無人艇快速收放裝置的製作方法

2023-06-20 10:07:41 2

本發明涉及一種無人艇快速收放裝置，屬於船舶設施技術裝備領域。

背景技術：

目前，在無人艇的收放方式上，主要有吊艇架式、託架式、滑道式，這些收放方式雖說在技術上比較成熟，但是對收放作業環境要求比較高，在海況複雜的海面上無法正常作業，或者強行作業存在一定的風險，無法體現無人艇一些特殊環境下執行任務的能力，對無人艇的性能會造成很大的影響。而且，這些設備體積龐大，對於釋放無人艇的母船的結構，設計都有一定的要求，而且操作較為複雜，在操作程序上環節較多容易出現問題與故障，會很大程度上影響母船的正常工作，拖延作業任務進度。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決無人艇收放裝置在泛用性，適用性和簡易性上的問題而提供一種無人艇快速收放裝置，是結構簡單，成本低廉，效率高，速度快，可靠性好的收放方式。

本發明的目的是這樣實現的：包括無人艇，其特徵在於：還包括通過金屬支架設置在無人艇上的具有錐形內表面的錐形自鎖吊墜套、與錐形自鎖吊墜套內表面配合的錐形自鎖吊墜，所述錐形自鎖吊墜上端設置有與纜繩連接的吊環，所述錐形自鎖吊墜套上設置有一與錐形自鎖吊墜外表面配合的缺口且缺口的朝向為船艏的方向，無人艇上還設置有兩個導向軌道，且兩個導向軌道沿著無人艇的中線對稱設置，且兩個導向軌道的端部分別通過導向件與錐形自鎖吊墜套的缺口處連接。

本發明還包括這樣一些結構特徵：

1.所述金屬支架由呈三角形布置的三個金屬螺杆組成。

2.導向件是導向金屬板或導向非金屬板。

本發明的工作原理是：回收無人艇的時候，與起重纜繩相連的錐形自鎖吊墜下降到無人艇甲板上端，其吊環距離甲板的高度要低於錐形自鎖吊墜套最下端與甲板的高度，將無人艇中縱剖線正對錐形自鎖吊墜緩慢前移，通過導向軌道將起重纜繩及錐形自鎖吊墜引導進入錐形自鎖吊墜套中，然後將起重纜繩與錐形自鎖吊墜上提，待錐形自鎖吊墜嵌套進錐形自鎖吊墜套內鎖死後繼續上提，即可把無人艇整個吊起，放置到母船上，鬆開起重纜繩，錐形自鎖吊墜與錐形自鎖吊墜套自動分開，完成回收作業；布放無人艇的作業程序則剛好相反，在母船上將錐形自鎖吊墜套入錐形自鎖吊墜套內，收緊起重纜繩，使兩者鎖死，通過起重纜繩將整個無人艇及裝置吊放到水面上，然後繼續下放起重纜繩及錐形自鎖吊墜，通過重力作用使其自動脫離錐形自鎖吊墜套，隨後無人艇後退，待重纜繩及錐形自鎖吊墜脫離導向軌道後收起重纜繩及錐形自鎖吊墜，完成布放無人艇作業，無人艇就可以正常進行海上作業。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：本發明裝置可以實現母船對無人艇的快速收放，程序簡單，適用性廣，可靠性高，對母船要求少，只需母船裝備有普通吊裝設備就可以對無人艇進行收放，很大程度上節省了設計成本，建造成本及操作成本，也因為其適用性廣，對母船要求低，使得無人艇的作業範圍加大。

附圖說明

圖1為本發明的收放裝置收放無人艇作業示意圖；

圖2為本發明的錐形自鎖吊墜示意圖；

圖3為本發明的錐形自鎖吊墜套、金屬支架及導向軌道整體示意圖

圖4為本發明的錐形自鎖吊墜套、金屬支架及導向軌道整體俯視圖；

圖5為本發明的錐形自鎖吊墜套示意圖；

圖6為本發明的錐形自鎖吊墜套仰視圖；

圖中：1無人艇，2錐形自鎖吊墜套，3導向軌道，4錐形自鎖吊墜，5金屬支架，6纜繩，7導向件。

具體實施方式

下面結合附圖與具體實施方式對本發明作進一步詳細描述。

結合圖1至圖6，本發明包括無人艇1、錐形自鎖吊墜4、連接錐形自鎖吊墜套與吊裝設備的纜繩6、前端開口且內部形狀與錐形自鎖吊墜4相匹配的錐形自鎖吊墜套2、通過螺栓連接錐形自鎖吊墜套與無人艇甲板並起固定支撐作用的金屬支架5以及形狀為圓直角型、沿無人艇中線對稱放置、一端直接連接無人艇甲板、另一端與錐形自鎖吊墜套相連接的導向軌道3，還包括輔助連接導向軌道3與錐形自鎖吊墜套2、並起到導向作用防止纜繩6卡住的導向件7。

其中錐形自鎖吊墜套通過金屬固定支架固定在無人艇甲板上；導向軌道一端安裝在無人艇甲板上、另一端通過導向鋼片及螺栓固定在錐形自鎖吊墜套上；錐形自鎖吊墜套一端連接吊裝用纜繩、另一端嵌套進錐形自鎖吊墜套內自動鎖死。

所述的錐形自鎖吊墜套為開口圓環，內部與錐形自鎖吊墜尺寸相匹配，能剛好對錐形自鎖吊墜進行嵌套收納與鎖死，為整個收放裝置的主要承力構件，也即錐形自鎖吊墜套在船首方向開有一個缺口，其大小剛好可以讓起重纜繩自由進入與退出該缺口，而錐形自鎖吊墜無法從該缺口拉出。

所述的金屬固定支架有三個金屬螺杆組成，呈三角形放置，下側一段固定在無人艇甲板上，上側一端通過螺栓固定在錐形自鎖吊墜套上，作為可拆卸構件，方便使用安裝，主要作用是固定錐形自鎖吊墜套。

所述的導向軌道為光滑不鏽鋼管(或其他金屬材質或非金屬材質管狀、柱狀、棍狀材料)，形狀為圓直角型，沿無人艇中線對稱放置，一端直接連接無人艇甲板、另一端與錐形自鎖吊墜套缺口兩邊相連接，引導起重纜繩順利通過錐形自鎖吊墜套缺口進入錐形自鎖吊墜套內，金屬支架與錐形自鎖吊墜套相連接的部分設置過度用的導向件，導向件為導向金屬(或非金屬)板(片)，這樣可以分散一部分墜套上傳遞過來的力，防止其因受力過大而斷裂，同時可以起到導向與過渡作用，防止吊裝用纜繩卡在錐形自鎖吊墜套上，作用是為吊裝用纜繩引導方向，使其能正確的進入錐形自鎖吊墜套內。

所述的錐形自鎖吊墜套及錐形自鎖吊墜，為金屬制，設計錐形主要為了使其能穩定的嵌套在墜套內，藉助重力與拉力鎖死，同時承受更多的力。

錐形自鎖吊墜4與錐形自鎖吊墜套2內部形狀完全匹配，在吊裝過程中錐形自鎖吊墜4嵌套進錐形自鎖吊墜套2中，為整個收放設備中的主要承力構件。導向軌道3主要作用是在收放過程中引導吊裝用纜繩6，使其能夠順利進入錐形自鎖吊墜套2中，完成收放，而導向件7的作用是為了輔助導向軌道3與錐形自鎖吊墜套2的光順連接，確保其光滑過度，同時引導纜繩6，防止纜繩6卡在錐形自鎖吊墜套2上。

本發明實施例的使用過程為：回收無人艇過程中，先將錐形自鎖吊墜4與纜繩6固定連接，然後由吊裝設備放在無人艇1的航行路線上，垂向上位置位於錐形自鎖吊墜套2與無人艇1的甲板之間，這時等待無人艇1按照航行路線緩慢行駛過來，纜繩6及錐形自鎖吊墜4經過導向軌道3及導向件7的引導，最終從錐形自鎖吊墜套的缺口進入錐形自鎖吊墜套2。當纜繩6進入錐形自鎖吊墜套2後，無人艇1停止運動，這時吊裝設備收起纜繩6，纜繩6和錐形自鎖吊墜4沿錐形自鎖吊墜套內壁上升，直至錐形自鎖吊墜4完全嵌套進錐形自鎖吊墜套2，並且鎖死，此時繼續起吊即可把整個無人艇1吊離水面，並收納至母船上。

無人艇的布放過程則與回收過程剛好相反，先在母船上將錐形自鎖吊墜4與錐形自鎖吊墜套嵌套在一起，拉緊鎖死，然後用起重裝置通過纜繩6將整個無人艇下放到水面上，繼續放纜繩6和錐形自鎖吊墜4，直至錐形自鎖吊墜4通過重力作用自動脫離錐形自鎖吊墜套2，停止放纜繩6，無人艇1後退，直至纜繩6和錐形自鎖吊墜4脫離導向軌道3，完成布放無人艇作業，無人艇就可以正常進行海上作業。

本發明裝置能夠實現無人艇在海面上的快速收放，適用於母船在複雜海況下對無人艇進行快速收放，整個收放系統原理簡單，流程簡便，方便快捷，可靠性高。