單調速器柴油機並車運行控制方法
2023-06-02 20:24:46
專利名稱：單調速器柴油機並車運行控制方法
技術領域：
本發明為一種控制方法，它涉及到一種並車運行控制方法，特別涉及到一種單調速器柴油機並車運行控制方法，它可適用於船舶兩臺或兩臺以上主柴油機及船舶柴油發電機組的並車運行。
在現有技術中，世界上目前採用的柴油機並車運行控制方法有如下三種(1)並列調速器並車運行方法，該方法是每臺柴油機都帶有一個調速器，且由各自的調速器來控制，彼此之間除控制對象外，無直接關係，兩臺調速器工作情況與單機運行完全相同，此時兩臺調速器的給定值應相同，該方法的優點簡單、無需增設任何附加設備，其缺點由於選配不到兩臺調速特性完全相同的調速器，因此工作不穩定，功率分配不平衡，運行控制困難；(2)主從調速器並車運行方法，該方法是每臺柴油機都帶有一個調速器，兩臺調速器中，一臺為主調速器，一臺為從調速器，且每臺柴油機都需增配一套柴油機油門位置測量機構，並將測量信息反饋給從調速器。該方法的優點工作穩定性與功率不平衡性比並列調速器有所提高，但與人們的期望仍有一定差距。缺點需增設油門位置測量機構；要求從調速器可自動修正轉速設定值和較快的響應能力；主從調速器不能互換，造成兩臺柴油機累計工作時間差別過大。(3)功率反饋調速器並車運行方法該方法是每臺柴油機都帶有一個調速器，也都需增設柴油機油門位置測量機構，每個測量機構均將測量信息反饋給兩臺調速器，以便互相修正給定轉速，以求達到相同。該方法的優點與主從調速器法相比其功率分配有所改善，且對調速器的要求也比較低。缺點機構較為複雜；參數整定要求也比較高，若參數整定不好，其工作穩定性及功率不平衡性都會不及主從調速器法。綜上所述，三種方法在工作穩定性與功率平衡性方面都與人們的期望有差距。
本發明的目的就在於克服現有技術的缺點，公開一種比較簡單可靠而性能滿意的單調速器並車運行控制方法。
本發明的目的是這樣實現的它包括兩臺或兩臺以上的柴油機，每臺柴油機單獨配製一臺調速器，其特徵在於每臺調速器的控制器與執行機構之間均設有輸出轉換裝置，各輸出轉換裝置又相互電連接；可任選一臺調速器作為控制調速器，由該調速器的控制器通過輸出轉換裝置同時控制其他調速器的執行機構，實現並車運行。
上述輸出轉換裝置可由轉換開關構成，以手動方式，實地並車運行，也可由繼電器或微機晶片構成，以自動方式，實行並車運行。
本發明由於在每臺調速器控制器與執行機構之間均設有輸出轉換裝置，而且各輸出轉換裝置又彼此對應電連接，因此，當並車運行時，任一臺調速器，均可作為其他柴油機控制調速器。這時該調速器就成了具有雙執行機構的調速器，因此，不僅使用方便、靈活，而且同其他柴油機的運行均在同一臺調速器控制下運行，經計算機仿真試驗結果如下單調速器對比仿真試驗結果
從上表不難看出這如同一臺調速器控制一臺柴油機。故工作穩定、負荷分配均勻；若要按一定比例分配功率，只要按一定比例的輸出去分別控制相應的執行機構即可。該方法完全能滿足人們對柴油機並車運行控制的期望要求。
下面結合附圖
，進一步闡述本發明的具體實施。
本發明可實現船舶兩臺或兩臺以上主柴油機及船舶柴油機發電機組的並車運行，現僅以船舶雙柴油機並車運行為例來闡述它的具體實施，請參見附圖，它包括帶有調速器11的柴油機4和帶有調速器12的柴油機7，它們驅動齒輪箱5，帶動船舶螺旋槳6運動，調速器11和12，可為機械或電子調速器，可市購或自製；不管什麼樣的調速器，調速器11均包括控制器1，執行機構3；調速器12均包括控制10、執行機構8；本發明的特徵就在於在控制器(1)與執行機構3之間設有輸出轉換裝置2；在控制器10與執行機構8之間設有輸出轉換裝置9，而且輸出轉換置2、9之間電連接，以便實現互相轉換控制。輸出轉換置2、9，可為一種轉換開關構成，以手動方式實現並車運行，也可由繼電器或微機芯來構成，以自動方式實現並車運行。鑑於轉換開關、繼電器、微機晶片，都是常用的基本部件，根據它們的功能使用，對本專業人員來說，則不存在問題，因此，不再贅述。
下面再簡要敘述本發明的具體使用1手動轉換，操作如下1.1原始狀態調速器11所控制的柴油機4離合器合上，通過齒輪箱5帶動螺旋槳6；調速器12所控制的柴油機7離合器未接上，空載運行；1.2並車過程1.2.1調節調速器12轉速設定值，使柴油機7轉速與柴油機4轉速基本相同；1.2.2合上柴油機7離合器1.2.3調節調速器12轉速設定值，使調速器12的執行機構輸出值與調速器1的執行機構輸出值基本相同；1.2.4若以調速器11為並車運行調速器，則可將調速器11的並車運行開關放到並車運行位置；調速器12的並車運行開關仍在「單機運行」位置(如果將調速器12作為並車運行調速器，則上述操作剛好與之相反)。1.2.5將調速器12上的執行機構轉換開關放在「外控」位置上，至此，已完成雙機並車運行操作，此時由調速器11來控制兩臺柴油機並車運行。2自動轉換當需要轉換成雙機並車運行時，只要選擇端送一個選擇該調速器為雙機並車運行調速器信號，然後再送一個轉換信號(即由單獨運行轉為並車運行)即可。
權利要求
1.一種單調速器柴油機並車運行控制方法它包括兩臺或兩臺以上的柴油機，每臺柴油機單獨配一臺調速器，其特徵在於在每臺調速器的控制器與執行機構之間均設有輸出轉換裝置，各輸出轉換裝置又相互電連接，可任選一臺調速器作為控制調速器，由該調速器的控制器通過輸出轉換裝置，同時控制其他調速器的執行機構，實現並車運行。
2.如權利要求1所述的控制方法，其特徵在於輸出轉換裝置由一種轉換開關構成，以手動方式實現並車運行。
3.如權利要求1所述的控制方式，其特徵在於輸出轉換裝置由繼電器或微機晶片構成，以手動方式，實現並車運行。
全文摘要
一種單調速器並車運行控制方法,它包括兩臺或兩臺以上柴油機,每臺柴油機單獨配一臺調速器,每臺調速器的控制器與執行機構之間均設有輸出轉換裝置,各轉換裝置又彼此電連接,當柴油機並車運行時,可任選一臺調速器作為控制調速器,由該調速器的控制器通過輸出轉換裝置同時控制其他調速器的執行機構,實現並車運行。它除具有使用簡單、方便、靈活的優點外,更具有工作穩定、功率分配均衡的優點,能滿足人們柴油機並車運行的期望要求。
文檔編號B63H21/21GK1250733SQ9911692
公開日2000年4月19日 申請日期1999年9月30日 優先權日1999年9月30日
發明者侯馨光 申請人:交通部上海船舶運輸科學研究所