掘進機機身水平度監控裝置的製作方法

2023-05-29 16:10:26

專利名稱：掘進機機身水平度監控裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種煤礦巷道掘進機的重要部件，具體為一種掘進機機身水平度監控裝置。
背景技術：
目前，掘進機在礦井下進行巷道掘進時，巷道的走向要求精確定位且斷面的成形也要求有較好的水平度，也就是說要求掘進機在掘進時，要保持較好的航向角、俯仰角及橫滾角。礦井下使用定位雷射可以較好的保證航向角，但卻無法保證俯仰角和橫滾角。
發明內容針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種掘進機機身水平度監控裝置，能監控掘進巷道的水平度即俯仰角和橫滾角，有效的避免巷道的掘進方向出現較大誤差，提高工作效率。為了實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現一種掘進機機身水平度監控裝置，包括雙軸式傾角傳感器、PLC控制器和顯示器；雙軸式傾角傳感器通過電纜與PLC控制器相連，PLC控制器通過電纜與顯示器相連。本實用新型的有益效果是該裝置保證掘進機在巷道掘進時的俯仰角和橫滾角並且實時監控機身水平度，避免巷道的掘進方向出現較大誤差，從而避免出現誤差後需要修正的重複勞動，結構簡單，只需要在目前常用的電控系統上增加一個雙軸式傾角傳感器，而效果顯著，實時監控機身水平度，從而實現精確定位掘進，提高了工作效率。

圖1是本實用新型的控制原理框圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步說明。如圖1所示，一種掘進機機身水平度監控裝置，包括雙軸式傾角傳感器、PLC控制器和顯示器；雙軸式傾角傳感器通過電纜與PLC控制器相連，PLC控制器通過電纜與顯示器相連。工作時，雙軸式傾角傳感器採集車身水平度，然後將數據傳輸至PLC控制器，PLC控制器經過計算後，再將數據傳輸至顯示器進行水平度顯示，即機身的俯仰角及橫滾角最終顯示在顯示器上，從而駕駛員可以實時監控機身水平度，即掘進巷道的水平度。
權利要求1. 一種掘進機機身水平度監控裝置，包括PLC控制器和顯示器，其特徵在於，還包括雙軸式傾角傳感器；雙軸式傾角傳感器通過電纜與PLC控制器相連，PLC控制器通過電纜與顯示器相連。
專利摘要本實用新型是一種掘進機機身水平度監控裝置，包括雙軸式傾角傳感器、PLC控制器和顯示器；雙軸式傾角傳感器通過電纜與PLC控制器相連，PLC控制器通過電纜與顯示器相連；本實用新型保證掘進機在巷道掘進時的俯仰角和橫滾角並且實時監控機身水平度，避免巷道的掘進方向出現較大誤差，從而避免出現誤差後需要修正的重複勞動，結構簡單，只需要在目前常用的電控系統上增加一個雙軸式傾角傳感器，而效果顯著，實時監控機身水平度，從而實現精確定位掘進，提高了工作效率。
文檔編號E21C35/24GK202832547SQ20122036914
公開日2013年3月27日 申請日期2012年7月27日 優先權日2012年7月27日
發明者王卿權, 朱軍帥, 朱彥秋, 黃國爭, 陳輝, 譚英林, 崔剛, 郭連豐, 牟會春 申請人:徐州徐工基礎工程機械有限公司