一種貨櫃的裝載裝置及方法與流程
2023-05-30 01:52:16
本發明涉及貨櫃裝載技術領域，尤其涉及一種貨櫃的裝載裝置及方法。
背景技術：
目前國內沒有大型鋼構件專用裝箱設備，傳統的裝箱操作都是用叉車推動打包託盤克服託盤底部與貨櫃之間的滑動摩擦力將託盤推入貨櫃中。這種裝箱方式主要存在以下缺陷：首先是由於鋼構件的重量較大，對應的滑動摩擦力較大，且叉車直接推動方向不易控制，操作需要的時間較長，因此工作效率較低；其次，克服滑動摩擦力的作用力直接作用在鋼構件託盤上，因此鋼構件託盤易變形、油漆漆面不易保護，因此裝載不方便。因此傳統的貨櫃裝載大型鋼構件存在工作效率低和裝載不方便的問題。
綜上所述，如何解決貨櫃裝載大型鋼構件的工作效率低和裝載不方便的問題，已成為本領域技術人員亟待解決的技術難題。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種貨櫃的裝載裝置及方法，以提高貨櫃裝載大型鋼構件的工作效率，並解決裝載不方便的問題。
為了實現上述目的，本發明提供了一種貨櫃的裝載裝置，包括：
裝箱平臺，所述裝箱平臺包括準備段和用於放置貨櫃的裝箱段，所述準備段與所述裝箱段連接，且所述貨櫃的地板的上表面與所述準備段形成運送平面；
與所述運送平面滾動配合的液壓升降小車，所述液壓升降小車放置於所述鋼構件託盤的底部支座之間或兩側，且所述液壓升降小車用於將所述鋼構件託盤撐離所述運送平面；
用於引導所述液壓升降小車向所述貨櫃的內部運動的導向裝置。
優選地，所述導向裝置為設置在所述運送平面上，且與所述液壓升降小車的滾輪相適配的導軌。
優選地，所述導軌包括設置在所述貨櫃的地板的上表面的箱內導軌和設置在所述準備段的箱外導軌，且所述箱內導軌與所述箱外導軌可拆卸連接。
優選地，所述箱內導軌上設置有第一通孔，所述箱外導軌上設置有第二通孔，所述第一通孔和所述第二通孔通過螺栓固定在連接板上實現可拆卸連接。
優選地，所述運送平面與水平面之間具有2°-3°的夾角，且所述液壓升降小車與用於控制所述液壓升降小車前進和後退的拖動機構連接。
優選地，所述拖動機構為卷揚機，且所述卷揚機固定在所述準備段上。
優選地，所述液壓升降小車上設置有用於防止所述鋼構件託盤與所述液壓升降小車脫離的電磁吸盤。
優選地，所述裝箱段上設置用於防止所述貨櫃滑動的定位裝置。
相比於背景技術介紹內容，上述貨櫃的裝載裝置中，貨櫃的地板的上表面與裝箱平臺的準備段形成運送平面，且液壓升降小車與該運送平面滾動配合，通過導向裝置對液壓升降小車進行導向。因此，當液壓升降小車將鋼構件託盤撐離運送平面時，推動液壓升降小車沿導向裝置進入貨櫃；進入貨櫃後，將液壓升降小車下降至與鋼構件託盤脫離時，取出液壓升降小車即完成裝載。上述裝置將傳統的鋼構件託盤與貨櫃地板間的滑動摩擦轉換成了滾動摩擦，摩擦力大大較小，因此克服摩擦力的作用力大大較小，避免了鋼構件託盤的易變形等問題，裝載更加方便；同時通過導向裝置對液壓升降小車進行導向，使得液壓升降小車進入貨櫃更加順暢，提高了工作效率。
另外本發明還提供了一種貨櫃的裝載方法，包括步驟：
步驟001：搭建裝箱平臺，且所述裝箱平臺包括準備段和裝箱段；
步驟002：將貨櫃放置在所述裝箱段，且所述貨櫃的地板的上表面與所述準備段形成運送平面；
步驟003：將裝載有鋼構件的鋼構件託盤放置在液壓升降小車上，所述液壓升降小車設置在所述準備段上並能夠在所述運送平面上滾動滑動；
步驟004：升起所述液壓升降小車，使所述鋼構件託盤與所述準備段的表面脫離，使所述液壓升降小車沿導向裝置滾動至所述貨櫃內；
步驟005：下降所述液壓升降小車，使所述液壓升降小車下降至與所述鋼構件託盤脫離時，將所述液壓升降小車從所述貨櫃內抽出。
優選地，步驟003中所述的液壓升降小車還連接有拖動機構，且所述運送平面與水平面具有2°-3°的夾角，所述拖動機構用於控制所述液壓升降小車在所述運送平面上相對所述貨櫃前進和後退。
上述貨櫃的裝載方法包含了上述貨櫃的裝載裝置的核心思想，由於上述裝置具有上述技術效果，因此包含了上述裝置的核心思想的方法也應具有相應的技術效果，在此不再贅述。
附圖說明
為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
圖1為本發明實施例提供的裝箱平臺的結構示意圖；
圖2為本發明實施例提供的導向裝置結構示意圖(圖中僅以導軌為例進行示意)；
圖3為本發明實施例提供的液壓升降小車的結構示意圖(示出了拖動機構)；
圖4為本發明實施例提供的貨櫃裝箱方法中在裝箱平臺上放置貨櫃的示意圖(裝箱平臺與水平面具有傾斜角)；
圖5為本發明實施例提供的貨櫃裝箱方法中鋪設導軌的示意圖；
圖6為本發明實施例提供的貨櫃裝箱方法中鋼構件託盤處於接觸狀態的示意圖；
圖7為本發明實施例提供的貨櫃裝箱方法中鋼構件託盤處於脫離狀態的示意圖；
圖8為本發明實施例提供的貨櫃裝箱方法中鋼構件託盤進入貨櫃後且處於脫離狀態的示意圖；
圖9為本發明實施例提供的貨櫃裝箱方法中鋼構件託盤進入貨櫃後且處於接觸狀態的示意圖；
圖10為本發明實施例提供的貨櫃裝箱方法中取出液壓升降小車和導軌完成裝載的示意圖。
上圖1-圖10中，
裝箱段1、準備段2、連接螺栓3、定位裝置4、箱內導軌5、箱外導軌6、連接板7、液壓升降小車8、液壓站9、拖動機構10、裝箱平臺11、水平面12、貨櫃13、鋼構件14、鋼構件託盤15、底部支撐16。
具體實施方式
本發明的核心是提供一種貨櫃的裝載裝置及方法，以提高貨櫃裝載大型鋼構件的工作效率，並解決裝載不方便的問題。
為了使本領域的技術人員更好地理解本發明提供的技術方案，下面將結合附圖和具體實施例對本發明作進一步的詳細說明。
如圖1-圖10所示，本發明實施例提供的貨櫃的裝載裝置包括：
裝箱平臺11，裝箱平臺11包括準備段2和用於放置貨櫃13的裝箱段1，準備段2與裝箱段1連接，連接方式可以是一整體結構，也可以是分體式固定連接方式，分體式固定方式可以是通過連接螺栓3固定連接也可以是焊接，或本領域技術人員常用的其他連接方式。且貨櫃13的地板的上表面與準備段2形成運送平面；需要說明的是，此處貨櫃的地板上表面是指放置貨物的放置面。該地板的上表面與準備段2形成的運送面在同一平面內。
與運送平面滾動配合的液壓升降小車8，本領域技術人員都應該能夠理解的是，這裡液壓升降小車與運送平面滾動配合實際為液壓升降小車底部的滾輪與該運送平面滾動配合。液壓升降小車8放置於鋼構件託盤15的底部支座16之間或兩側，且液壓升降小車8用於將鋼構件託盤15撐離運送平面。具體為當液壓升降小車8升起至預設值時，鋼構件託盤15撐離運送平面，即鋼構件託盤的底部支座16與運送平面脫離；當液壓升降小車8下降至與鋼構件託盤15分離時，鋼構件託盤的底部支座16與運送平面相接觸。這裡需要說明的是，本領域技術人員都應該理解的是，液壓升降小車8為實現液壓的升降，還應該具有液壓站9，通過液壓站9實現液壓升降小車的升降。
用於引導液壓升降小車8向貨櫃13的內部運動的導向裝置。
相比於背景技術介紹內容，上述貨櫃的裝載裝置中，貨櫃的地板的上表面與裝箱平臺的準備段形成運送平面，且液壓升降小車與該運送平面滾動配合，通過導向裝置對液壓升降小車進行導向。因此，當液壓升降小車將鋼構件託盤撐離運送平面時，推動液壓升降小車沿導向裝置進入貨櫃；進入貨櫃後，將液壓升降小車下降至與鋼構件託盤脫離時，取出液壓升降小車即完成裝載。上述裝置將傳統的鋼構件託盤與貨櫃地板間的滑動摩擦轉換成了滾動摩擦，摩擦力大大較小，因此克服摩擦力的作用力大大較小，避免了鋼構件託盤的易變形等問題，裝載更加方便；同時通過導向裝置對液壓升降小車進行導向，使得液壓升降小車進入貨櫃更加順暢，提高了工作效率。
在具體的實施方案中，上述導向裝置具體可以是設置在運送平面上，且與液壓升降小車8的滾輪相適配的導軌。將液壓升降小車的滾輪放置在導軌上並與導軌滾動配合。當然可以理解的是，上述導軌僅僅是本發明對於導向裝置實施例的一種優選地舉例，還可以是本領域技術人員常用的其他導向裝置，比如對液壓升降小車的兩側進行限位，使其僅能朝著貨櫃的內部方向運動等。
更具體地，導軌可以包括設置在貨櫃的地板的上表面的箱內導軌5和設置在準備段的箱外導軌6，且箱內導軌5與箱外導軌6可拆卸連接。當然可以理解的是，上述可拆卸連接的導軌僅僅是本發明是實施例的優選的舉例，還可以是一體式導軌(即箱內導軌和箱外導軌為一個整體的結構)，或分體式的導軌可拆卸連接或固定連接。
在上述技術方案中，箱內導軌5與箱外導軌6可拆卸連接具體可以是，箱內導軌5上設置有第一通孔，箱外導軌6上設置有第二通孔，第一通孔和第二通孔通過螺栓固定在連接板7上實現可拆卸連接。當然可以理解的是，上述連接板的固定方式僅僅是本發明實施例的一種優選地舉例，還可以是本領域技術人員常用的其他可拆卸連接方式，比如掛接的方式，及箱外導軌上設置有掛孔，箱內導軌上設置有與掛孔配合的掛鈎等。
在進一步優選的實施方案中，上述運送平面(即貨櫃的地板上表面和準備段的上表面)與水平面12之間具有2°-3°的夾角，且液壓升降小車8與用於控制液壓升降小車8前進和後退的拖動機構10連接。通過設置上述傾斜夾角，使得液壓升降小車在放置至準備段時，由於受重力作用會抵消掉部分阻力，甚至會使得液壓升降小車自動沿導向裝置向貨櫃內運動，同時通過拖動機構拉住液壓升降小車，從而通過控制拖動機構實現對小車向貨櫃方向前進和後退。當然可以理解的是上述拖動機構可以採用鋼纜或本領域技術人員常用的其他繩索。
更具體的實施方案中，上述拖動機構10優選為卷揚機，且卷揚機固定在準備段2上。因此通過控制卷揚機的繩索收縮和伸長來控制液壓升降小車的前進和後退。當然可以理解的是上述卷揚機僅僅是本發明對於拖動機構的一種優選地舉例，還可以是通過工程車與液壓升降小車連接，通過控制工程車的前進和後退實現液壓升降小車的前進和後退。
進一步優選的技術方案中，液壓升降小車8上還可以設置有用於防止鋼構件託盤15與液壓升降小車8脫離的電磁吸盤。通過電磁吸盤使得鋼構件託盤放置在液壓升降小車上更加穩固，可防止鋼構件託盤脫落的安全隱患。
更具體的實施方案中，裝箱段1上還設置有用於防止貨櫃13滑動的定位裝置4。通過上述定位裝置可防止在貨櫃裝載過程中出現滑動帶來的裝載不方便等問題。該定位裝置可以是通過螺栓將貨櫃的地腳固定在裝箱段上，當然可以理解的是還可以是本領域技術人員常用的其他定位方式，比如裝箱段上設置有限位塊，通過限位塊對貨櫃進行限位。
另外本發明實施例還提供了一種貨櫃的裝載方法，包括步驟：
步驟001：搭建裝箱平臺11，且裝箱平臺11包括準備段2和裝箱段1。
步驟002：將貨櫃13放置在裝箱段1，且貨櫃13的地板的上表面與準備段2形成運送平面。
步驟003：將裝載有鋼構件14的鋼構件託盤15放置在液壓升降小車8上，液壓升降小車8設置在準備段2上並能夠在運送平面上滾動滑動。
步驟004：升起液壓升降小車8，使鋼構件託盤15與準備段2的表面脫離，具體為當液壓升降小車8升起至預設值時，鋼構件託盤15撐離運送平面，即鋼構件託盤的底部支座16與運送平面脫離。進而使液壓升降小車8沿導向裝置滾動至貨櫃13內。這裡需要說明的是，此處的導向裝置可以是布置導軌的方式，也可以是通過限位裝置對液壓升降小車的運動軌跡進行導向。
步驟005：下降液壓升降小車8，使液壓升降小車8下降至與鋼構件託盤15脫離時，具體為當液壓升降小車8下降至與鋼構件託盤15分離時，鋼構件託盤的底部支座16與運送平面相接觸。將液壓升降小車8從貨櫃13內抽出。這裡需要說明的是，本領域技術人員都應該理解的是，液壓升降小車8為實現液壓的升降，還應該具有液壓站9，通過液壓站9實現液壓升降小車的升降
上述方法在具體的實施過程中，步驟003中的液壓升降小車8還連接有拖動機構10，且運送平面與水平面12具有2°-3°的夾角，拖動機構10用於控制液壓升降小車8在運送平面上相對貨櫃13前進和後退。通過設置上述傾斜夾角，使得液壓升降小車在放置至準備段時，由於受重力作用會抵消掉部分阻力，甚至會使得液壓升降小車自動沿導向裝置向貨櫃內運動，同時通過拖動機構拉住液壓升降小車，從而通過控制拖動機構實現對小車向貨櫃方向前進和後退。當然可以理解的是上述拖動機構可以採用鋼纜或本領域技術人員常用的其他繩索。
上述貨櫃的裝載方法包含了上述貨櫃的裝載裝置的核心思想，由於上述裝置具有上述技術效果，因此包含了上述裝置的核心思想的方法也應具有相應的技術效果，在此不再贅述。
以上對本發明所提供的貨櫃的裝載裝置及方法進行了詳細介紹。需要說明的是，本說明書中的各個實施例均採用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似的部分互相參見即可。
還需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關係術語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關係或者順序。而且，術語「包括」、「包含」或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的物品或者設備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種物品或者設備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句「包括一個……」限定的要素，並不排除在包括上述要素的物品或者設備中還存在另外的相同要素。
本文中應用了具體個例對本發明的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用於幫助理解本發明的方法及其核心思想。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以對本發明進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本發明權利要求的保護範圍內。