斜槽轉子插片機構的製作方法

2023-06-07 07:55:31 2

本實用新型涉及轉子槽楔片的插入機構。

背景技術：

轉子槽楔片插入機用於轉子槽楔片的插入，主要應用於汽車電機和電動工具行業。屬於專業的自動化插片設備。由於斜槽轉子的槽型軸向軌跡是螺旋線，如果按照直槽的插入方法，入片刀是無法螺旋進入，所以目前斜槽轉子槽楔片一般是人工插入。但是以上技術有以下幾個問題：人工插入效率低下，熟練工是1秒/槽；而且槽楔片整齊不一，品質無法保證；人工插入時，不方便插入，操作工工作量大，無法長時間作業。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種斜槽轉子插片機構，實現自動化插片，提高插片效率和準確率，克服背景技術中的問題。

本實用新型解決技術問題所採用的技術方案是：斜槽轉子插片機構，包括轉子固定裝置和插紙裝置，所述轉子固定裝置位於插紙裝置的前端，用於將轉子固定在插紙裝置的相應位置上，所述插紙裝置包括插紙支架、插紙槽部件、推紙部件、壓紙部件和復位部件，所述插紙槽部件、推紙部件、壓紙部件和復位部件均安裝在所述插紙支架上，所述推紙部件連接至連杆機構並由連杆機構進行驅動。

在採用上述技術方案的同時，本實用新型還可以採用或者組合採用以下進一步的技術方案：

所述插紙槽部件包括出紙板和出紙蓋板，所述出紙蓋板固定安裝在所述出紙板上方，二者之間形成槽楔片的進紙空間，該進紙空間位於推紙部件下方且位於出紙部件的後方。

所述推紙部件包括刀杆和勾刀，所述刀杆的前端固定連接勾刀，所述刀杆的末端連接至連杆機構，並能在連杆機構的帶動下往復運動，所述勾刀的前端具有與所述壓紙部件配合的斜面，所述勾刀的末端設有推紙勾，所述推紙勾能夠伸入插紙槽部件內進行推紙操作。

所述壓紙部件包括壓頭和壓塊，所述壓塊內設有出紙孔，該出紙孔與插紙槽部件中的進紙空間對接，能夠允許槽楔片通過，壓頭安裝在壓塊前端，能夠在推紙部件的作用下下降並壓低轉子槽入口處的絕緣紙便於槽楔片的插入。

所述復位部件包括導杆、直線軸承和彈簧，所述導杆安裝在壓塊下方兩側位置，所述導杆通過直線軸承連接彈簧，所述彈簧安裝在插紙支架的上表面，當施加在壓塊上的壓力撤除時，導杆在彈簧作用下將壓塊提升復位。

本實用新型的有益效果是：本實用新型無需入片刀，採用勾刀從後面推入，解決刀片螺旋進入的技術難題，本實用新型在轉子槽入口處設置壓頭，將絕緣紙壓住，槽楔片從上面推入，槽楔片跟隨轉子斜槽螺旋進入，解決了槽楔片插入時由於絕緣紙的存在而造成不便的問題。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結構圖。

圖2是本實用新型的插紙裝置的示意圖。

圖3是圖2的正視圖。

圖4是本實用新型的勾刀的示意圖。

圖中標號：1-轉子固定裝置，2-插紙裝置，3-轉子，4-插紙支架，5-出紙板，6-出紙蓋板，7-進紙空間，8-勾刀，9-刀杆，10-推紙勾，11-壓頭，12-壓塊，13-刀杆，14-直線軸承，15-復位彈簧。

具體實施方式

參照附圖1-3。

本實用新型的斜槽轉子插片機構，包括轉子固定裝置1和插紙裝置2，轉子固定裝置1位於插紙裝置2的前端，用於將轉子3固定在插紙裝置2的相應位置上，即轉子槽對準插紙裝置的出紙孔的位置上，插紙裝置2包括插紙支架4、插紙槽部件、推紙部件、壓紙部件和復位部件，插紙支架4固定安裝在插紙工位上，所述插紙槽部件、推紙部件、壓紙部件和復位部件均安裝在所述插紙支架4上，所述推紙部件連接至連杆機構並由連杆機構進行驅動。

插紙槽部件包括出紙板5和出紙蓋板6，出紙蓋板6固定安裝在出紙板5的上方，二者之間形成槽楔片的進紙空間7，該進紙空間7位於推紙部件下方且位於出紙部件的後方，這樣，推紙部件可從上方伸入進紙空間7內對其中的槽楔片進行推紙操作，使其通過出紙部件進入轉子槽內。

推紙部件包括刀杆9和勾刀8，刀杆9的前端固定連接勾刀8，具體來說，刀杆9上設置2個連接孔，勾刀8的相應位置上也設置兩個腰形孔，可以通過螺絲或螺栓將二者固定連接在一起，由於腰形孔的設計，可以根據需要適當調節勾刀8在刀杆9上的安裝位置。刀杆9的末端連接至連杆機構，並能在連杆機構的帶動下往復運動，勾刀8的前端具有與壓紙部件配合的斜面，由於斜面的存在，當勾刀8在刀杆9的帶動下向前移動時，能夠向下推壓壓紙部件中的壓塊，使其上的出紙孔對準轉子槽，從而便於插紙操作，勾刀8的末端設有推紙勾10，推紙勾10能夠伸入插紙槽部件的進紙空間7內進行推紙操作，當刀杆9向前移動時，勾刀8的前端推壓壓塊10，其後端推動槽楔片，同步完成插紙操作。

壓紙部件包括壓頭11和壓塊12，壓塊12內設有出紙孔，該出紙孔與插紙槽部件中的進紙空間7對接，能夠允許槽楔片通過，壓頭11安裝在壓塊12前端，壓頭11也能夠在勾刀8前端的作用下下降並壓低轉子槽入口處的絕緣紙便於槽楔片的插入。

復位部件包括導杆13、直線軸承14和復位彈簧15，導杆13安裝在壓塊12下方兩側的位置上，導杆13通過直線軸承14連接復位彈簧15，復位彈簧15安裝在插紙支架3的上表面，當施加在壓塊12上的壓力撤除時，導杆13在復位彈簧15作用下將壓塊12及其上的壓頭11提升復位。

本實用新型的工作過程如下：槽楔片進入進紙空間7（出紙板5和出紙蓋板6之間的凹槽），進入一定的長度後，被切刀切斷，被切斷的槽楔片留在出紙槽內。刀杆9被連杆機構拉回設定位置並下壓，勾刀8也隨之下壓，壓塊12受到勾刀8頭部的壓力，壓塊10在壓力作用下下降一定高度，使壓塊10上的出紙孔和出紙板5上的進紙空間7對接，可以允許槽楔片的通過；同時安裝在壓塊12上的壓頭11，會隨著壓塊12下降，並會壓低轉子槽入口處的絕緣紙，以便後續槽楔片的插入。之後，刀杆9會在連杆機構的作用下，水平運動，推動勾刀8水平向前，槽楔片被勾刀8尾部的推紙勾10推動，經由進紙空間7和壓塊10上的出紙孔滑出，由於轉子槽入口處的槽絕緣紙被壓頭9壓低，上部預留的一定的空間，使得槽楔片得以順利地插入，勾刀8持續向前，直至槽楔片到達設置的位置。槽楔片被插入後，在連杆機構的作用下，刀杆9被拉回，勾刀8隨之被拉回，並和刀杆9一起向後運動，被拉回設置的最初位置，壓塊12失去勾刀8向下的壓力，並在復位彈簧15的向上拉力下，通過直線軸承14和導杆13的相互配合，壓塊12被提升復位，壓塊的出紙孔和出紙板上的出紙槽分離，壓塊12堵住了出紙板上的出紙槽；壓頭11也被提升，和轉子槽內絕緣紙分離，轉子轉過一定的角度，準備第二片槽楔片的插入。