖像以N幀為組進行分組判斷；在分組判斷過程中，計算每組內第1幀到第N幀圖像的灰度值及這些灰度值的平均值，並根據當前組內第1幀圖像的灰度值與上一組的所有幀圖像的灰度平均值、以及預設差值來確定本組的檢測模式。本發明的車輛檢測模式的切換方法實現將檢測模式根據光照情況隨機切換的功能。其中根據灰度概率算法與臨界差值結合，避免了灰度臨界差值附近的檢測模式頻繁切換，亦能保證光照狀況突變條件下的檢測模式的隨機切換。本方法在車輛檢測中根據不同的光照狀況採用不同的檢測方法，使檢測方法更具有針對性，增強了檢測的魯棒性。
文檔編號G06K9/00GK102779272SQ20121021884
公開日2012年11月14日 申請日期2012年6月29日 優先權日2012年6月29日
發明者周智恆, 杜孫正, 沈東凱 申請人:惠州市德賽西威汽車電子有限公司