檢測礦倉的儲礦量的裝置製造方法
2023-06-30 10:15:46 1
檢測礦倉的儲礦量的裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種檢測礦倉的儲礦量的裝置。該檢測礦倉的儲礦量的裝置包括：控制器、無線通訊系統、平移機構、高度檢測器、位移檢測器、計算器，其中，平移機構位於沿礦倉的縱向方向布置在礦倉的上部空間的導軌上，高度檢測器、位移檢測器布置在平移機構上，其中，控制器經由無線通訊系統將用於控制平移機構移動的控制信號發送到平移機構，高度檢測器將隨平移機構移動檢測的礦堆表面上的點的高度經由無線通訊系統發送到計算器，位移檢測器將隨平移機構移動檢測的位移經由無線通訊系統發送到計算器，從而計算器計算檢測的各個點的高度的平均值、所述位移、礦倉的橫向長度的乘積作為礦堆的體積。所述裝置能夠提高檢測礦倉的儲礦量的效率和精度。
【專利說明】檢測礦倉的儲礦量的裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種檢測裝置，更具體地講，涉及一種檢測礦倉的儲礦量的裝置。【背景技術】
[0002]礦業企業在生產礦物之後，需要將其輸送至礦倉緩衝儲存，然後再向外輸出、銷售。為了加強企業的生產、銷售、管理，需要快速準確的檢測礦倉內的庫存礦量。目前廣泛使用的是人工測量，但由於礦倉結構較大，通常寬幾十米，長數百米，人工測量既費工又費時，且測量誤差較大。
[0003]因此，需要一種檢測礦倉的儲礦量的裝置，以能夠提高檢測礦倉的儲礦量的效率和精度。
實用新型內容
[0004]本實用新型的目的在於提供一種檢測礦倉的儲礦量的裝置，其能夠提高檢測礦倉的儲礦量的效率和精度。
[0005]本實用新型提供一種檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特徵在於包括:控制器、無線通訊系統、平移機構、高度檢測器、位移檢測器、計算器，其中，平移機構位於沿礦倉的縱向方向布置在礦倉的上部空間的導軌上，高度檢測器、位移檢測器布置在平移機構上，其中，控制器經由無線通訊系統將用於控制平移機構移動的控制信號發送到平移機構，高度檢測器將隨平移機構移動檢測的礦堆表面上的點的高度經由無線通訊系統發送到計算器，位移檢測器將隨平移機構移動檢測的位移經由無線通訊系統發送到計算器，從而計算器計算檢測的各個點的高度的平均值、所述位移、礦倉的橫向長度的乘積作為礦堆的體積。
[0006]可選地，所述高度檢測器是二維雷射檢測器。
[0007]可選地，所述二維雷射檢測器布置在平移機構長度方向的中間位置，且雷射發射口和接收口朝向重力方向。
[0008]可選地，所述無線通訊系統包括第一無線路由器和第二無線路由器，其中，第一無線路由器與第二無線路由器無線連接，第一無線路由器有線連接到平移機構、高度檢測器、位移檢測器，第二無線路由器有線連接到控制器和計算器。
[0009]可選地，所述計算器包括加法器、除法器、乘法器，加法器計算檢測的各個點的高度之和，除法器從加法器接收所述高度之和，以計算檢測的各個點的高度的平均值，乘法器計算所述平均值、所述位移、礦倉的橫向長度的乘積。
[0010]可選地，控制器和計算器通過單個計算機實現。
[0011 ] 可選地，控制器和計算器布置在與礦倉分離的控制室內。
[0012]根據本實用新型的檢測礦倉的儲礦量的裝置，可以快速準確的檢測礦倉內的庫存礦量，為企業的礦物生產、銷售、管理提供準確的數據依據。
[0013]將在接下來的描述中部分闡述本實用新型總體構思另外的方面和/或優點，還有一部分通過描述將是清楚的，或者可以經過本實用新型總體構思的實施而得知。【專利附圖】
【附圖說明】
[0014]通過下面結合附圖對實施例進行的描述，本實用新型的這些和/或其他方面和優點將會變得清楚和更易於理解，其中:
[0015]圖1示出根據本實用新型的實施例的檢測礦倉的儲礦量的裝置的結構框圖。【具體實施方式】
[0016]現在對本實用新型實施例進行詳細的描述，其示例表示在附圖中。下面通過參照附圖對實施例進行描述以解釋本發明。
[0017]圖1示出根據本實用新型的實施例的檢測礦倉的儲礦量的裝置的結構框圖。
[0018]如圖1所示，根據本實用新型的檢測礦倉的儲礦量的裝置10包括:平移機構11、控制器12、無線通訊系統13、高度檢測器14、位移檢測器15、計算器16。
[0019]平移機構11位於沿礦倉的縱向方向布置在礦倉的上部空間的導軌上，高度檢測器14、位移檢測器15布置在平移機構11上，從而平移機構11可以帶動高度檢測器14、位移檢測器15沿礦倉的縱向方向移動。
[0020]控制器12連接到無線通訊系統13，以經由無線通訊系統13將用於控制平移機構11移動的控制信號發送到平移機構11。可使用具有控制功能的各種設備來實現控制器12，例如，可利用廣泛使用的控制手柄、控制按鈕、計算機等作為控制器12來控制平移機構11的動作。
[0021]平移機構11可以是各種能夠進行平移運動的設備，例如，廠礦車間廣泛使用的行
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[0022]平移機構11連接到無線通訊系統13，根據從無線通訊系統13接收的控制信號移動。平移機構11設置有驅動裝置(未示出)，以驅動平移機構11運動。驅動裝置可以是各種動力輸出裝置，例如，電機、液壓馬達等。
[0023]高度檢測器14用於檢測礦堆表面上的點的高度。高度檢測器14可一次檢測沿礦倉的橫向方向上的礦堆表面上的多個點的高度。即，可以檢測一條直線上的多個點的高度。這樣，在隨平移機構11沿礦倉的縱向方向移動過程中可檢測分布在礦堆表面上的點的高度，並經由無線通訊系統13發送到計算器16。
[0024]高度檢測器14可以使用現有的具有檢測高度功能的各種設備來實現。優選的，使用二維雷射檢測器作為高度檢測器14，二維雷射檢測器安裝於平移機構11長度方向的中間位置，且二維雷射檢測器的雷射發射口和接收口朝向重力方向。二維雷射檢測器可發出垂直於礦倉的縱向方向的雷射掃描光幕，以檢測沿礦倉的橫向方向上的礦堆表面上的多個點的高度，在二維雷射檢測器隨平移機構11沿礦倉的縱向方向移動過程中，可檢測分布在礦堆表面上的點的高度。
[0025]位移檢測器15用於檢測平移機構11的位移並經由無線通訊系統13發送到計算器16，從而確定高度檢測器14已檢測的距離。位移檢測器15可以是現有的各種檢測位移的設備(例如，位移編碼器、位移傳感器)。當使用接觸式位移傳感器作為位移檢測器15時，應將位移傳感器安裝於平移機構11的一端，且測量輪與導軌面相接處。
[0026]計算器16連接到無線通訊系統13，以經由無線通訊系統13接收高度檢測器14隨平移機構11移動檢測的礦堆表面上的點的高度、位移檢測器15隨平移機構11移動檢測的位移，從而計算檢測的各個點的高度的平均值、所述位移、礦倉的橫向長度的乘積作為礦堆的體積。
[0027]此外，根據已知的礦物的密度和所計算的礦堆的體積的乘積即可獲知礦堆的重量。
[0028]計算器16可實現為專門的硬體計算電路或者具有計算器程序的計算機，以根據檢測到的數據計算礦堆的體積。
[0029]在一個優選的實施例中，計算器16通過專門的硬體計算電路實現，計算器16包括加法器、除法器、乘法器，加法器計算檢測的各個點的高度之和，除法器從加法器接收所述高度之和，以計算檢測的各個點的高度的平均值，乘法器計算所述平均值、所述位移、礦倉的橫向長度的乘積作為礦堆的體積。
[0030]計算器16和控制器12布置在與礦倉分離的控制室內，因此，計算器16和控制器12可以集成在一個設備中。例如，計算器16和控制器12可以集成在一個計算機中。
[0031]無線通訊系統13是能夠與平移機構11、控制器12、高度檢測器14、位移檢測器15、計算器16進行通訊的系統。在一個優選的實施例中，無線通訊系統13包括第一無線路由器和第二無線路由器，其中，第一無線路由器與第二無線路由器無線連接，第一無線路由器有線連接到平移機構11、高度檢測器14、位移檢測器15，第二無線路由器有線連接到控制器12和計算器16。第一無線路由器可布置在平移機構11上，第二無線路由器可與控制器12、計算器16共同布置在與礦倉分離的控制室內。
[0032]控制器12將控制信號發送到第二無線路由器，第一無線路由器通過無線通訊方式從第二無線路由器接收控制信號，並將控制信號發送到平移機構11。高度檢測器14、位移檢測器15將檢測到的數據發送到第一無線路由器，第二無線路由器將通過無線通訊方式從第一無線路由器接收到的檢測數據發送到計算器16。
[0033]根據本實用新型的檢測礦倉的儲礦量的裝置，可以快速準確的檢測礦倉內的庫存礦量，為企業的礦物生產、銷售、管理提供準確的數據依據。
[0034]雖然已表示和描述了本實用新型的一些實施例，但本領域技術人員應該理解，在不脫離由權利要求及其等同物限定其範圍的本實用新型的原理和精神的情況下，可以對這些實施例進行修改。
【權利要求】
1.一種檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特徵在於所述裝置包括:控制器、無線通訊系統、平移機構、高度檢測器、位移檢測器、計算器， 其中，平移機構位於沿礦倉的縱向方向布置在礦倉的上部空間的導軌上，高度檢測器、位移檢測器布置在平移機構上， 其中，控制器經由無線通訊系統將用於控制平移機構移動的控制信號發送到平移機構，高度檢測器將隨平移機構移動檢測的礦堆表面上的點的高度經由無線通訊系統發送到計算器，位移檢測器將隨平移機構移動檢測的位移經由無線通訊系統發送到計算器，從而計算器計算檢測的各個點的高度的平均值、所述位移、礦倉的橫向長度的乘積作為礦堆的體積。
2.根據權利要求1所述的檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特徵在於，所述高度檢測器是二維雷射檢測器。
3.根據權利要求2所述的檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特徵在於，所述二維雷射檢測器布置在平移機構長度方向的中間位置，且雷射發射口和接收口朝向重力方向。
4.根據權利要求1所述的檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特徵在於，所述無線通訊系統包括第一無線路由器和第二無線路由器，其中，第一無線路由器與第二無線路由器無線連接，第一無線路由器有線連接到平移機構、高度檢測器、位移檢測器，第二無線路由器有線連接到控制器和計算器。
5.根據權利要求1所述的檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特徵在於，所述計算器包括加法器、除法器、乘法器，加法器計算檢測的各個點的高度之和，除法器從加法器接收所述高度之和，以計算檢測的各個點的高度的平均值，乘法器計算所述平均值、所述位移、礦倉的橫向長度的乘積。
6.根據權利要求1所述的檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特徵在於，控制器和計算器通過單個計算機實現。
7.根據權利要求1所述的檢測礦倉的儲礦量的裝置，其特徵在於，控制器和計算器布置在與礦倉分離的控制室內。
【文檔編號】G01B21/00GK203704897SQ201320885090
【公開日】2014年7月9日 申請日期:2013年12月30日 優先權日:2013年12月30日
【發明者】賈永紅, 蔣應寧, 汪傳松, 文孝廉, 劉林風, 文勇強 申請人:攀鋼集團礦業有限公司