一種用於草坪垃圾清理回收的智能車體的製作方法

2023-05-29 20:33:01 2

一種用於草坪垃圾清理回收的智能車體的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種車體，更具體的說是一種用於草坪垃圾清理回收的智能車體，包括車體1、車殼2、太陽板自動充電系統3、轉向系統4、垃圾收納系統5、傳動系統6、前車輪7和後車輪8。太陽板自動充電系統3能夠自動收集光能並轉化為電能，存儲在電池中，作為本車的動力源，節能環保。傳動系統6能夠將電能轉換成機械能，並傳遞給後車輪8，從而推動車前進。在車前進的過程中，轉向系統4可以通過傳感器智能控制前車輪7的轉向，控制車行走的路徑，從而智能尋找垃圾，並能夠智能避障。該用於草坪垃圾清理回收的智能車體不僅可以智能尋找垃圾和避障，而且採用太陽能作為動力源，節能環保。
【專利說明】一種用於草坪垃圾清理回收的智能車體

【技術領域】
[0001]本實用新型主要涉及一種車體，更具體的說是一種用於草坪垃圾清理回收的智能車體。

【背景技術】
[0002]現代大型公共場所，為了美化環境，在其大型建築的周圍，都設計有大面積的草坪。大面積應用的草坪不但豐富了空間布局，為人們提供了親近自然的活動場地，而且為建築增添了藝術效果，改善了生態系統，提升了建築的品味，也有效地防止了黃土裸露的現象，固定了表土，減少了空氣中的懸浮顆粒。但是，大型草坪的垃圾管護和清理，也成為現代大型建築的難題之一。為了可以快速清理大面積的草坪，人們發明了草坪垃圾清理回收車，目前，生活中用得比較多的是一種26手推式草坪垃圾清理回收車，此車體的動力系統是燃油機，通過發動機帶動所有部件進行工作，排量大，噪聲大，不但汙染空氣，而且影響周圍人們學習、工作。並且，該26手推式草坪垃圾清理回收車需要人工尋找垃圾並推動車體前進來清理草坪上的垃圾，依然需要很多勞動力。所以在草坪垃圾清理回收這方面，人們需要一種能夠智能尋找草坪上的垃圾，智能行走到垃圾處，並且節能環保，不會造成二次汙染的用於草坪垃圾清理回收的車體。


【發明內容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種用於草坪垃圾清理回收的智能車體，既可以尋找草坪上的垃圾，智能行走到垃圾處，又採用綠色能源，節能環保，不會造成二次汙染。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型一種用於草坪垃圾清理回收的智能車體，包括車體、車殼、太陽板自動充電系統、轉向系統、垃圾收納系統、傳動系統、前車輪和後車輪。車殼、太陽板自動充電系統、轉向系統、垃圾收納系統、傳動系統、前車輪和後車輪都連接在車體上。太陽板自動充電系統能夠自動收集陽光的能量並轉化為電能，存儲在電池中，作為本車的動力源，節能環保。傳動系統能夠將電能轉換成機械能，並傳遞到後車輪，從而推動車前進。在車前進的過程中，轉向系統可以通過傳感器智能控制前車輪的轉向，控制車行走的路徑，從而智能尋找垃圾，並能夠智能避障。
[0005]本實用新型的有益效果為:
[0006]1.本實用新型能夠智能尋找垃圾並能夠智能避障，只要有電，就能夠不停地尋找草坪上的垃圾，不需要人工管理，大大解放了勞動力。
[0007]2.本實用新型採用綠色能源，利用太陽板自動充電系統，自動吸收光能轉化為電能，作為本車的動力源，不會汙染環境，節能環保。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。
[0009]圖1為本實用新型一種用於草坪垃圾清理回收的智能車體的結構立體示意圖。
[0010]圖2為本實用新型一種用於草坪垃圾清理回收的智能車體去除車殼2後的結構立體示意圖。
[0011]圖3為本實用新型一種用於草坪垃圾清理回收的智能車體去除車殼2後的另一個視角的結構立體示意圖。
[0012]圖4為圖2的主視圖。
[0013]圖5為圖2的左視圖。
[0014]圖6為圖2的俯視圖。
[0015]圖7為圖2的右視圖。
[0016]圖8為圖2中車體I的結構立體示意圖。
[0017]圖9為圖2中太陽板自動充電系統3的結構立體示意圖。
[0018]圖10為圖2中轉向系統4的示意圖。
[0019]圖11為圖10中連接架4-5的結構立體示意圖。
[0020]圖12為圖2中垃圾收納系統5的結構立體示意圖。
[0021]圖13為圖2中傳動系統6的示意圖。
[0022]圖中:車體I ;矩形窗1-1 ;矩形窗1-2 ;車殼2 ;太陽板自動充電系統3 ;太陽能電池板3-1 ;連接板3-2 ;連接板3-3 ;連接座3-4 ;連接柱3_5 ;轉向系統4 ;連接座4_1 ;傳感器4-2 ;連接杆4-3 ;舵機4-4 ;連接架4-5 ；U型連接件4_5_1 ;連接塊4_5_2 ;通孔4_5_3 ；通孔4-5-4 ;通孔4-5-5 ;通孔4-5-6 ;垃圾收納系統5 ;支座5_1 ;支座5_2 ;箱體5_3 ;傳動系統6 ；電動機6-1 ；電池6-2 ;鏈傳動機構6-3 ;傳動軸6-4 ;前車輪7 ;後車輪8。

【具體實施方式】
[0023]在圖1、2、3、4、5、6、7中:本實用新型涉及一種車體，更具體的說是一種用於草坪垃圾清理回收的智能車體，包括車體1、車殼2、太陽板自動充電系統3、轉向系統4、垃圾收納系統5、傳動系統6、前車輪7和後車輪8。車殼2、太陽板自動充電系統3、轉向系統4、垃圾收納系統5、傳動系統6、前車輪7和後車輪8均連接在車體I上。太陽板自動充電系統3能夠自動收集陽光的能量並轉化為電能，存儲在電池中，作為本車的動力源，節能環保。傳動系統6能夠將電能轉換成機械能，並傳遞到後車輪8，從而推動車前進。在車前進的過程中，轉向系統4可以通過傳感器智能控制前車輪7的轉向，控制車行走的路徑，從而智能尋找垃圾，並能夠智能避障。該用於草坪垃圾清理回收的智能車體不僅可以智能尋找垃圾和避障，而且採用太陽能作為動力源，節能環保。
[0024]在圖8、9、10、11、12、13中:車體I上設有矩形窗1-1和矩形窗1_2，矩形窗1-1和矩形窗1-2均貫通車體1，其中矩形窗1-1是用於安裝垃圾收集裝置，並將草坪上的垃圾通過矩形窗1-1傳送回收到垃圾收納系統5中的箱體5-3中；矩形窗1-2用於安置傳動系統6中的鏈傳動機構6-3，便於傳動系統6將動力傳遞到後車輪8上，從而推動該車體前進。
[0025]太陽板自動充電系統3包括太陽能電池板3-1、連接板3-2、連接板3_3、連接座
3-4和連接柱3-5，其中太陽能電池板3-1用於收集光能，並將光能轉換為電能；連接板3-2和連接板3-3均布在連接柱3-5的中間位置，其一端焊接固定在連接柱3-5上，另一端連接著太陽能電池板3-1 ;連接柱3-5固定連接在連接座3-4上，通過連接座3-4可以將太陽板自動充電系統3固定連接在車體I上。太陽能電池板3-1相對車體I有O至30度的傾斜角度，這樣能夠吸收更多的光能。
[0026]轉向系統4包括連接座4-1、傳感器4-2、連接杆4_3、舵機4_4和連接架4_5，其中連接座4-1用於將傳感器4-2、連接杆4-3和舵機4-4等固定在車體I上；傳感器4_2用於尋找草坪上的垃圾和避障，並將收集到的信息反饋給控制系統，從而控制該車體行駛路徑；連接杆4-3用於連接舵機4-4和連接架4-5，通過連接杆4-3可以將舵機4_4的轉動傳遞給連接架4-5，從而控制前車輪7的行走角度，達到控制該車行駛方向的目的。連接架4-5包括U型連接件4-5-1和連接塊4-5-2，U型連接件4-5-1的下端連接著前車輪7，上端活動連接在連接塊4-5-2上；連接塊4-5-2上設有通孔4-5-3、通孔4_5_4、通孔4_5_5和通孔4-5-6，通孔4-5-3、通孔4-5-4、通孔4_5_5和通孔4_5_6均為通孔，可以通過螺栓將連接架
4-5固定到車體I上。
[0027]垃圾收納系統5包括支座5-1、支座5-2和箱體5_3，支座5_1和支座5_2通過螺栓固定連接在車體I上，兩者之間形成一定的空間，用於放置箱體5-3。箱體5-3用於收集草坪上的垃圾，可以很方便地從支座5-1和支座5-2形成的空間裡抽出，方便傾倒垃圾。
[0028]傳動系統6包括電動機6_1、電池6_2、鏈傳動機構6_3和傳動軸6_4，電動機6_1通過電池供電,從而將電能轉換為機械能,並通過鏈傳動機構6-3將轉動傳遞給傳動軸6-4，從而帶動後車輪8轉動。其中，鏈傳動機構6-3 —端連接在電動機6-1上，另一端通過車體I上的矩形窗1-2連接在傳動軸6-4上。電池6-2既可以通過充電補充電量，也可以通過太陽板自動充電系統3補充電量。
【權利要求】
1.一種用於草坪垃圾清理回收的智能車體，包括車體(I)、車殼(2)、太陽板自動充電系統(3)、轉向系統(4)、垃圾收納系統(5)、傳動系統(6)、前車輪(7)和後車輪(8)，其特徵在於:太陽板自動充電系統⑶固定連接在車體⑴的尾部，太陽能電池板(3-1)相對車體(I)有O至30度的傾斜角度；轉向系統(4)固定連接在車體(I)的前部的下表面上；垃圾收納系統(5)包括支座(5-1)、支座(5-2)和箱體(5-3)，支座(5-1)和支座(5_2)通過螺栓固定連接在車體(I)上，兩者之間形成一定的空間，箱體(5-3)放置在支座5-1和支座5-2形成的空間裡，可以抽出；傳動系統(6)固定在車體(I)的後部，鏈傳動機構(6-3) —端連接在電動機(6-1)上，另一端通過車體⑴上的矩形窗(1-2)連接在傳動軸(6-4)上。
2.根據權利要求1所述的一種用於草坪垃圾清理回收的智能車體，其特徵在於:所述太陽板自動充電系統(3)包括太陽能電池板(3-1)、連接板(3-2)、連接板(3-3)、連接座(3-4)和連接柱(3-5)，連接板(3-2)和連接板(3-3)均布在連接柱(3_5)的中間位置，其一端焊接固定在連接柱(3-5)上，另一端連接著太陽能電池板(3-1)，連接柱(3-5)固定連接在連接座(3-4)上。
3.根據權利要求1所述的一種用於草坪垃圾清理回收的智能車體，其特徵在於:轉向系統(4)包括連接座(4-1)、傳感器(4-2)、連接杆(4-3)、舵機(4-4)和連接架(4_5)，其中連接座(4-1)將傳感器(4-2)、連接杆(4-3)和舵機(4-4)固定在車體(I)上，傳感器(4-2)為光電傳感器，連接架(4-5)包括U型連接件(4-5-1)和連接塊(4_5_2)，U型連接件(4-5-1)的下端連接著前車輪(7)，上端活動連接在連接塊(4-5-2)上。
【文檔編號】A01G1/12GK204014569SQ201420516578
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月9日 優先權日:2014年9月9日
【發明者】李堯德, 張曉琨, 於鴻翔, 馮龍飛, 鄭中原, 夏正付 申請人:夏正付