一種人造板連續平壓自動板形糾偏協同控制方法

2023-06-07 00:52:46

專利名稱：一種人造板連續平壓自動板形糾偏協同控制方法
技術領域：
本發明屬於機械設備控制領域，特別涉及連續平壓機中一種用於定厚熱壓段的自動板形糾偏協同控制方法。
背景技術：
在連續平壓機中，熱壓板上多液壓缸沿生產線方向和垂直生產線方向呈陣列分布，且按不同工藝模式分組工作。在熱壓機末段，即定厚熱壓段，若液壓缸不能很好地協同工作，產品會出現板面厚度不均勻等板形問題；若對板形問題的檢測、反饋不及時，將造成更大物料和能源損失。因此，要實現糾偏、精準控制產品板厚板形，需要充分考慮連續熱壓過程的大時滯特性，對液壓缸陣列進行協同控制。為此，本發明提供一種人造板連續平壓定厚熱壓段自動板形糾偏的協同控制方法。

發明內容
針對上述問題，本發明需要解決的技術問題是提供一種人造板連續平壓定厚熱壓段自動板形糾偏的協同控制方法，以在連續平壓機的定厚熱壓段有效糾偏及控制板形，保證產品質量。為實現上述目的，本發明的技術方案在於提供一種人造板連續平壓自動板形糾偏協同控制方法，針對熱壓工藝模式，利用對定厚熱壓段液壓缸陣列的層次協同機制來實現產品板形的自動糾偏控制，同時利用預估幹預方法解決生產線糾偏時滯問題，如圖1。所述的液壓缸陣列，是指連續平壓機熱壓板上方的液壓缸沿生產線方向和垂直生產線方向呈陣列狀排列。在垂直生產線方向，液壓缸排列組成機架；各機架沿生產線方向排列，如圖2，即在生產線層次，將各機架視為控制單元；在機架層次，將各液壓缸視為控制單兀。所述的層次協同控制，是指根據工藝模式要求，在機架層次和生產線層次實行相應的協同控制機制，並設定各控制單元的動作類型。所述的熱壓工藝模式，包括位移控制方式和壓力控制方式。所述的位移控制方式，是指控制液壓缸為設定板坯厚度而輸出一定的位移。所述的壓力控制方式，是指控制液壓缸為保持板坯完成設定厚度的塑形而輸出一定的壓力。所述的協同控制機制，包括自協同模式和互協同模式。
所述的自協同模式，是指在機架層次，各液壓缸協同動作。所述的互協同模式，是指在生產線層次，各機架協同動作。所述的動作類型，包括主動動作和從動動作。所述的主動動作，是指在協同動作時發出狀態信息和指令給同層次其他控制單兀。所述的從動動作，是指在協同動作時接收同層次其他控制單元的狀態信息和指令。所述的生產線糾偏時滯問題，是指在連續熱壓生產線上，板形信息從檢測反饋，到影響定厚機架控制，存在一定的時滯。當板形出現問題，需要糾偏，通過診斷決策專家系統的計算推理，對定厚機架實行預估幹預，可以有效解決這一問題。本發明的自動板形糾偏協同控制方法針對熱壓板上多液壓缸協同控制問題，綜合考慮生產線糾偏大時滯特性，根據熱壓工藝模式，提出層次協同機制，提供一種定厚熱壓段自動板形糾偏協同控制方法，實現人造板連續平壓自動板形糾偏控制。本發明的有益效果是，通過層次協同機制實現人造板連續平壓定厚熱壓段的板形自動控制，能更靈活控制各液壓缸、機架的位移、壓力輸出；結合診斷決策專家系統的智能算法進行糾偏，使產品板形得到更進一步保證。


下面將結合附圖及實施例對本發明作進一步說明，附圖中圖1是自動板形糾偏協同控制方法流程；圖2是液壓板上方的液壓缸陣列示意圖；圖3是互協同模式示意圖；圖4是自協同模式示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的實施例進一步描述本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發明的保護範圍不限於下述實施例。實施例本實施例中定厚熱壓段熱壓板上方機架PpPpPp…、P7沿生產線方向依次排列， 每個機架內包含液壓缸CpC2、···、。。預壓後的板坯經過低溫加壓後，進入加壓定厚段，該段由機架P1設定厚度；要求機架P1工作在位移方式，機架Po、p2、…、P7工作在壓力方式；此時生產線工作在互協同模式下，且機架P1主動動作，其餘機架從動動作，如圖3 ；在機架P1中，要求(2、(3、(；共同工作在位移(或壓力)方式，CpC5工作在壓力方式，此時的機架？1工作在自協同模式下，c2、c3、c4 為主動動作，CpC5為從動動作，如圖4 ；以此實現板形的自動控制。機架Ptl中各液壓缸的實際動作值略超出計算值；當生產線出口檢測到板厚值異常時，通過診斷決策專家系統的計算推理，對機架Ptl中各液壓缸的實際動作值實施幹預，以此解決連續熱壓生產線板形糾偏時滯問題。
權利要求
1.一種人造板連續平壓自動板形糾偏協同控制方法，利用層次協同控制機制實現連續平壓中的板形糾偏控制。
2.根據權利要求1的所述的人造板連續平壓自動板形糾偏控制方法，其特徵在於所述的板形糾偏控制是通過在連續平壓機定厚熱壓段對液壓缸陣列應用層次協同控制機制實現的。
3.根據權利要求2所述的層次協同控制機制，其特徵在於按生產線方向和垂直生產線方向將液壓缸陣列進劃分為生產線層次和機架層次。
4.根據權利要求2所述的層次協同控制機制，其特徵在於將熱壓工藝模式劃分為位移控制方式和壓力控制方式。
5.根據權利要求2所述的層次協同控制機制，其特徵在於按工藝模式要求在不同層次實行自協同或互協同的協同模式。
6.根據權利要求2所述的層次協同控制機制，其特徵在於控制單元的協同動作類型分為主動動作和從動動作。
7.根據權利要求1所述的自動板形控制方法，在連續平壓機出口檢測板形，通過預估方式對定厚環節實施幹預，結合診斷決策專家系統解決生產線糾偏時滯問題。
全文摘要
本發明涉及一種人造板連續平壓定厚熱壓段的自動板形糾偏協同控制方法。本發明的自動板形糾偏協同控制方法，針對連續平壓定厚熱壓段熱壓板上多液壓缸的協同控制及板形糾偏問題，綜合考慮連續平壓工藝板形控制的大時滯反饋系統特性，提出層次協同控制機制，實現人造板連續平壓的自動板形糾偏協同控制。
文檔編號G05B19/18GK102566490SQ201010581489
公開日2012年7月11日 申請日期2010年12月10日 優先權日2010年12月10日
發明者任洪娥, 劉亞秋, 孫麗萍, 景維鵬, 曹軍, 朱良寬, 武曲, 花軍 申請人:東北林業大學, 劉亞秋, 曹軍