四爪取物器的製作方法
2023-05-30 07:42:26 1
專利名稱：四爪取物器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種取物器，尤其是一種可多角度轉彎的四爪取物器。
背景技術：
日常生活工作中零件可能掉入到地面或者孔洞或者溝槽內，因此經常需要在彎曲或者深而狹窄的孔洞或者溝槽內拾取物品。在地面的物品拾取還比較方便，彎腰即可，但是如果多次重複彎腰的動作也會比較累。如果在孔洞或者溝槽內的物品拾取就比較麻煩。因此需要一種可以任意彎曲，但又可以在握手端進行操作的取物器。這種取物器具有軟管，能夠彎曲成任意角度，軟管的前端可以伸入到孔洞或者溝槽內，對掉落物進行拾取。如果物品掉落到地面，使用取物器就可以不用彎腰，非常方便，如果掉落到孔洞或者溝槽內，將軟管前端伸入進去，也非常方便，又不會浪費這些零件。比如中國專利局於2011年6月I日公告了一份CN21847751U號專利，名稱為取物器，該取物器由軟管、控制柄、抓爪及抓爪拉線組成，抓爪及抓爪拉線均用彈性鋼絲支撐， 取物器的前部軟管內設有一段硬性內套，取物器的前端設置有一個止拉卡，取物器的前部有一個轉向裝置，取物器的前端設有一個與軟管臂相連的頭蓋。但是該取物器使用過程中， 需要將控制柄往後拉，這種操作方式不能由單手完成，需要兩手配合才能完成，使用起來不太方便。
發明內容本實用新型解決了現有技術中物品掉落到地面需要彎腰才能拾取，如果次數增加會造成操作人員疲勞加劇的缺陷，提供一種不用彎腰即可拾取掉落到地面的物品的四爪取物器。本實用新型還解決了現有技術中物品掉落到孔洞或者溝槽內不方便拾取的缺陷， 提供一種前端可任意彎曲並能伸入到孔洞或者溝槽內驚醒拾取掉落物品的四爪取物器。本實用新型還解決了現有的取物器需要雙手操作，操作不太方便的缺陷，提供一種單手可操作，且操作比較方便的四爪取物器。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案是一種四爪取物器，包括軟管、軟管的內部穿有可伸縮的抓爪，軟管的尾端設置有與抓爪相連接的推桿，推桿上套置有彈簧。 軟管能任意彎曲，且具有合適的長度，使得操作人員不用彎腰即可實現從地面取物，使用方便，也不會增加操作人員的疲勞度，軟管還能伸入到孔洞或者溝槽內；抓爪能在軟管內伸縮，伸出的時候，抓爪分開可以抓取，縮回的時候，抓爪合攏，將物品夾住，不會掉落；推桿主要用來將抓爪推出，使得抓爪能伸出抓取，推桿上套置的彈簧，提供推桿回復的動力，因此作為回復彈簧使用，彈簧處於原始狀態時，彈簧將推桿往後推，抓爪處於縮回狀態，用手按推推桿，克服彈簧的彈力，將抓爪推出進行抓取，一隻手就可以操作，使用比較方便。作為優選，軟管的前端固定有前管、軟管的後端固定有後管，前管的前端固定有前端部件。軟管處於中間，前管方便抓爪定位，前端部件配合抓爪使用，後管方便推桿前進後退，提供推桿移動的通道。作為優選，抓爪包括兩個呈U形的抓爪部件，抓爪部件的U形底部相互固定，抓爪部件的端部為向中心折彎的抓部。在自由狀態時，抓爪部件呈U形張開，抓部朝向中心用來夾住物品，推桿在彈簧的彈力的作用下縮回，帶動抓爪後退，在前端部件的作用下將抓爪部件的抓部向中心靠攏，夾緊物品。作為優選，抓爪部件的U形的開口端的寬度大於前端部件的中間的內孔的孔徑。 保證抓爪縮回的時候能夾緊物品。作為優選，推桿包括固定杆和彎曲杆，彎曲杆穿入到軟管內，彎曲杆的端部與抓爪相固定，固定杆的端部與彎曲杆的另一端相固定，彈簧套置在固定杆上。彎曲杆在軟管內， 能隨著軟管同時彎曲，並能在軟管內移動，固定杆為支杆，插入到後管內，沿著後管的軸線移動。作為優選，推桿的尾端固定有擋頭，擋頭的端面呈球面狀。擋頭可以阻擋彈簧，防止彈簧從推桿上退出，球面狀的端面與操作人員的手心相接觸，比較符合人體工程學，使用比較舒適。作為優選，後管的後端端面上固定有圓盤狀的擋片，彈簧的一端與後管的端部相接觸，彈簧的另一端與擋頭的前端面相接觸。擋片和擋頭配合方便壓縮彈簧推動推桿，將抓爪伸出到前端部件外。作為優選，推桿的前端固定有照明燈，擋頭內設置有電源，擋頭的殼體上設置有開關，電線順著推桿連接電源和照明燈，推桿的固定杆為圓管，電線穿入到圓管內。抓爪伸出時，照明燈隨著抓爪同時前移，並逐漸靠近前端部件的開口端，開關控制電源的通斷，可以實現照明。作為優選，四爪取物器的前端固定有環狀的磁鋼，前端部件的端部位置設置有沉孔，磁鋼嵌入到沉孔內，磁鋼的端面突出到前端部件的端面外。磁鋼產生的吸力可以直接吸住物品，尤其對於體積較小的物品，可以用前端部件的磁鋼直接吸取。本實用新型的有益效果是推桿配合推桿上的彈簧實現抓爪自動縮回，一隻手即可操作，操作比較方便，軟管實現任意角度彎曲，不用彎腰就可以從地面抓取物品，也可以伸入到孔洞或者溝槽內進行抓取，使用比較方便。
圖I是本實用新型一種結構示意圖；圖2是本實用新型一種剖視圖；圖3是本實用新型一種抓爪結構示意圖；圖中1、抓爪，2、前端部件，3、前管，4、軟管，5、後管，6、擋片，7、彈簧，8、擋頭，9、球面，10、開關，11、磁鋼，12、固定杆，13、電源，14、彎曲杆，15、照明燈，16、抓部，17、抓爪部件，
18、固定體。
具體實施方式
下面通過具體實施例，並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。[0022]實施例一種四爪取物器(參見附圖I附圖2)，包括軟管4、與軟管前端固定的前管
3、與軟管後端連接固定的後管5。軟管、前管和後管的中間為通孔，通孔內穿有推桿。前管 3為圓柱管，後管為圓柱管。前管的端部外周夾裝固定有前端部件2，前端部件的端部位置設置有沉孔，沉孔內嵌入固定有環狀的磁鋼11，磁鋼的端面突出前端部件的端面，磁鋼帶有磁性，將前端部件靠近帶抓取的物品，如果該物品能被磁性吸引，則可以用磁鋼直接進行抓取。前管的後端部直徑縮小與軟管的端部夾緊固定，後管的前端直徑縮小與軟管的後端夾緊固定，後管的後端外周設置有一圈定位臺階，定位臺階上固定有平面狀的環形的擋片6，擋片的中心與後管的軸線同軸。推桿包括相互固定連接的固定杆12和彎曲杆14，固定杆為圓鋼杆，彎曲杆為鋼片，彎曲杆處於軟管內，軟管任意彎曲，彎曲杆也同時任意彎曲。彎曲杆的端部鉚接固定有抓爪1(參見附圖3)，抓爪包括兩個呈U形的抓爪部件17，抓爪部件的U形底部由固定體18 相互固定，兩抓爪部件相互垂直，抓爪部件17的端部為向中心折彎的抓部16。自由狀態時， 抓爪部件的U形的兩壁為向外展的彎曲結構，抓爪部件的U形的開口端的寬度大於前端部件的中間的內孔的孔徑。抓部的長度為前端部件中間內孔的半徑。抓爪縮回到前管內時， 抓部不會相互幹涉。固定杆的後端固定有擋頭8，擋頭內設置有電源13，電源採用兩個鋰電池。擋頭的端部旋有端蓋，端蓋的表面為球面9，擋頭的側面設置有開關。抓爪靠近固定體的部位固定有照明燈15，電線順著推桿連接電源和照明燈，推桿的固定杆為圓管，電線穿入到圓管內， 開關控制電源的通斷。照明燈隨著抓爪的伸出同時向著前端部件的埠移動，打開開關，照明燈就可以對待抓取的物品進行照明。固定杆上套置有彈簧7，彈簧的一端與後管的端部相接，彈簧的另一端與擋頭相接。軟管可以任意彎曲並能定形，用手握住擋頭，擋頭的球面頂住手心，手指夾住擋片，推動固定杆向著後管內移動，同時克服彈簧的彈力，抓爪從前端部件的端面伸出，抓爪部件恢復原狀，抓部向外張開，將抓爪對準要抓取的部件，釋放擋頭，在彈簧的彈力下，固定杆後退，抓爪同時抓住物品並縮回到前管內，完成抓取的動作，接著推動擋頭就可以再次釋放物品，將物品從抓爪上取下。以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳方案，並非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權利要求所記載的技術方案的前提下還有其它的變體及改型。
權利要求1.一種四爪取物器，包括軟管(4)、軟管的內部穿有可伸縮的抓爪(1)，其特徵在於軟管的尾端設置有與抓爪相連接的推桿，推桿上套置有彈簧(7)。
2.根據權利要求I所述的四爪取物器，其特徵在於軟管的前端固定有前管(3)、軟管的後端固定有後管(5),前管的前端固定有前端部件(2)。
3.根據權利要求I或2所述的四爪取物器，其特徵在於抓爪包括兩個呈U形的抓爪部件(17)，抓爪部件的U形底部相互固定，抓爪部件的端部為向中心折彎的抓部(16)。
4.根據權利要求3所述的四爪取物器，其特徵在於抓爪部件的U形的開口端的寬度大於前端部件的中間的內孔的孔徑。
5.根據權利要求I所述的四爪取物器，其特徵在於推桿包括固定杆(12)和彎曲杆(14)，彎曲杆穿入到軟管內，彎曲杆的端部與抓爪相固定，固定杆的端部與彎曲杆的另一端相固定，彈簧套置在固定杆上。
6.根據權利要求I或2或5所述的四爪取物器，其特徵在於推桿的尾端固定有擋頭(8)，擋頭的端面呈球面狀。
7.根據權利要求6所述的四爪取物器，其特徵在於後管的後端端面上固定有圓盤狀的擋片(6)，彈簧的一端與後管的端部相接觸，彈簧的另一端與擋頭的前端面相接觸。
8.根據權利要求6所述的四爪取物器，其特徵在於推桿的前端固定有照明燈，擋頭內設置有電源(13)，擋頭的殼體上設置有開關(10)，電線順著推桿連接電源和照明燈，推桿的固定杆為圓管，電線穿入到圓管內。
9.根據權利要求I或2或5所述的四爪取物器，其特徵在於四爪取物器的前端固定有環狀的磁鋼(11 )，前端部件的端部位置設置有沉孔，磁鋼嵌入到沉孔內，磁鋼的端面突出到前端部件的端面外。
專利摘要本實用新型涉及一種可多角度轉彎的四爪取物器。解決了現有技術中物品掉落到地面需要彎腰才能拾取，如果次數增加會造成操作人員疲勞加劇的缺陷，包括軟管、軟管的內部穿有可伸縮的抓爪，軟管的尾端設置有與抓爪相連接的推桿，推桿上套置有彈簧。推桿配合推桿上的彈簧實現抓爪自動縮回，一隻手即可操作，操作比較方便，軟管實現任意角度彎曲，不用彎腰就可以從地面抓取物品，也可以伸入到孔洞或者溝槽內進行抓取，使用比較方便。
文檔編號B25B11/00GK202344427SQ20112040957
公開日2012年7月25日 申請日期2011年10月25日 優先權日2011年10月25日
發明者餘聞天 申請人:杭州巨星工具有限公司