一種在全景矢量數據中構建路口拓撲關係的方法與流程
2023-07-01 00:07:56 1
本發明涉及全景矢量數據處理技術領域，尤其涉及一種中在全景矢量數據中構建路口拓撲關係的方法，應用於360街景二維矢量數據處理交叉路口，十字路口，T形路口等特殊位置的拓撲連通關係。
背景技術：
全景影像的應用不僅僅局限在網際網路「街景」服務上，由於其信息量豐富、採集高效快速的獨特優勢，現已涵蓋環境保護、城市規劃、測繪製圖、災害應急、交通旅遊、文物保護等眾多領域。極大豐富了電子地圖展現形式，提供給最終用戶可視化、精細化、詳實化的應用功能。
目前對於全景領域的發展已相對成熟，對於二維矢量數據的處理也有多種方式，全景的矢量數據是由若干拍攝點組成的點位路線，對於不同矢量數據疊加後路口拓撲關係的處理，在數據處理過程中屬於空白，從而使得在全景數據採集過程中，不能獲取不同路線數據的交叉關係，無法實現在瀏覽全景時與實際街路況一致的體驗感。
技術實現要素：
本發明的目的在於提供一種在全景矢量數據中構建路口拓撲關係的方法，從而解決現有技術中存在的前述問題。
為了實現上述目的，本發明採用的技術方案如下：
一種在全景矢量數據中構建路口拓撲關係的方法，包括如下步驟：
S1，獲取全景點位矢量基礎數據；
S2，在兩條或多條路線的所述全景點位矢量基礎數據中，獲取視覺上交叉的所有路口，選擇其中的任意一個路口作為當前處理路口，依次執行下述步驟至所有的路口均處理完成；
S3，在所述全景點位矢量基礎數據中，獲取所述當前處理路口的經緯度信息，根據所述經緯度信息，獲取所述當前處理路口的實際拓撲關係；
S4，根據所述當前處理路口的實際拓撲關係，在其連接的兩條或多條路線中，選擇所述當前處理路口對應的所有點位，並在任意兩個點位之間建立關聯跳轉關係，實現所述當前處理路口連接的兩條或多條路線之間的拓撲關聯。
優選地，S1中，所述全景點位矢量基礎數據採用外業360全景相機採集，所述經緯度信息通過相機自動校準記錄並存儲。
優選地，S2中，所述選擇其中的任意一個路口作為當前處理路口，具體為：在所述全景點位矢量基礎數據中，按照路口的ID編號大小或其他自定義排序方式，依次選取當前處理路口。
優選地，所述當前處理路口的實際拓撲關係，包括丁字路口、十字路口或其他類型的路口。
優選地，S4中，所述在任意兩個點位之間建立關聯跳轉關係，具體為，設兩個點位分別為起點X1(begx,begy)和終點Y1(endx,endy)，在X1點的跳轉屬性列表中，記錄Y1點的ID和方向角，在Y1點的跳轉屬性列表中，記錄X1點的ID和方向角；
其中，所述ID是每個矢量點位的唯一標識信息，用於記錄矢量點位之間的關係以及點位與實際位置圖像之間的關係；
所述方向角用於表示起點和終點之間的相對位置關係，根據起點和終點的經緯度值，按照不同的相對位置進行計算。
優選地，所述方向角α按照如下方法進行計算：
當起點和終點位於第一象限時：
若endx＝endy，方向角α＝0；
否則，按如下公式計算:
式中，Atn表示求反正切值，RAD表示弧度，DEG表示角度；
當起點和終點位於第二象限時：
若endx＝endy，方向角α＝0；
否則，按如下公式進行計算:
當起點和終點位於第三象限時：
若endx＝endy，方向角α＝180；
否則，按如下公式進行計算:
當起點和終點位於第四象限時：
若endx＝endy，方向角α＝180；
否則，按如下公式計算:
當endy＝begy，endx>begx時，方向角α＝90；
當endy＝begy，endxbegx時，方向角α＝90；
當endy＝begy，endx<begx時，方向角α＝270；
其中，所述方向角α，按照製圖學中常規的理解方式，將平面坐標系中有向線段指向正北方向時規定方位角為0°或360°，順時針旋轉到正東方向時方位角為90°，以此類推，正南方向的方位角為180°，正西方向的方位角為270°，方位角的取值範圍α∈[0°,360°)。
在本發明的一個優選實施例中，S3中，所述獲取所述當前處理路口的實際拓撲關係，具體可以為，根據所述經緯度信息，在影像數據中獲取所述當前處理路口的實際拓撲關係。
其中，影像數據可以由內業數據處理人員按照採集區域的參數下載或外業採集獲取。
如本領域技術人員可以理解的，還可以採用其他的相關數據，獲取當前處理路口的實際拓撲關係，其中，其他的相關數據是指對於所採集路段的實際交叉路口的連通信息。
而本發明實施例中，採用影像信息，更為直觀和準確。
本發明實施例中，通過獲取實際道路信息，選取需要相互關聯的矢量點位起點和終點，讀取起點及終點的ID及經緯度信息，使用公式進行相對方向角的計算，從而建立了矢量點位之間的拓撲關係，進而實現全景矢量數據的補充，使得全景瀏覽的跳轉與實際場景一致。
通過採用本發明公開的上述技術方案，得到了如下有益的效果：本發明實施例提供的在全景矢量數據中構建路口拓撲關係的方法，通過影像數據的查詢和分析，獲取與待處理路口對應的實際路徑的連接關係，再手動添加對應點位之間的拓撲關係，進而計算兩點之間的相對角度，從而實現在全景瀏覽過程中的路口的跳轉關係，具有較高的準確率。實現了在全景數據處理過程中，準確的為矢量數據中交叉路口構建準確的拓撲關係。從而解決了在全景數據採集過程中，不同路線數據的交叉關係，以達到瀏覽全景時與實際街路況一致。
本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
本領域人員應該理解的是，上述實施例提供的方法步驟的時序可根據實際情況進行適應性調整，也可根據實際情況並發進行。
上述實施例涉及的方法中的全部或部分步驟可以通過程序來指令相關的硬體來完成，所述的程序可以存儲於計算機設備可讀取的存儲介質中，用於執行上述各實施例方法所述的全部或部分步驟。所述計算機設備，例如：個人計算機、伺服器、網絡設備、智能移動終端、智能家居設備、穿戴式智能設備、車載智能設備等；所述的存儲介質，例如：RAM、ROM、磁碟、磁帶、光碟、快閃記憶體、U盤、移動硬碟、存儲卡、記憶棒、網絡伺服器存儲、網絡雲存儲等。
最後，還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、商品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、商品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括所述要素的過程、方法、商品或者設備中還存在另外的相同要素。
以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視本發明的保護範圍。