砂芯轉運懸鏈機械手的製作方法

2023-06-02 16:23:26

砂芯轉運懸鏈機械手的製作方法
【專利摘要】本發明提供一種砂芯轉運懸鏈機械手，包括行走大車及驅動、行走小車及驅動、叉取機構及驅動，行走大車包括兩端的大車架，兩端的大車架由四根橫嚮導杆連接，兩端的大車架外側安裝大車行走輪及大車驅動電機；小車安裝在的大車的橫嚮導杆上，可在橫嚮導杆上滑動；小車驅動電機安裝在一端的大車架上，通過鋼絲繩連接行走小車，鋼絲繩繞過安裝在另一端的大車架上的漲緊輪；行走小車的下部連接叉取機構的垂直導杆，垂直導杆上有升降滑套，升降滑套上安裝叉子，升降驅動電機安裝在行走小車上，通過升降鋼絲繩連接升降滑套。在垂直導杆上有滑套導向槽或滑套導向條。所述的叉子通過軸套和迴轉軸承安裝在升降滑套上。
【專利說明】砂芯轉運懸鏈機械手
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種砂芯轉運懸鏈機械手，屬於機械【技術領域】。
【背景技術】
[0002]為了實現缸體與缸蓋砂芯整體組芯後，從砂芯車間通過懸鏈運輸到造型車間過程中，整體組芯需要上下懸鏈轉運。
[0003]目前的方法是平衡助力機械手:平衡助力機械手可懸臂受力，也可在一定範圍內與懸鏈同步運行實現隨動。但其承載小，一般都在150公斤以下，而且其工作範圍有限。
[0004]如何實現整體組芯工藝流程自動化，是企業關係的問題。

【發明內容】

[0005]本發明的目的是設計一種砂芯轉運懸鏈機械手，藉助行車等軌道可在較大範圍內實現整體組芯的轉運、碼垛。
[0006]本發明的技術方案:本發明的砂芯轉運懸鏈機械手包括行走大車及驅動、行走小車及驅動、叉取機構及驅動，行走大車包括兩端的大車架，兩端的大車架由四根橫嚮導杆連接，兩端的大車架外側安裝大車行走輪及大車驅動電機；小車安裝在的大車的橫嚮導杆上，可在橫嚮導杆上滑動；小車驅動電機安裝在一端的大車架上，通過鋼絲繩連接行走小車，鋼絲繩繞過安裝在另一端的大車架上的漲緊輪；行走小車的下部連接叉取機構的垂直導杆，垂直導杆上有升降滑套，升降滑套上安裝叉子，升降驅動電機安裝在行走小車上，通過升降鋼絲繩連接升降滑套。
[0007]所述的砂芯轉運懸鏈機械手，在垂直導杆上有滑套導向槽或滑套導向條。
[0008]所述的叉子通過軸套和迴轉軸承安裝在升降滑套上。
[0009]本發明有益效果:
[0010]本發明不僅打通了缸體缸蓋整體組芯工藝流程的關鍵環節，而且解決了人工無法搬運砂芯的難題，大大地減輕了工人的勞動強度；同時減少了砂芯運輸環節磕碰損壞造成的芯廢損失，為鑄造分公司以後生產新產品缸體缸蓋創造了條件。
[0011]人工轉運上下懸鏈及輸送過程中，由於磕碰造成2%左右的芯廢；在採用機械手轉運砂芯之後，由於磕碰造成的芯廢只有0.7%左右。如果按每套整體芯成本200元，年產量10萬套計算，年節省成本為:10X200X1.3%=26萬元。長期來看其經濟效益是非常可觀的。
[0012]該機械手用較簡單的辦法解決了重載情況下，懸臂受力傳動和與懸鏈同步運行(含啟動、運行、停止)的難題。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的整體結構示意圖。
[0014]圖2是本發明的俯視結構示意圖。【具體實施方式】
[0015]如圖1、圖 2:
[0016]本發明的一種砂芯轉運懸鏈機械手包括行走大車及驅動、行走小車及驅動、叉取機構及驅動，其行走大車包括兩端的大車架1，兩端的大車架I由四根橫嚮導杆2連接，兩端的大車架I外側安裝大車行走輪3及大車驅動電機4，4a是傳動軸；小車安裝在的大車的橫嚮導杆2上,可在橫嚮導杆2上滑動；小車驅動電機5安裝在一端的大車架I上,通過鋼絲繩6連接行走小車7，鋼絲繩6繞過安裝在另一端的大車架I上的漲緊輪8 ;行走小車7的下部連接叉取機構的垂直導杆9，垂直導杆9上有升降滑套10，升降滑套10上安裝叉子11，升降驅動電機12安裝在行走小車7上，通過升降鋼絲繩13連接升降滑套10。
[0017]在垂直導杆9上有滑套導向槽或滑套導向條14。
[0018]所述的叉子11是通過叉子軸套IOa和迴轉軸承IOb安裝在升降滑套10上的。
[0019]工作原理:
[0020]本發明的機械手有4個自由度:
[0021]大車行走輪3置於車間的行車軌道上，主運動由大車驅動電機4驅動行走大車在行車軌道上行走；
[0022]行走小車可在四根導杆2上運動，由小車驅動電機5、鋼絲繩6、漲緊輪8驅動；
[0023]行走小車7的上下運動由升降驅動電機12帶動升降滑套10沿垂直導杆9上下運動；
[0024]人工旋轉的叉子軸套10a，叉子11可360°轉動。
[0025]砂芯整體組芯後放於託盤上，每個託盤放兩組砂芯，最大重量400公斤。砂芯轉運懸鏈機械手的叉子撮起託盤，即可在控制系統的控制下運轉。
[0026]該機械手適合於懸鏈上工件轉運工序使用；隨懸鏈同步運行，適用性廣，適合於懸鏈上件下件的工作場合中應用，具有較強的推廣意義。
【權利要求】
1.一種砂芯轉運懸鏈機械手，包括行走大車及驅動、行走小車及驅動、叉取機構及驅動，其特徵在於:行走大車包括兩端的大車架(1)，兩端的大車架(1)由四根橫嚮導杆(2)連接，兩端的大車架(1)外側安裝大車行走輪(3)及大車驅動電機(4);小車安裝在的大車的橫嚮導杆(2 )上,可在橫嚮導杆(2 )上滑動；小車驅動電機(5 )安裝在一端的大車架(1)上，通過鋼絲繩(6)連接行走小車(7)，鋼絲繩(6)繞過安裝在另一端的大車架(1)上的漲緊輪 (8);行走小車(7)的下部連接叉取機構的垂直導杆(9)，垂直導杆(9)上有升降滑套(10)，升降滑套(10)上安裝叉子(11)，升降驅動電機(12)安裝在行走小車(7)上，通過升降鋼絲繩(13)連接升降滑套(10)。
2.根據權利要求1所述的砂芯轉運懸鏈機械手，其特徵在於:在垂直導杆(9)上有滑套導向槽或滑套導向條(14)。
3.根據權利要求1所述的砂芯轉運懸鏈機械手，其特徵在於:叉子(11)通過軸套(1Oa)和迴轉軸承(1Ob)安裝在升降滑套(10)上。
【文檔編號】B22C9/10GK103894551SQ201210570718
【公開日】2014年7月2日 申請日期:2012年12月25日 優先權日:2012年12月25日
【發明者】萬新華, 張建斌, 馬剛晗, 趙躍進, 覃健林 申請人:東風汽車股份有限公司