軸承外徑尺寸挑選機器人的製作方法

2023-06-28 08:16:46

專利名稱：軸承外徑尺寸挑選機器人的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種智能技術，具體地說是一種軸承外徑尺寸挑選機器人。
背景技術：
伴隨著科技的發展，在現代工業生產中，各行各業的發展對軸承的性能、精度、壽命等因素有了更高的要求。軸承需求量不斷的增加，使軸承精度測量挑揀更加的重要。目前人工測量挑揀的勞動強度大、測量精度底。

發明內容
針對上述現有技術的不足，本發明提供了一種結構簡單、操作方便、可以降低勞動強度、測量精確的軸承外徑尺寸挑選機器人。
本發明是通過以下技術實現的一種軸承外徑尺寸挑選機器人，包括步進電機、支架、滾珠絲槓和手爪，所述的步進電機包括橫向電機、縱向電機和工作方向電機，各電機分別固定於相應的支架上，各電機分別與相應的絲槓連接，縱向支架與橫向絲槓連接，工作方向支架與縱向絲槓連接，工作方向絲槓與手爪支架連接，手爪支架上設有手爪，手爪與測量裝置連接。
所述的測量裝置包括垂直微位移放大器、電感測微儀、電磁鐵以及電磁鐵前杆，其中，垂直微位移放大器固定在手爪的底面，電感測微儀固定在垂直微位移放大器的中間位置，電磁鐵以及電磁鐵前杆固定在手爪的支架上。不同的支架緊固地聯接起來，構成了機器人的整體結構。
在應用時，在3個步進電機的帶動下，通過滾珠絲槓分別實現水平、垂直、前後方向的運動。水平方向的運動測量不同位置的軸承，垂直方向的運動用於定位軸承的中心位置。2個方向位置確定以後，前後位置的一端與軸承接觸，然後電磁鐵動作，利用電磁鐵前杆一固定軸承的另一面。軸承完全定位以後，利用電感測微儀測量外徑的數據，通過垂直微位移放大器的放大和數據比較，將軸承合格與否分辨，然後處理。本發明具有結構簡單、操作方便、可以降低勞動強度、測量精確等優點。


圖1是本發明的結構原理示意圖。
其中，1、橫向電機，2、橫向支架，3、橫向滾珠絲槓，4、縱向滾珠絲槓，5、縱向電機，6、工作方向電機，7、工作方向滾珠絲槓，8、電磁鐵，9、電磁鐵前杆，10、手爪，11、電感測微儀，12、縱向支架，13、工作方向支架，14、手爪支架。
具體實施例方式
實施例圖1中，橫向電機1、縱向電機5和工作方向電機6分別固定於相應的支架上，各電機分別與相應的滾珠絲槓連接，縱向支架12與橫向滾珠絲槓3連接，工作方向支架13與縱向滾珠絲槓4連接，工作方向滾珠絲槓7與手爪支架14連接，手爪支架14上設有手爪10，手爪10與測量裝置連接。測量裝置包括垂直微位移放大器、電感測微儀11、電磁鐵8以及電磁鐵前杆9，其中，垂直微位移放大器固定在手爪10的底面，電感測微儀11固定在垂直微位移放大器的中間位置，電磁鐵8以及電磁鐵前杆9固定在手爪支架14上。該機器人工作時時，橫向電機1帶動設於橫向支架2上的橫向滾珠絲槓3運動，確定橫向位置。然後縱向電機5轉動帶動縱向滾珠絲槓4，實現縱向的軸承定位。定位確定後，工作方向電機6轉動，和被測軸承的一面接觸。電磁鐵8動作，利用電磁鐵前杆9固定被測軸承的另一面。軸承徹底固定後，利用電感測微儀11測定數據，經過垂直微位移放大器的放大處理和比較，利用撥杆將不合格軸承處理。
權利要求
1.一種軸承外徑尺寸挑選機器人，包括步進電機、支架、絲槓和手爪，其特徵在於所述的步進電機包括橫向電機、縱向電機和工作方向電機，各電機分別固定於相應的支架上，各電機分別與相應的絲槓連接，縱向支架與橫向絲槓連接，工作方向支架與縱向絲槓連接，工作方向絲槓與手爪支架連接，手爪支架上設有手爪，手爪與測量裝置連接。
2.根據權利要求1所述的軸承外徑尺寸挑選機器人，其特徵在於所述的測量裝置包括垂直微位移放大器、電感測微儀、電磁鐵以及電磁鐵前杆，其中，垂直微位移放大器固定在手爪的底面，電感測微儀固定在垂直微位移放大器的中間位置，電磁鐵以及電磁鐵前杆固定在手爪的支架上。
全文摘要
本發明涉及一種軸承外徑尺寸挑選機器人，屬於機械製造領域。其包括步進電機、支架、滾珠絲槓和手爪，步進電機包括橫向電機、縱向電機和工作方向電機，各電機分別固定於相應的支架上，各電機分別與相應的絲槓連接，縱向支架與橫向絲槓連接，工作方向支架與縱向絲槓連接，工作方向絲槓與手爪支架連接，手爪支架上設有手爪，手爪與測量裝置連接。應用時，先確定水平方向和垂直方向，2個方向位置確定以後，前後位置的一端與軸承接觸。電磁鐵動作，電磁鐵前杆一固定軸承的另一面。軸承完全定位以後，利用電感測微儀測量外徑的數據，通過垂直微位移放大器的放大和數據比較，然後處理。本發明具有結構簡單，測量精度高，使用方便等優點。
文檔編號B07C5/04GK101085520SQ20071001531
公開日2007年12月12日 申請日期2007年6月29日 優先權日2007年6月29日
發明者於復生, 沈孝芹, 宋現春, 張美生, 張涵, 李巍 申請人:於復生