密集架系統的控制方法及其控制系統的製作方法

2023-06-30 08:18:46

專利名稱：密集架系統的控制方法及其控制系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種密集架系統的控制方法及其控制系統。
背景技術：
密集架作為檔案的現代化集中存放管理系統的重要組成部分，隨著自動控制技術的不斷發展，智能型密集架的自動化控制程度、以及集中度越來越高，構成越來越複雜，存放管理的功能越來越強。這對密集架系統的使用安全性和可靠性提出了更高的要求，現有的智能型密集架由於控制和檢測手段、方法和結構的不盡完善和不夠合理，其安全性還存在不足，如紅外人體傳感器安裝於密集架的出入口處，其安全功能的實現是通過控制器對進出人數進行記憶而實現的，其前提條件是人員必須自該設有紅外傳感器的入口出入，如果出現兩人同時進入或因特殊原因未然滿足上述必要條件時，或者起關鍵作用的檢測裝置出現問題時，則可能出現安全問題。 特別是現有的大多智能密集架控制系統，為了追求強大的、全能的、全方位的、所謂的完善的、人性化的控制，其使用的檢測元件或裝置特別的多，但是由於這些檢測裝置在信號的檢測與綜合處理方面，檢測信號的可靠性、以及檢測參數的選擇與運用方面都存在不夠科學和合理性，使得整個控制系統的可靠性、穩定性、安全性、可操作性和運行效率都受到不同程度的影響，甚至產生錯誤的判斷，以至產生錯誤的動作，導致系統的安全事故。

發明內容
本發明目的是針對現有技術存在的問題，提供一種密集架系統的控制方法及其控制系統。該控制方法簡單合理，易於實施，該控制系統更為安全、可靠，結構簡單。本發明的控制方法包括密集架運行的安全保護，所述運行安全保護包括根據密集架在正常運行狀態下受到擠壓和/或幹擾作用時、其驅動電機電流的大小和/或波形的變化，通過相應的檢測裝置對驅動電機的該電流變化進行檢測、並通過控制系統和/或安全保護單元進行分析檢出，進而判斷其架體內是否有人或阻礙物，再由相應的控制系統和/或安全保護單元控制是否執行密集架的緊急停止操作。所述驅動電機電流的分析包括在密集架運行受擠壓和/或幹擾作用電流產生突變時，利用其數據流上的分段分形模型和基於該模型的突變檢測算法檢測分析出電流突變點，再由相應的控制系統或單元經一定的響應時間後控制執行密集架的緊急停止操作。所述模型的突變檢測算法為
權利要求
1.一種密集架系統的控制方法，包括密集架運行的安全保護，其特徵是所述運行安全保護包括根據密集架在正常運行狀態下受到擠壓和/或幹擾作用時、其驅動電機電流的大小和/或波形的變化，通過相應的檢測裝置對驅動電機的該電流變化進行檢測、並通過控制系統和/或安全保護單元進行分析檢出，進而判斷其架體內是否有人或阻礙物，再由相應的控制系統和/或安全保護單元控制是否執行密集架的緊急停止操作。
2.根據權利要求I所述密集架系統的控制方法，其特徵是所述驅動電機電流的分析包括在密集架運行受擠壓和/或幹擾作用電流產生突變時，利用其數據流上的分段分形模型和基於該模型的突變檢測算法檢測分析出電流突變點，再由相應的控制系統或單元經一定的響應時間後控制執行密集架的緊急停止操作。
3.根據權利要求2所述密集架系統的控制方法，其特徵是所述模型的突變檢測算法為
4.根據權利要求2所述密集架系統的控制方法，其特徵是所述模型的突變檢測算法其空間和時間複雜度分別表示為0(B)和O(nlogm)。
5.根據權利要求I所述密集架系統的控制方法，其特徵是對所述驅動電機電流進行檢測分析之前先對其進行濾波、除噪和/或整形處理，以使相應的檢測裝置獲得穩定可靠的、能夠正確辨別分析檢出的電流信號。
6.一種密集架控制系統，包括主控制器及其安全保護單元，與所述主控制器和/或安全保護單元連接的檢測裝置，其特徵是所述檢測裝置包括驅動電機的電流檢測器；所述安全保護單元包括驅動電機電流信號分析檢出模塊，通過該分析檢出模塊對電流檢測器輸出的、在密集架運行時受擠壓或幹擾其驅動電機突變的電流信號進行分析檢出。
7.根據權利要求6所述密集架控制系統，其特徵是所述分析檢出模塊對驅動電機的突變的電流信號進行分析檢出是基於數據流上的分段分形模型的突變檢測算法的電流信號的突變點的分析檢出。
8.根據權利要求6所述密集架控制系統，其特徵是所述安全保護單元或分析檢出模塊集成於密集架控制系統的主控制器的主控板上，包括由主控制器提供相應的工作電源。
9.根據權利要求6所述密集架控制系統，其特徵是所述電流檢測器的輸入端連接有一濾波器，通過該濾波器對驅動電機電流進行濾波、除噪和/或整形處理。
10.根據權利要求9所述密集架控制系統，其特徵是所述濾波器包括數字低通濾波器，所述數字低通濾波器包括Butter Worth低通濾波器和平均值低通濾波器串聯的優化的數字低通濾波器，所述Butter Worth低通濾波器的傳遞函數表達式包括I Jf/ iHl Pr (ζβ : m所述平均值低通濾波器的傳遞函數表達式包括y(k)= —。N全文摘要
本發明公開了一種易於實施及其結構簡單、安全可靠的密集架系統的控制方法及其控制系統。該方法包括根據密集架在正常運行狀態下受到擠壓時其驅動電機電流的變化，對該電流變化(突變)進行檢測、並通過安全保護單元進行分析檢出，再由安全保護單元控制是否執行密集架的緊急停止操作。該控制系統包括安全保護單元和電流檢測器，通過該安全保護單元對電流檢測器輸出的、在密集架運行時受擠壓或幹擾其驅動電機突變的電流信號進行分析檢出。
文檔編號G05B19/418GK102929234SQ20121041285
公開日2013年2月13日 申請日期2012年10月25日 優先權日2012年10月25日
發明者吳旋, 聶斌華 申請人:江西方迪科技有限公司