機動車窄路轉向輔助車的製作方法
2023-06-02 17:38:51
專利名稱：機動車窄路轉向輔助車的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種機動車轉向運輸的輔助車輛，特別是適用於道路狹窄地方使用的 輔助車輛。
背景技術：
隨著私家車輛的增加和各種機動車輛的增多，在給人們的生活和工作帶來方便的同時、 也給交通、道路、泊車等帶來很大的負面影響，尤其是在空間比較狹窄或面積受限的胡同 或院落，使得汽車行進困難，甚至無法轉彎掉頭。特別是在很多老式庭院或社區，由於門 前道路狹窄使汽車不能直接開進庭院內，給家庭用車帶來諸多不便。水平較高的司機可以 勉強進行轉彎，但稍有不慎就會損傷車身表面或撞壞周圍的東西，因此如何在狹窄路面實 現機動車安全轉向是大家共同關心的問題。 發明內容
本實用新型的目的在於克服現有技術的不足、提供一種狹小胡同內進行轉彎的機動車 窄路轉向輔助車。
本實用新型所述問題是由以下技術方案實現的
一種機動車窄路轉向輔助車，構成中包括車架、轉向裝置和升降裝置，所述車架為矩 形框狀，由橫梁、縱梁固接而成，車架與機車底盤大小匹配，其前端橫梁可拆卸；所述轉 向裝置包括四個分別固定在車架四角的萬向輪，所述萬向輪中至少有一對沿對角線設置的 萬向輪為驅動輪，其餘為從動輪，驅動輪上設有驅動電機。
上述機動車窄路轉向輔助車，所述升降裝置固定在車架上方，由升降架和限位支架組 成；所述升降架為菱形升降架，其四邊之間鉸接，其對角線間固定螺紋杆，螺紋杆一端傳動連接升降電機，菱形支架下端固定在橫梁上，上端設置凹槽狀限位支架。
上述機動車窄路轉向輔助車，所述萬向輪由滾輪架、轉向軸與相應的驅動輪或從動輪 組成，所述驅動輪或從動輪旋轉支承在滾輪架上，轉向軸固定在滾輪架上。
本實用新型應用同心圓轉彎原理，調節萬向輪方向，使萬向輪沿所在圓弧切線方向運動， 即可實現沿最小轉彎半徑輕鬆轉彎的目的。驅動電機固定在驅動輪上，車輛運動穩定可控， 能實現精確轉彎；增大了機動車使用的方便性和靈活性，調頭轉向時不易損傷汽車和周圍 的物體。本實用新型結構簡單、使用方便，較好解決了機動車在狹窄道路胡同的轉彎問題， 特別適用於小型汽車和不帶拖掛的中型車。以下結合附圖對本實用新型作進一步說明。
圖1是本實用新型轉向過程示意圖； 圖2是本實用新型結構示意圖。
圖中各標號為1、車架；2、驅動輪；3、菱形升降架；4、驅動電機；5、升降電機； 6、機動車輪軸；7、機車底盤；8、橫梁；9、縱梁；10、螺紋杆；11、限位支架；12、從 動輪；13、滾輪架；14、轉向軸。
具體實施方式
參看
圖1 圖3，本實用新型構成中包括車架1,轉向裝置和升降裝置，所述車架為矩 形框狀，由橫梁8、縱梁9固接而成，車架與機車底盤大小匹配，其前端橫梁可拆卸；所述 轉向裝置包括四個分別固定在車架四角的萬向輪，所述萬向輪中至少有一對沿對角線設置 的萬向輪為驅動輪2，其餘為從動輪12，驅動輪上設有驅動電機4;所述升降裝置固定在車 架上方，由升降架和限位支架ll組成，所述升降架為菱形升降架3，其四邊之間鉸接，其 中一組對角線間固定螺紋杆10，螺紋杆一端傳動連接升降電機5，升降電機通過螺紋杆控 制升降架升降，菱形升降架下端固定在橫梁上，上端設置凹槽狀限位支架，可以將車軸或 車胎卡接，限制其移位。如圖2所示，所述轉向裝置可以以電機為動力，驅動減速機構並進而帶動驅動輪實現， 減速機構可採用蝸輪蝸杆或齒輪減速方式。
如
圖1所示，在使用時，將機動車沿街道開到庭院門口拐角處停車，將輔助車橫梁拆 下，然後開動輔助車到機動車底盤下，調整輔助車位置使升降設備的凹槽狀限位支架託在 機動車車輪或內側車軸上，裝上橫梁，發動升降電機將汽車託離地面；隨後在拐角處劃定
轉彎圓心，圓心與輔助車左側兩端點之間距離為Rl和R2，調整圓心(圓心需與輔助車右側 牆面有一定距離，以確保輔助車不會碰到牆壁)位置，分別在圓心點以Rl和R2為半徑畫 圓弧Ql和Q2，如果Ql和Q2不會觸碰牆壁則輔助車可以順利通過；重複確定圓心位置，當 輔助車轉彎過程距道路兩側距離最大時，為最合適的圓心。分別調節萬向輪底輪轉角，使 萬向輪沿圓心點做圓周運動，此時轉彎半徑最小；開動驅動電機，在驅動輪的帶動下輔助 車順利旋轉角度a，當機動車車身調正時停止驅動電機，然後再次調節底輪角度，使輔助 車沿指定路線運動到停車位置後降下汽車；出車時以相反順序操作即可。
權利要求1、一種機動車窄路轉向輔助車，其特徵在於，構成中包括車架(1)、轉向裝置和升降裝置，所述車架為矩形框狀，由橫梁(8)、縱梁(9)固接而成，車架與機車底盤大小匹配，其前端橫梁可拆卸；所述轉向裝置包括四個分別固定在車架四角的萬向輪，所述萬向輪中至少有一對沿對角線設置的萬向輪為驅動輪(2)，其餘為從動輪(12)，驅動輪上設有驅動電機(4)。
2、 根據權利要求1所述的機動車窄路轉向輔助車，其特徵在於所述升降裝置固定在 車架上方，由升降架和限位支架(11)組成；所述升降架為菱形升降架(3)，其四邊之間 鉸接，其對角線間固定螺紋杆(10)，螺紋杆一端傳動連接升降電機(5)，菱形支架下端固 定在橫梁上，上端設置凹槽狀限位支架。
3、 根據權利要求1或2所述的機動車窄路轉向輔助車，其特徵在於所述萬向輪由滾 輪架(13)、轉向軸(14)與相應的驅動輪或從動輪組成，所述驅動輪或從動輪旋轉支承在 滾輪架上，轉向軸固定在滾輪架上。
專利摘要一種機動車轉向輔助車，構成中包括車架、轉向裝置和升降裝置，所述車架為矩形框狀，由橫梁、縱梁固接而成，車架與機車底盤大小匹配，其前端橫梁可拆卸；所述轉向裝置包括四個分別固定在車架四角的萬向輪，所述萬向輪中至少有一對沿對角線設置的萬向輪為驅動輪，其餘為從動輪，驅動輪上設有驅動電機。本實用新型可實現輕鬆轉彎的目的，調頭轉向不易損傷汽車表面和周圍的物體。它結構簡單、使用方便，特別適用於小型汽車和不帶拖掛的中型車。
文檔編號B60P3/07GK201254121SQ20082007815
公開日2009年6月10日 申請日期2008年8月4日 優先權日2008年8月4日
發明者張建卿 申請人:張建卿