圓棒料加工設備及其上料裝置的製作方法

2023-05-30 00:53:16 1

本發明涉及一種切割加工設備領域，具體地，涉及一種圓棒料加工設備及其上料裝置。

背景技術：

在鑽銑加工中所用的刀具一般原料為細長圓棒料，需要根據把圓棒料切割成所需長度，現有切割加工設備中大多使用半自動或用棒料在傾斜槽裡滾動來上料，其中半自動的情況則需在加工中配備專臺一個人工來不斷補充圓棒料；而之前的全自動上料依靠棒料的滾動來上料，經常會因水或灰塵導致棒料間黏住不滾動堵住進料口出現異常，故也需要配備人工監看加工狀況，增加了人工成本和加工異常。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明在於提供一種圓棒料加工設備及其上料裝置，以解決現有技術中的上述問題。

針對上述技術問題，本發明提出一種圓棒料加工設備的上料裝置，包括：裝料箱、多個推料杆、調節機構和動力機構；裝料箱呈上開口箱型結構，其用於承裝圓棒料；所述裝料箱的一側壁的內表面上設有多個上下貫通的凹槽，所述側壁內表面的非凹槽位置構成多個推料擋止面；多個推料杆從所述裝料箱的下方伸入所述裝料箱內，且各推料杆分別與各凹槽相對並靠近凹槽設置；調節機構與所述推料杆相連，其可帶動所述推料杆沿朝向所述凹槽或背離所述凹槽的方向移動，使所述推料杆部分地嵌入凹槽或移出凹槽，所述推料杆的頂面部分超出或全部超出所述推料擋止面，該超出位置構成適配單根圓棒料的推料面；動力機構與所述推料杆相連而帶動所述推料杆上下移動。

在優選方案中，所述裝料箱的底面具有用以承託圓棒料的承託板，所述承託板相對於水平面傾斜，且所述承託板遠離所述凹槽的一端高於靠近所述凹槽的一端，使圓棒料自動落於所述推料杆上。

在優選方案中，各所述推料擋止面均自下而上逐步朝所述裝料箱內傾斜，且各所述推料擋止面位於同一平面。

在優選方案中，至少一所述推料擋止面上設有突出於所述推料擋止面的球頭柱塞。

在優選方案中，至少兩所述推料擋止面上設有多個分布在同一水平線上的球頭柱塞。

在優選方案中，所述推料面相對於水平面傾斜，所述推料面遠離所述凹槽的一端高於靠近所述凹槽的一端。

在優選方案中，相鄰凹槽間的各推料擋止面上均設置有臺階，各所述推料擋止面上的臺階的臺階面均延伸至兩側凹槽，且各所述推料擋止面上的各臺階面位於同一水平高度，當所述動力機構推動所述推料杆的推料面到達臺階面位置時，所述動力機構暫停推料。

在優選方案中，所述側壁內表面的上部設有傳感器，所述傳感器位於所述臺階的下方；所述傳感器用於檢測是否有圓棒料被向上推頂，圓棒料經過所述傳感器位置後能夠下發指令將向上頂升圓棒料的所述推料杆停止於所述臺階位置。

在優選方案中，還包括：調速閥和多個橫向排列設置的導杆；調速閥與所述動力機構連接，以調節所述推料杆上下移動速度的調速閥；所述導杆的一端固定連接於所述裝料箱的側壁外表面的上部位置，所述導杆向遠離所述裝料箱的方向傾斜向下設置。

本發明還提出一種圓棒料加工設備，其包括：上料裝置和加工裝置，圓棒料通過所述上料裝置送至所述加工裝置，所述加工裝置為切割裝置或打磨裝置；其中，所述上料裝置上述的上料裝置。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：本發明圓棒料加工設備的上料裝置，通過簡易調節機構調節推料杆位置，從而改變推料面，調節預備棒料的放置空間，以實現推動不同直徑的棒料；同時，使得推料杆從下往上只推一根圓棒料，且有序的進行送料動作，適用於加工不同直徑的圓棒料且易操作；通過動力機構控制推料杆實現上下有序動作，實現了全自動上料，避免一人操作一臺機器，減少了人工成本，提供生產效率，避免出現多根棒料粘在一起的問題。

附圖說明

圖1是本實施例上料裝置的立體結構示意圖。

圖2是本實施例上料裝置另一角度的結構示意圖。

圖3是本實施例上料裝置的部分結構示意圖。

圖4是圖3的正面示意圖。

圖5是圖3的側面示意圖。

圖6是圖5中c部分的局部放大圖。

圖7是本實施例上料裝置的俯視圖。

附圖標記說明如下：100、上箱體；200、下箱體；1、圓棒料；2、裝料箱；21、背板；211、凹槽；212、推料擋止面；213、臺階；22、承託板；221、長孔；3、推料杆；4、調節機構；41、手輪；42、連杆；5、動力機構；6、傳感器；7、球頭柱塞；8、支撐板；9、導杆。

具體實施方式

體現本發明特徵與優點的典型實施方式將在以下的說明中詳細敘述。應理解的是本發明能夠在不同的實施方式上具有各種的變化，其皆不脫離本發明的範圍，且其中的說明及圖示在本質上是當作說明之用，而非用以限制本發明。

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步詳細的說明。

本實施例的圓棒料加工設備包括：上料裝置和加工裝置，該加工設備可以是切割裝置，也可以是打磨裝置；圓棒料通過上料裝置送至加工裝置，並且圓棒料在加工裝置完成切割或打磨。

參閱圖1至圖7，本實施例的圓棒料加工設備的上料裝置包括：裝料箱2、多個推料杆3、調節機構4和動力機構5。裝料箱2呈上開口箱型結構，其用於承裝圓棒料1；裝料箱2的一側壁的內表面上設有多個上下貫通的凹槽211，側壁內表面的非凹槽位置構成多個推料擋止面212。多個推料杆3從裝料箱2的下方伸入裝料箱2內，且各推料杆3分別與各凹槽211相對並靠近凹槽211設置。調節機構4與推料杆3相連，調節機構4可帶動推料杆3沿朝向凹槽211或背離凹槽211的方向移動，使推料杆3部分地嵌入凹槽211或移出凹槽211，推料杆3的頂面部分超出或全部超出推料擋止面212，該超出位置構成適配單根圓棒料1的推料面。動力機構5與推料杆3相連而帶動推料杆3上下移動。

本實施例的圓棒料加工設備的上料裝置，通過調節機構4將推料杆3的頂面部分超出或全部超出推料擋止面212以適配單根預備圓棒料1的直徑；然後，利用動力機構5驅動推料杆3上移至裝料箱2側壁的頂部，直至圓棒料1從推料杆3滑落至裝料箱2外，以送至加工裝置進行切割加工。

需要說明的是，在實際操作中預備圓棒料1的直徑的範圍在ф2mm~ф30mm之間，視具體的情況來調節推料杆3的頂面與推料擋止面212的位置關係。

參見圖1和圖2，本實施例的上料裝置包括上箱體100和下箱體200；裝料箱2構成上箱體100；調節機構4和動力機構5由支撐板8固定設置於下箱體200內。

具體而言，裝料箱2大致為長方形箱形結構，其具有長度方向的a端和b端，裝料箱2包括：四個側壁和承託板22。

承託板22位於裝料箱2的底面，用以承託圓棒料1，承託板22相對於水平面傾斜，且承託板22遠離凹槽211的一端高於靠近凹槽211的一端，使圓棒料1自動落於推料杆3上。較優地，承託板22傾斜角度為70°~85°之間，以使直徑在ф2mm~ф30mm之間的圓棒料1更易依次滾入推料杆3的頂面，直至完全裝料箱2內的所有圓棒料1完成上料。

其中，沿裝料箱2長度方向的一側壁為背板21，多個凹槽211設置於該背板21上。進一步地，背板21朝裝料箱2內傾斜設置，以使背板21上的各推料擋止面212均自下而上逐步朝裝料箱2內傾斜，且各推料擋止面212位於同一平面，以使推料擋止面212和承託板22的夾角為銳角；同時，承託板22上設有長孔221，推料杆3通過長孔221穿過承託板22，並通過調節機構4的調節能夠沿裝料箱2的寬度方向上移動。

在其他實施例中，背板21也可以非傾斜設置，而只需將各推料擋止面212均自下而上逐步朝裝料箱2內傾斜，且各推料擋止面212位於同一平面即可。

本實施例的圓棒料1沿裝料箱2的長度方向放置於裝料箱2內，並與裝料箱2的a端對齊放置，由於承託板22的傾斜設置，實現圓棒料1的自動下滾至背板21。

相鄰凹槽211間的各推料擋止面212上均設置有臺階213，各推料擋止面212上的臺階213的臺階面均延伸至兩側凹槽211，且各推料擋止面212上的各臺階面位於同一水平高度，當動力機構5推動推料杆3的推料面到達臺階面位置時，動力機構5暫停推料，直至上一跟圓棒料1完成加工之後，再繼續進行推料。

進一步地，背板21內表面的上部設有傳感器6，且靠近裝料箱2的a端設置，傳感器6位於臺階213的下方；傳感器6用於檢測是否有圓棒料1被向上推頂，圓棒料1經過傳感器6位置後能夠下發指令將向上頂升圓棒料1的推料杆3停止於臺階213位置。在實際操作中圓棒料1的長短不同，但由於圓棒料1均對齊裝料箱2的a端設放置，傳感器6的位置能夠檢測任何長度的圓棒料1。

推料杆3的數量對應凹槽211設置，推料杆3的上端從裝料箱2的下方沿凹槽211伸入裝料箱2內，推料杆3的下端與調節機構4連接。本實施例的調節機構4包括：手輪41和橫向設置的連杆42，連杆42與每個推料杆3的下端固定連接，旋轉手輪41並通過聯動機構帶動連杆42，以使推料杆3在裝料箱2寬度方向的移動，實現了調節推料杆3凸出於側壁內表面的距離。該聯動機構可以是滾珠絲槓，也可以是齒輪齒條結構，或者其他可以將手輪41的迴轉運動轉化成直線運動的結構。

在其他實施例中，調節機構4還可以包括自動控制系統，例如plc（可編程邏輯控制器）和伺服馬達等來實現手輪41的調節動作。

較優地，推料面相對於水平面傾斜，推料面遠離凹槽211的一端高於靠近凹槽211的一端，以使圓棒料1更加平穩的被頂升送料。進一步地，推料面傾斜的角度與背板21的傾斜角度一致，也就是說，推料面傾斜的角度與各推料擋止面212的傾斜角度一致，以使推料杆3推料的過程更加平穩。

本實施例的動力機構5是氣缸；而在實際使用中，動力機構5還可以是電機與滾珠絲槓的配合、電機與齒輪的配合或電機與皮帶的配合的其他動力機構，此處不予限定。

本實施例的圓棒料加工設備的上料裝置還包括：球頭柱塞7、調速閥（圖中未示出）和導杆9。

球頭柱塞7突出於設置於背板21的每個推料擋止面212上，多個球頭柱塞7分布在同一水平線上，通過旋動球頭柱塞7調整其凸出推料擋止面212的高度。需要說明的是，球頭柱塞7設置的高度低於傳感器6，當推料杆3頂面堆疊兩根圓棒料1時，球頭柱塞7能夠將位於上部多餘頂起的一圓棒料1推落，以保證推料杆3每次只頂推一根圓棒料1。在實際操作中，根據預備圓棒料1的直徑來調節球頭柱塞7，使其只能推落上部的多餘圓棒料1。較優地，向裝料箱2內傾斜的推料擋止面212、可調節推料面以及可調節球頭柱塞7的組合更加穩定的保證每次推料杆3上移時只能推一根圓棒料1。

在其他實施例中，球頭柱塞7可以設置在最靠近a端的推料擋止面212上，還可以設置於多個推料擋止面212上。

在本實施例中，調速閥與氣缸連接，通過調速閥調節氣缸的進氣流量來改變氣缸運動速度，以調節推料杆3上下移動速度，實現適應圓棒料1所需要的送料速度。

導杆9的數量為多個，其橫向排列；具體地，導杆9的一端固定連接於背板21外表面的上部位置。較優地，導杆9朝遠離裝料箱2的方向傾斜設置，以便於圓棒料1滾動至加工裝置的加工區；導杆9採用圓柱杆，減少圓棒料1與導杆9的接觸面積減少阻力易於自行滾動，並且減少了圓棒料1的二次磨損。

本實施例圓棒料加工設備的上料裝置的工作原理是：根據不同直徑大小圓棒料，通過調節機構4調節出以構成適配單根圓棒料1的推料面，以使推料杆3大致只能推頂一根圓棒料1；利用動力機構5驅動推料杆3推送圓棒料1，並將圓棒料1推送至背板21的頂部，使圓棒料1越過背板21的頂部滾動至裝料箱2外；推料杆3向下回到最低位置然後循環上述推料過程，以實現循環推料。

進一步地，調節推料面的同時，調節球頭柱塞7，以適應不同直徑的圓棒料1。在實際操作中，根據圓棒料1的長度，僅調節位於圓棒料1兩端位置的兩個球頭柱塞7即可。

進一步地，推料杆3向上推料，推至傳感器6上方臺階213處停止並等待，當加工裝置發出上一跟圓棒料1加工完成待料的指令之後，推料杆3繼續向上推料到背板21的上方，直至圓棒料1越過背板21滾落至導杆9上，然後圓棒料1由導杆9滾動至加工裝置的加工區。

本發明圓棒料加工設備的上料裝置，通過簡易調節機構調節推料杆位置，從而改變推料面，調節預備棒料的放置空間，以實現推動不同直徑的棒料；同時，使得推料杆從下往上只推一根圓棒料，且有序的進行送料動作，適用於加工不同直徑的圓棒料且易操作；通過動力機構控制推料杆實現上下有序動作，實現了全自動上料，避免一人操作一臺機器，減少了人工成本，提供生產效率，避免出現多根棒料粘在一起的問題。

進一步地，感應器來識別有無棒料決定推料與否，穩定控制進給間隔時間。

雖然已參照以上典型實施方式描述了本發明，但應當理解，所用的術語是說明和示例性、而非限制性的術語。由於本發明能夠以多種形式具體實施而不脫離發明的精神或實質，所以應當理解，上述實施方式不限於任何前述的細節，而應在隨附權利要求所限定的精神和範圍內廣泛地解釋，因此落入權利要求或其等效範圍內的全部變化和改型都應為隨附權利要求所涵蓋。