冗餘型液動與電動執行機構的製作方法

2023-06-07 08:52:56 2

專利名稱：冗餘型液動與電動執行機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種冗餘型液動與電動執行機構。
背景技術：
電能是國民經濟發展的支柱，而火力發電又是我國電能的的支柱。在火力發電廠中，循環水用液控緩閉閥是保護管路的重要設備，在開啟與關閉中均需與水泵聯動運行配合，不允許有拒動與誤動產生。現有的液控緩閉閥執行機構要麼是液壓控制，要麼是電動控制，而一旦執行機構有誤，會造成電廠的損失。
發明內容為解決背景技術中閥門的執行機構只有一種執行機構，當執行機構出現問題時，存在較大的安全隱患的問題，本實用新型提供一種冗餘型液動與電動執行機構。本實用新型的技術方案是一種冗餘型液動與電動執行機構，包括電動機、傳動機構和齒輪箱，所述的傳動機構包括蝸輪和絲槓，蝸輪上帶有的絲母與絲槓相適配，所述的齒輪箱內設有齒輪和齒條，所述的齒輪設於傳動軸上，所述的齒條上設有上凹槽和下凹槽，所述的絲槓置於下凹槽內並能在下凹槽內滑動，所述的下凹槽上固定有絲槓座，絲槓頭部與絲槓座相卡，所述的齒輪箱上固定有油缸，油缸內的活塞杆與齒條相連接。作為本實用新型的一種改進，所述的齒條為圓筒型，其軸向上的截面呈「H」型，所述的活塞杆與上凹槽固定連接。作為本實用新型的一種改進，所述的絲槓頭部呈「T」字型。作為本實用新型的另一種改進，所述的絲槓座與齒條螺紋連接。作為本實用新型的另一種改進，所述的齒輪箱上設有導向座，所述的導向座與齒條相貼合。作為本實用新型的另一種改進，所述的齒輪箱上固定有角度檢測殼，所述的角度檢測殼內設有角度檢測機構，所述的角度檢測殼上設有角度指示牌和指針，所述的指針與角度檢測機構相連接。本實用新型的有益效果是，採用液壓控制和電動控制兩種執行機構，使得任一執行系統有誤，另一執行系統能自動投入，同時也可單獨運行任一系統，大大提高了循環水系統的安全性。

附圖1為本實用新型的結構示意圖。附圖2為本實用新型的剖視圖。附圖3為附圖1的左視圖。圖中，1、電動機；2、傳動機構；21、絲槓；211、絲槓頭部；22、絲槓座；23、蝸輪；3、齒輪箱；4、齒輪；5、齒條；51、上凹槽；52、下凹槽；6、傳動軸；7、油缸；71、活塞杆；8、導向座；9、角度檢測殼；91、角度檢測機構；92、角度指示牌；93、指針。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型實施例作進一步說明由圖所示，一種冗餘型液動與電動執行機構，包括電動機1、傳動機構2和齒輪箱3，所述的傳動機構2包括蝸輪23、蝸杆和絲槓21，電動機通過帶動蝸杆使得蝸輪運動，蝸輪23上帶有的絲母與絲槓21相適配，所述的齒輪箱3內設有齒輪4和齒條5，所述的齒輪4設於傳動軸6上，所述的齒條5上設有上凹槽51和下凹槽52，所述的絲槓21置於下凹槽52內並能在下凹槽52內滑動，所述的下凹槽52上固定有絲槓座22，絲槓頭部211與絲槓座22相卡。具體的說，絲槓頭部211呈「T」字型，所述的絲槓座22與齒條5螺紋連接，「T」字型絲槓頭部211的下底面與絲槓座22的上表面相貼合。所述的齒輪箱3上固定有油缸7,油缸7內的活塞杆71與齒條5相連接。本實用新型的有益效果是，採用液壓控制和電動控制兩種執行機構，使得任一執行系統有誤，另一執行系統能自動投入，同時也可單獨運行任一系統，大大提高了循環水系統的安全性。絲槓座的安裝方式簡單，固定可靠。所述的齒條5為圓筒型，其軸向上的截面呈「H」型，所述的活塞杆71與上凹槽51固定連接。這樣的結構能方便、可靠的將活塞杆力傳遞到齒條上，從而可靠的帶動齒輪及傳動軸運動。所述的齒輪箱3上設有導向座8,所述的導向座8與齒條5相貼合。這樣的結構使得齒條的運動更加平穩，使的傳動更加可靠。所述的齒輪箱3上固定有角度檢測殼9，所述的角度檢測殼9內設有角度檢測機構91，所述的角度檢測殼9上設有角度指示牌92和指針93，所述的指針93與角度檢測機構91相連接。這樣的結構可以使得閥門的啟閉角度全程可調，便於觀察和調節閥門的啟閉。操作時，選擇開關「液動-冗餘-電動」旋轉至液動位置，此時開啟「命令」發出，電磁閥工作，油壓油進入執行機構的油缸7中，油缸7驅動活塞杆71，使得活塞杆71帶動齒條5運動，而齒條5帶動齒輪4作90度迴轉，閥門開啟，開啟過程中，角度檢測機構91工作，並發出開15度或其它開度值信號。當開啟至90度時，電磁閥延時失電，同時油泵繼續運行至設定的高壓值時停止，並自動進入自動保壓狀態。選擇開關「液動-冗餘-電動」旋轉至電動位置時，此時開啟「命令」發出，電動機I正轉，驅動蝸輪轉動，蝸輪驅動絲槓21轉動，絲槓21運動使得齒條5上下運動從而帶動齒輪4作90度迴轉(在某些位置絲槓具有空行程)，閥門開啟。選擇開關「液動-冗餘-電動」旋轉至冗餘位置時，此時優選液動執行機構，當液動執行機構出現故障時，電動則投入運行。本實用新型的有益效果是，採用液壓控制和電動控制兩種執行機構，使得任一執行系統有誤，另一執行系統能自動投入，同時也可單獨運行任一系統，大大提高了循環火電廠水系統的安全性。同時在水力發電中，水輪機進口液控閥關係著水電站的可靠運行，本執行系統也可用於水輪機進水口，當液控執行機構操作時，電動機構待命，甚至電動控制部分可作為全開與全關位鎖定，防止水輪機飛速與誤動。總之兩種系統互為主備用，可單獨運行，也可聯運運行。所以本實用新型，不僅可用於火電、水電等管路保護系統，也可用核電或泵站等行業的重要管路系統。各位技術人員須知雖然本實用新型已按照上述具體實施方式
做了描述，但是本實用新型的發明思想並不僅限於此實用新型，任何運用本發明思想的改裝，都將納入本專利專利權保護範圍內。
權利要求1.一種冗餘型液動與電動執行機構，包括電動機(I)、傳動機構(2)和齒輪箱(3)，所述的傳動機構(2 )包括蝸輪(23 )和絲槓(21)，蝸輪(23 )上帶有的絲母與絲槓(21)相適配，其特徵在於所述的齒輪箱(3)內設有齒輪(4)和齒條(5)，所述的齒輪(4)設於傳動軸(6)上，所述的齒條(5)上設有上凹槽(51)和下凹槽(52)，所述的絲槓(21)置於下凹槽(52)內並能在下凹槽(52)內滑動，所述的下凹槽(52)上固定有絲槓座(22)，絲槓頭部(211)與絲槓座(22)相卡，所述的齒輪箱(3)上固定有油缸(7)，油缸(7)內的活塞杆(71)與齒條(5)相連接。
2.根據權利要求1所述的冗餘型液動與電動執行機構，其特徵在於所述的齒條(5)為圓筒型，其軸向上的截面呈「H」型，所述的活塞杆(71)與上凹槽(51)固定連接。
3.根據權利要求1所述的冗餘型液動與電動執行機構，其特徵在於所述的絲槓頭部(211)呈「T」字型。
4.根據權利要求1所述的冗餘型液動與電動執行機構，其特徵在於所述的絲槓座(22)與齒條(5)螺紋連接。
5.根據權利要求1所述的冗餘型液動與電動執行機構，其特徵在於所述的齒輪箱(3)上設有導向座(8)，所述的導向座(8)與齒條(5)相貼合。
6.根據權利要求1所述的冗餘型液動與電動執行機構，其特徵在於所述的齒輪箱(3)上固定有角度檢測殼(9)，所述的角度檢測殼(9)內設有角度檢測機構(91)，所述的角度檢測殼(9)上設有角度指示牌(92)和指針(93)，所述的指針(93)與角度檢測機構(91)相連接。
專利摘要一種冗餘型液動與電動執行機構。解決了閥門的執行機構只有一種執行機構，當執行機構出現問題時，存在較大的安全隱患的問題。它包括電動機、絲槓和齒輪箱，所述的齒輪箱內設有齒輪和齒條，所述的齒輪設於傳動軸上，所述的齒條上設有上凹槽和下凹槽，所述的絲槓置於下凹槽內並能在下凹槽內滑動，所述的下凹槽上固定有絲槓座，絲槓頭部與絲槓座相卡，所述的齒輪箱上固定有油缸，油缸內的活塞杆與齒條相連接。本實用新型的有益效果是，採用液壓控制和電動控制兩種執行機構，使得任一執行系統有誤，另一執行系統能自動投入，同時也可單獨運行任一系統，大大提高了循環水系統的安全性。
文檔編號F16K37/00GK202834302SQ20122054077
公開日2013年3月27日 申請日期2012年10月21日 優先權日2012年10月21日
發明者徐廣來, 徐廣增 申請人:上海懇工自動化設備有限公司