一種消防機器人空陸結合系統的製作方法

2023-06-28 02:50:31 1

本發明涉及消防系統技術領域，具體的說是一種消防機器人空陸結合系統。

背景技術：

現代火場消防滅火中，機器人被廣泛的應用於消防作業中，通過遠程控制端控制機器人深入火場一線，消防人員通過雲梯或消防車在外部進行滅火，一般都採用這種結合的方式進行工作。但是，對於多數火災險情來說，起火點多位於高樓或是野外，火源位於高樓時，由於樓層位置高且內部結構複雜，消防人員和機器人無法進行有效的觀察，造成滅火難度和危險性增加，當火源位於野外時，由於野外環境範圍廣，造成的火災面積更大，進行滅火作業的難度比位於高樓更大，同時，消防作業中也要考慮多方面因素，天氣、風向、現場建築物等因素對消防滅火也十分重要。

技術實現要素：

為了避免和解決上述問題，本發明提出了一種消防機器人空陸結合系統。

本發明所要解決的技術問題採用以下技術方案來實現：

一種消防機器人空陸結合系統，包括前端控制平臺、後端中控中心，所述前端控制平臺通過4g通訊連接後端中控中心，所述前端控制平臺通過無線傳輸連接有空拍機、消防機器人，所述後端中控中心連接有圖資系統、氣象系統和網絡影像串流伺服器。

所述前端控制平臺具有多機、及時、同步控制與感測的軟體技術。

所述圖資系統為後端中控中心提供電子地圖，所述圖資系統為傳統提供圖文諮詢服務的系統。

所述網絡影像串流伺服器為後端中控中心提供實時影像。

所述空拍機通過無線傳輸將數據信息傳遞至前端控制平臺，所述前端控制平臺進行影像識別。

所述空拍機將數據信息通過無線傳輸至前端控制平臺，前端控制平臺通過軟體計算後規劃消防機器人行走路徑和人員逃生路徑。

所述空拍機為n個，所述n大於或等於1。

本發明的有益效果是：本發明採用空陸結合一體的方式進行消防滅火作業，結合圖資系統、氣象系統和網絡影像串流伺服器，將天氣、地圖和實時影像綜合考慮到消防作業中；通過與空拍機結合，能夠全方位觀察並獲取現場畫面或地形地貌；結合前端控制系統的軟體計算，能夠進行現場影像識別、機器人路徑規劃以及人員逃生路徑規劃，本發明設計合理，滅火效果顯著，能夠實現全方位無死角的消防作業。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1為本發明控制框圖。

具體實施方式

為了使本發明實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面對本發明進一步闡述。

如圖1所示，一種消防機器人空陸結合系統，包括前端控制平臺、後端中控中心，所述前端控制平臺通過4g通訊連接後端中控中心，所述前端控制平臺通過無線傳輸連接有空拍機、消防機器人，所述後端中控中心連接有圖資系統、氣象系統和網絡影像串流伺服器。

所述前端控制平臺具有多機、及時、同步控制與感測的軟體技術。

所述圖資系統為後端中控中心提供電子地圖。

所述網絡影像串流伺服器為後端中控中心提供實時影像。

所述空拍機通過無線傳輸將數據信息傳遞至前端控制平臺，所述前端控制平臺進行影像識別。

所述空拍機將數據信息通過無線傳輸至前端控制平臺，前端控制平臺通過軟體計算後規劃消防機器人行走路徑和人員逃生路徑。

所述空拍機為n個，所述n大於或等於1。

下面對本發明的使用方法作進一步闡述：

首先，後端中控中心從圖資系統、氣象系統和網絡影像串流伺服器處獲取當地電子地圖、天氣狀況以及實時影像，通過4g通訊網絡將數據信息傳輸至前端控制平臺，前端控制平臺綜合評估後，指揮人員制定消防計劃。

前端控制平臺控制空拍機進入火場上空，對火場環境和地形進行記錄並通過前端控制平臺上的軟體計算出合適的機器人路徑規劃，消防機器人進入火場內部進行消防滅火，空拍機實時記錄火場環境變化，前端控制平臺根據數據信息規劃出人員安全逃生路徑，並通過消防機器人告知火場被困人員或消防人員，人員安全撤離。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特徵和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明內。本發明要求保護範圍由所附的權利要求書及其等效物界定。