一種機械手快速補倉上貨裝置的製作方法
2023-05-29 23:31:36
專利名稱：一種機械手快速補倉上貨裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於物流倉儲技術領域，特別是一種機械手快速補倉上藥裝置。
背景技術：
隨著倉儲技術的發展，自動倉儲技術已經深入社會生活的各個領域。自動倉儲是有架的密集分類倉儲，便於物品的集中管理，節約倉儲空間。由於矩陣式儲物架具有密集存儲，分類管理等優點，已經在自動倉儲領域普遍採用。矩陣式儲物架由矩陣式排列的多個儲位組成，每個儲位通常只能放一種規格的儲物，準確的上下架操作是有架分類倉儲的基本操作，基本流程是將入庫物品按類別準確在送至指定儲位或架位(上架、補倉)，並清點入庫數量；將庫存的儲物按類定量出庫(下架、出倉)。本實用新型主要涉及上架操作，或補倉操作。補倉操作的功能可分解成兩大類定位與上架，定位功能主要用於將補倉裝置送到補倉位置，目前主要是基於伺服控制的直角坐標系統；補倉裝置安裝在直角坐標系統上，其作用是將接收其它裝置或人工送來的儲物、將儲物排成一列、隨直角坐標系統運動至給定儲位、打開補倉裝置上的倉門、將一定量的儲物送入儲位，完成補倉操作。目前已經有多種補倉的方法或裝置人工上下架的方式，儲物出入庫由人工管理， 可實現上下架的按類按量管理，但自動化程度較低，制約了庫內物流的效率，庫管員的勞動強度大，易出錯；採用斜坡式藥槽的上下架方式，也可以實現自動倉儲的基本動作要求，但傾斜角度難定，靠藥品自重下滑並不十分可靠，因為其結構為傾斜角的關係，浪費的空間也比較大，一般一次傳送的藥品也相當的少，因此它不適合於處方量很大的藥方使用。
實用新型內容本實用新型所解決的技術問題在於提供一種機械手快速補倉上藥裝置。實現本實用新型目的的技術解決方案為一種機械手快速補倉上貨裝置，機械手位於儲物架加貨端的後方，並在移動裝置的帶動下移動到加貨位置，所述機械手包括儲物桶和加貨裝置，加貨裝置將儲物桶中的貨物輸送到儲物架的儲物槽中。本實用新型與現有技術相比，其顯著優點為1)本實用新型的一種機械手快速補倉上藥裝置，它適合於控制儲物架上形狀規則的固態儲物例如盒裝藥品的補倉操作。可方便地實現快速的大批量的補倉，具有補倉數量大、速度快、性能可靠、儲物改變時無需調整、 性能可靠、結構簡單等諸多優點，可廣泛用於自動倉儲領域，尤其適合盒裝藥品的上藥補倉；2)本實用新型將機械手設計成加藥通道和儲藥桶，增加一次性加藥的數量，減少機械手往返的時間，大大的提高了工作的效率；3)本實用新型可用於盒裝藥品的上藥、補倉、也可廣泛用於食品、日用品、化工品、機械零件、電子元器件等物料的有架分類倉儲及其物品上架和補倉操作。
以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細描述。
3[0008]圖1是本實用新型的機械手快速補倉上貨裝置安裝位置示意圖。圖2是多個機械手安裝位置主視圖。圖3是機械手整體結構示意圖。
具體實施方式
結合圖1，本實用新型的一種機械手快速補倉上貨裝置，機械手1位於儲物架5加貨端的後方，並在移動裝置的帶動下移動到加貨位置，所述機械手包括儲物桶1-2和加貨裝置，加貨裝置將儲物桶1-2中的貨物輸送到儲物架5的儲物槽中。結合圖3，所述加貨裝置包括加貨通道1-1、支架1-4、升降裝置1-3和升降板 1-3-1，升降裝置1-3設置在儲物桶1-2的桶壁上，支架1-4設置在升降裝置1-3上，支架1_4 的另一端設置加貨通道1-1，所述支架1-4在升降裝置1-3的帶動下沿桶壁上下移動，從而帶動加貨通道1-1沿儲物桶1-2的桶壁上下移動，儲物桶1-2的下方為升降板1-3-1，該升降板可向上翻轉一定角度，從而使儲物桶1-2中的貨物依靠其重力滑動到加貨通道1-1上。 升降板翻轉的角度可以根據需要進行調整，只要儲物桶中的貨物能夠依靠自身重量滑落即可。每個儲物桶可以根據需要設置成多層結構，每層都裝有貨物。每層前方都設置擋板，當一層貨物裝完後，加貨通道移動到下一層，此時該層的擋板自動打開，實現加貨。結合圖2，儲物架可以根據需要分成若干個區域，每個區域由一個機械手負責上貨，所以，機械手的數量大於等於1。利用機械手進行分區補倉，大大提高補倉的效率，實現又快、又好、又安全。每個機械手可以配備多個儲物桶，這些儲物桶可以直接設置在機械手上，也可以裝滿貨物後備用，當機械手上的儲物桶空了以後，直接替換儲物桶即可，此時大大的加快了上貨的效率，所以所述儲物桶1-2的數量大於等於1，該儲物桶可拆卸。每個儲物桶可以對應若干個上貨裝置，當貨物量大的時候，這些加貨裝置同時工作，加快加貨的速度，所以所述加貨裝置的數量大於等於1。加貨裝置上還包括貨物計數裝置。計數裝置優選電子計數器，從而方便控制加貨的數量。儲藥桶的材料用塑料製作，也可以採用金屬材料製成。本實用新型將機械手設計成加藥通道和儲藥桶，增加一次性加藥的數量，減少機械手往返的時間，大大的提高了工作的效率。
權利要求1.一種機械手快速補倉上貨裝置，其特徵在於，機械手位於儲物架[5]加貨端的後方， 並在移動裝置的帶動下移動到加貨位置，所述機械手包括儲物桶[1-2]和加貨裝置，加貨裝置將儲物桶[1-2]中的貨物輸送到儲物架[5]的儲物槽中。
2.根據權利要求1所述的機械手快速補倉上貨裝置，其特徵在於，所述加貨裝置包括加貨通道[1-1]、支架[1-4]、升降裝置[1-3]和升降板[1-3-1]，升降裝置[1-3]設置在儲物桶[1-2]的桶壁上，支架[1-4]設置在升降裝置[1-3]上，支架[1-4]的另一端設置加貨通道[1-1]，所述支架[1-4]在升降裝置[1-3]的帶動下沿桶壁上下移動，從而帶動加貨通道[1-1]沿儲物桶[1-2]的桶壁上下移動，儲物桶[1-2]的下方為升降板[1-3-1]，該升降板可向上翻轉一定角度，從而使儲物桶[1-2]中的貨物依靠其重力滑動到加貨通道[1-1] 上。
3.根據權利要求1所述的機械手快速補倉上貨裝置，其特徵在於，所述機械手的數量大於等於1。
4.根據權利要求1所述的機械手快速補倉上貨裝置，其特徵在於，所述儲物桶[1-2]的數量大於等於1，該儲物桶可拆卸。
5.根據權利要求1所述的機械手快速補倉上貨裝置，其特徵在於，所述加貨裝置的數量大於等於1。
6.根據權利要求2所述的機械手快速補倉上貨裝置，其特徵在於，加貨裝置上還包括貨物計數裝置。
7.根據權利要求6所述的機械手快速補倉上貨裝置，其特徵在於，所述計數裝置為電子計數器。
專利摘要本實用新型公開了一種機械手快速補倉上貨裝置，機械手位於儲物架加貨端的後方，並在移動裝置的帶動下移動到加貨位置，所述機械手包括儲物桶和加貨裝置，加貨裝置將儲物桶中的貨物輸送到儲物架的儲物槽中。本實用新型的一種機械手快速補倉上藥裝置，它適合於控制儲物架上形狀規則的固態儲物例如盒裝藥品的補倉操作。可方便地實現快速的大批量的補倉，具有補倉數量大、速度快、性能可靠、儲物改變時無需調整、性能可靠、結構簡單等諸多優點，可廣泛用於自動倉儲領域，尤其適合盒裝藥品的上藥補倉。
文檔編號B65G1/04GK202046646SQ20112014732
公開日2011年11月23日 申請日期2011年5月10日 優先權日2011年5月10日
發明者崔建偉, 李利國, 羅堅, 翟東力, 貢仲林 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司