膠丸自動線拔膠機的製作方法

2023-05-30 02:42:11 1

專利名稱：膠丸自動線拔膠機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於藥物容器加工機械，尤其與一種膠丸自動線拔膠機有關。
背景技術：
專利號為ZL95224312. 1的實用新型專利公開了一種藥用硬膠囊脫模機，也就是 一種拔膠機，其包括機架、升降裝置、膠丸搓夾裝置、搓夾致動裝置、動力傳動裝置和電機; 機架主要由蓋板和左右兩塊牆板構成呈具有內腔的箱體狀；升降裝置提供膠板升降動力， 包括升降板、連杆、偏心輪和分設於機架內腔左右兩側的兩塊滑塊，所述的蓋板設置有開口 用於滑塊通過，升降板安裝於滑塊頂端，滑塊上設置有豎向滑槽，牆板上安裝有導向滾輪， 導向滾輪嵌裝於滑塊上的滑槽中對滑塊的上下滑動起導向限位作用，連杆一端與滑塊連 接，一端與偏心輪連接；膠丸搓夾裝置位於蓋板下方，包括搓夾條、安裝在搓夾條上的搓夾 塊和分設於機架前後的兩根搓夾開合杆，搓夾開合杆上均勻設置有多個搓夾條安裝槽，其 中一根搓夾開合杆第奇數個搓夾條安裝槽中固定安裝有搓夾條，另一根搓夾開合杆第偶數 個搓夾條安裝槽中固定安裝有搓夾條，兩根搓夾開合杆上的搓夾條相互交錯並間隙安置於 相對的搓夾條安裝槽；搓夾致動裝置主要由擺動杆組成，擺動杆分別設置於滑塊兩側，擺 動杆底端與牆板通過軸活動連接，滑塊兩側側面上設置有凹槽作為滑軌，擺動杆上靠近所 述的滑塊一側設置有擺杆推動臂，擺杆推動臂前端設置有滾輪抵靠於滑塊的側面，兩根擺 動杆之間設置有拉簧使擺杆推動臂前端的滾輪始終抵靠於滑塊的側面，搓夾開合杆安裝於 左右相對的兩根擺動杆頂端；動力傳動裝置包括輪軸、皮帶輪、傳動軸、皮帶和相互嚙合的 大小兩個齒輪，大齒輪固定安裝在所述的輪軸上，小齒輪固定安裝在傳動軸上，所述的傳動 軸、皮帶和皮帶輪與電機轉軸傳動連接，所述的偏心輪安裝在輪軸上；所述的蓋板和升降板 上設置有相互對齊並與膠板上的模子相對應的孔。這樣的拔膠機適用於單個膠板拔膠脫 模。專利200720184034. 6公開了一種膠丸生產線自動拔膠裝置，其拔膠機構設置有 六個拔膠工位，配置兩臺前述的拔膠機，拔膠機安裝在機架上由移位氣缸推動在三個工位 間依次移動，依次完成每個工位的拔膠，即每臺拔膠機分三次完成三個工位的拔膠，每個工 位為一塊膠板，這樣六塊膠板需要升降三次才能完成拔膠，效率相對比較低下，由於拔膠機 在三個工位間移動，對定位精度要求高，當移動不到位時膠板上的模子無法準確插入拔膠 機的拔膠區域，使得前述的拔膠機在膠丸自動生產線上使用時容易造成拔膠機和膠丸毛坯 的損壞。

實用新型內容本實用新型的目的就是要解決現有拔膠機在膠丸自動線上使用時容易造成拔膠 機和膠丸毛坯損壞的缺陷，提供一種能同時完成多塊膠板脫模並且結構相對簡單、能穩定 運行的膠丸自動線拔膠機。為此，本實用新型採用以下技術方案膠丸自動線拔膠機，包括機架、升降裝置、膠丸搓夾裝置、搓夾致動裝置、動力傳動裝置和電機；機架主要由左右兩塊牆板構成呈具有內腔的箱體狀；升降裝置包括升降板、 連杆和分設於機架內腔兩側的左右兩塊滑塊，升降板上設置有多列通孔，通孔與膠板上的 模子位置對應，升降板安裝於滑塊頂端，滑塊上設置有豎向滑槽，牆板上安裝有導向滾輪， 導向滾輪嵌裝於滑塊上的滑槽中對滑塊的上下滑動起導向限位作用，連杆頂端與滑塊連 接；搓夾致動裝置主要由擺動杆組成，前後兩根擺動杆分別設置於滑塊兩側，擺動杆底端與 牆板通過軸活動連接，滑塊兩側側面上設置有凹槽作為滑軌，擺動杆上靠近所述的滑塊一 側設置有擺杆推動臂，擺杆推動臂前端設置有滾輪抵靠於滑塊的側面，前後兩根擺動杆之 間設置有拉簧使擺杆推動臂前端的滾輪始終抵靠於滑塊的側面；膠丸搓夾裝置位於升降板 下方，包括搓夾條、安裝在搓夾條上的搓夾塊和分設於機架前後的兩根搓夾開合杆，搓夾開 合杆上均勻設置有多個搓夾條安裝槽，其中一根搓夾開合杆的第奇數個搓夾條安裝槽中固 定安裝有搓夾條，另一根搓夾開合杆的第偶數個搓夾條安裝槽中固定安裝有搓夾條，兩根 搓夾開合杆上的搓夾條相互交錯並間隙安置於相對的搓夾條安裝槽，相鄰兩根搓夾條上的 搓夾塊側面相對形成膠丸搓夾腔，每個搓夾腔與所述的升降板上的每個通孔對應，搓夾開 合杆安裝於搓夾致動裝置的左右相對的兩根擺動杆頂端；動力傳動裝置包括安裝在轉軸上 的齒輪，轉軸通過安裝架安裝於機架，齒輪與電機傳動連接；其特徵是所述的升降板上的 通孔列數在前後方向上等於一個膠板的模子列數，在左右方向上不少於兩個膠板的模子列 數，達到了一臺拔膠機能至少同時進行兩塊膠板脫模；所述的齒輪作為偏心輪與所述的連 杆的底端連接；所述的左右相對的兩根擺動杆通過擺動連杆固定連接，所述的左右兩塊滑 塊通過滑塊連杆固定連接，增強了機器穩定性，保證能穩定運行。作為對上述技術方案的進一步完善和補充，本實用新型還包括以下附加技術特 徵所述的動力傳動裝置還包括安裝在傳動軸上的小齒輪，小齒輪與所述的的齒輪齧 合，傳動軸通過所述的安裝架安裝於機架，傳動軸通過皮帶、皮帶輪與所述的電機傳動連接。所述的膠丸搓夾裝置下方設置有料鬥，用於承接從膠板模子上脫離的膠丸。所述的的升降板上套裝有升降框，對升降板起支撐作用，避免升降板在升降過程 中受力過大變形。本實用新型使用時，多個膠板同時下降送拔，使模子通過升降板上的通孔插入膠 丸搓夾裝置，電機通過動力傳動裝置帶動作為偏心輪的齒輪旋轉，使滑塊上升滑動，起始位 置時擺杆推動臂上的滾輪抵靠於滑塊上的凹槽的底部，滑塊上升滑動後，滾輪滾出凹槽底 部抵靠於滑塊的側面，滑塊兩側推動擺動杆分別向外擺動擴大相互之間的距離，使相對的 兩根搓夾開合杆的間距擴大，拉著搓夾條移動使搓夾塊夾持並搓動模子上的膠膜使其旋 轉，升降板由滑塊頂撐著上升，將膠板頂撐著升高，模子上的膠膜被搓夾塊夾持並脫離模 子，完成拔膠動作；滑塊下降滑動，擺杆推動臂上的滾輪又滑回凹槽底部，擺動杆在拉簧拉 力作用下縮小間距，搓夾塊釋放膠丸，回收膠丸完成一次拔膠過程。使用本實用新型可以達到以下有益效果實現多塊膠板同時拔膠脫模，無需移動 就適應了膠丸自動線生產，消除了拔膠機移動不到位時膠板上的模子無法準確插入拔膠機 的拔膠區域而造成拔膠機和膠丸毛坯損壞的缺陷，並且能夠實現高效率拔膠。
圖1是本實用新型的主視圖。圖2是本實用新型的俯視圖。 圖3是圖1的A-A剖視圖。圖4是圖1的B-B剖視圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型的具體實施方式
進行詳細描述。如圖1 圖4所示，本實用新型包括機架1、升降裝置、膠丸搓夾裝置13、搓夾致動 裝置、動力傳動裝置和電機8 ；機架1主要由左右兩塊牆板構成呈具有內腔的箱體狀；升降 裝置包括升降板12、連杆17和分設於機架內腔兩側的左右兩塊滑塊16，左右兩塊滑塊16 通過滑塊連杆17固定連接，升降板12上設置有多列通孔，通孔與膠板上的模子位置對應， 通孔列數在前後方向上等於一個膠板的模子列數，在左右方向上不少於兩個膠板的模子列 數，升降板12安裝於滑塊16頂端，滑塊16上設置有豎向滑槽，牆板上安裝有導向滾輪，導 向滾輪嵌裝於滑塊16上的滑槽中對滑塊16的上下滑動起導向限位作用，連杆17頂端與滑 塊16連接，升降板12上套裝有升降框11，對升降板12起支撐作用，避免升降板12在升降 過程中受力過大變形；搓夾致動裝置主要由擺動杆3組成，前後兩根擺動杆分別設置於滑 塊16兩側並通過擺動連杆10固定連接，擺動杆3的底端與牆板通過軸18活動連接，滑塊 16兩側側面上設置有凹槽作為滑軌，擺動杆3上靠近滑塊16 —側設置有擺杆推動臂，滾輪 15設置在擺杆推動臂的前端並抵靠於滑塊16的側面，前後兩根擺動杆3之間設置有拉簧 14使擺杆推動臂前端的滾輪15始終抵靠於滑塊16的側面；膠丸搓夾裝置13位於升降板 下方，包括搓夾條、安裝在搓夾條上的搓夾塊和分設於機架前後的兩根搓夾開合杆，搓夾開 合杆上均勻設置有多個搓夾條安裝槽，其中一根搓夾開合杆的第奇數個搓夾條安裝槽中固 定安裝有搓夾條，另一根搓夾開合杆的第偶數個搓夾條安裝槽中固定安裝有搓夾條，兩根 搓夾開合杆上的搓夾條相互交錯並間隙安置於相對的搓夾條安裝槽，相鄰兩根搓夾條上的 搓夾塊側面相對形成膠丸搓夾腔，每個搓夾腔與升降板12上的每個通孔對應，搓夾開合杆 安裝於搓夾致動裝置的左右相對的兩根擺動杆頂端，膠丸搓夾裝置13下方設置有料鬥2， 用於承接從膠板模子上脫離的膠丸；動力傳動裝置包括都安裝在轉軸19上的小齒輪5和作 為偏心輪的齒輪4，轉軸19通過安裝架7安裝於機架1，齒輪4與連杆17的底端連接，小齒 輪5與齒輪4嚙合，傳動軸6通過皮帶、皮帶輪與電機8傳動連接。本實用新型使用時，多個膠板同時下降送拔，使模子通過升降板12上的通孔插入 膠丸搓夾裝置13，電機8通過動力傳動裝置帶動作為偏心輪的齒輪4旋轉，使滑塊16上升 滑動，起始位置時擺杆推動臂上的滾輪15抵靠於滑塊16上的凹槽的底部，滑塊16上升滑 動後，滾輪15滾出凹槽底部抵靠於滑塊16的側面，滑塊16兩側推動擺動杆3分別向外擺 動擴大相互之間的距離，使相對的兩根搓夾開合杆的間距擴大，拉著搓夾條移動使搓夾塊 夾持並搓動模子上的膠膜使其旋轉，升降板12由滑塊16頂撐著上升，將膠板頂撐著升高， 模子上的膠膜被搓夾塊夾持並脫離模子，完成拔膠動作；滑塊16下降滑動，擺杆推動臂上 的滾輪15又滑回凹槽底部，擺動杆3在拉簧14拉力作用下縮小間距，搓夾塊釋放膠丸，回 收膠丸完成一次拔膠過程。
權利要求膠丸自動線拔膠機，包括機架(1)、升降裝置、膠丸搓夾裝置(13)、搓夾致動裝置、動力傳動裝置和電機(8)；機架(1)主要由左右兩塊牆板構成呈具有內腔的箱體狀；升降裝置包括升降板(12)、連杆(17)和分設於機架內腔兩側的左右兩塊滑塊(16)，升降板(12)上設置有多列通孔，通孔與膠板上的模子位置對應，升降板(12)安裝於滑塊(16)頂端，滑塊(16)上設置有豎向滑槽，牆板上安裝有導向滾輪(15)，導向滾輪(15)嵌裝於滑塊(16)上的滑槽中，連杆(17)頂端與滑塊(16)連接；搓夾致動裝置主要由擺動杆(3)組成，前後兩根擺動杆分別設置於滑塊(16)兩側，擺動杆(3)底端與牆板通過軸(18)活動連接，滑塊(16)兩側側面上設置有凹槽作為滑軌，擺動杆(3)上靠近所述的滑塊(16)一側設置有擺杆推動臂，擺杆推動臂前端設置有滾輪(15)抵靠於滑塊(16)的側面，前後兩根擺動杆(3)之間設置有拉簧(14)使擺杆推動臂前端的滾輪(15)始終抵靠於滑塊(16)的側面；膠丸搓夾裝置(13)位於升降板(12)下方，包括搓夾條、安裝在搓夾條上的搓夾塊和分設於機架前後的兩根搓夾開合杆，搓夾開合杆上均勻設置有多個搓夾條安裝槽，其中一根搓夾開合杆的第奇數個搓夾條安裝槽中固定安裝有搓夾條，另一根搓夾開合杆的第偶數個搓夾條安裝槽中固定安裝有搓夾條，兩根搓夾開合杆上的搓夾條相互交錯並間隙安置於相對的搓夾條安裝槽，相鄰兩根搓夾條上的搓夾塊側面相對形成膠丸搓夾腔，每個搓夾腔與所述的升降板(12)上的每個通孔對應，搓夾開合杆安裝於搓夾致動裝置(13)的左右相對的兩根擺動杆(3)頂端；動力傳動裝置包括安裝在轉軸(19)上的齒輪(4)，轉軸(19)通過安裝架(7)安裝於機架(1)，齒輪(4)與電機(8)傳動連接，其特徵在於所述的升降板(12)上的通孔列數在前後方向上等於一個膠板的模子列數，在左右方向上不少於兩個膠板的模子列數；所述的齒輪(4)作為偏心輪與所述的連杆(17)的底端連接；所述的左右相對的兩根擺動杆(3)通過擺動連杆(10)固定連接，所述的左右兩塊滑塊(16)通過滑塊連杆(9)固定連接。
2.根據權利要求1所述的膠丸自動線拔膠機，其特徵在於所述的傳動裝置還包括安 裝在傳動軸(6)上的小齒輪(5)，小齒輪(5)與所述的齒輪(4)嚙合，傳動軸(6)通過所述 的安裝架(7)安裝於機架(1)，傳動軸(6)通過皮帶、皮帶輪與所述的電機(8)傳動連接。
3.根據權利要求2所述的膠丸自動線拔膠機，其特徵在於所述的膠丸搓夾裝置(13) 的下方設置有料鬥(2)。
4.根據權利要求3所述的膠丸自動線拔膠機，其特徵在於所述的的升降板(12)上套 裝有升降框(11)。
專利摘要膠丸自動線拔膠機，屬於藥物容器加工機械。現有拔膠機在膠丸自動線上使用時容易造成拔膠機和膠丸毛坯損壞的缺陷。本實用新型包括機架、升降裝置、膠丸搓夾裝置、搓夾致動裝置、動力傳動裝置和電機；主要技術特徵是升降裝置的升降板上的通孔列數在前後方向上等於一個膠板的模子列數，在左右方向上不少於兩個膠板的模子列數，達到了一臺拔膠機能至少同時進行兩塊膠板脫模，動力傳動裝置的齒輪作為偏心輪與升降裝置的連杆的底端連接，左右相對的兩根擺動杆通過擺動連杆固定連接，左右兩塊滑塊通過滑塊連杆固定連接，這種結構增強了機器穩定性，保證拔膠機能穩定運行，且實現同時完成多塊膠板脫模。
文檔編號A61J3/07GK201612852SQ201020301909
公開日2010年10月27日 申請日期2010年1月29日 優先權日2010年1月29日
發明者楊伯忠, 章達富 申請人:新昌縣恆泰隆機械設備有限公司