一種改進的組合磁輪的製作方法

2023-06-06 20:54:56

專利名稱：一種改進的組合磁輪的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種磁吸附爬壁機器人或機械車用行走輪，具體是一種改進的組合磁輪。
背景技術：
當前，在船體，金屬罐體等表面用磁吸附工作原理的機器，其磁吸附爬壁機器人或磁輪機械工程車的行走，轉彎輪系機構，目前常見主要有履帶式和磁輪式兩類，履帶式行走機構其優點吸附力強，載重力較大。缺點是結構複雜，製造要求高。在導磁壁面上移動時轉向困難且所需動力大，行走阻力大，速度不穩不均，過障礙時容易傾覆後張，進行全方位作業時困難,效率低。 以圓形磁鋼為輪而組成的滾動輪系,優點是轉向靈活,所需動力小,缺點是吸附力
差，負重量小，磁利用率低。申請號為200510040579. 5的公開的一種常見磁輪機械工程車機器用的導磁輪單元，其缺陷顯見於I.在導磁輪園周圈上進行滾花，由於使用，極易磨平，磨平後輪面與壁面摩擦力減少，容易產生滑差，所以輪系組必須經常拆裝更換導磁輪，十分不方便且加大了成本投入。此單元磁鋼體外漏極易鏽蝕，而且碰到壁面凸點時磁鋼很容易損壞，2.由於磁鋼與導磁輪無相關定位，磁鋼與導磁輪無法保持同軸，所以磁鋼經常與壁面摩擦造成損壞。3.而此輪組僅採用螺母緊鎖機構，因輪軸和導磁輪間無固定連接，所以行走時輪軸和導磁輪常發生相對差轉不能同步，造成無法正常行走。
發明內容為克服已有技術的上述不足，本實用新型提供一種改進的組合磁輪。本實用新型是通過如下技術方案實現的一種改進的組合磁輪，它包括裝置在輪軸上的兩個導磁材料製作的邊導磁輪，間隔裝置在兩個邊導磁輪自己中間的若干個導磁材料製作的中間導磁輪，在每兩個相鄰導磁輪間嵌裝有一圓環形磁鋼；導磁輪和磁鋼的組合體的整體兩端通過鎖緊機構緊固在輪軸上；所述的邊導磁輪的外圓周有向內伸出的突肩，每個中間導磁輪的外圓周有突肩，磁鋼夾在兩個相鄰導磁輪的突肩下形成的凹槽中，在邊導磁輪和中間導磁輪的外圓周面上有電弧噴塗金屬粉層，在磁鋼的外圓周面上套裝有不導磁金屬圈；在邊導磁輪、中間導磁輪和輪軸上分別開有鍵槽，邊導磁輪、中間導磁輪和磁鋼用和鍵槽配合的不鏽鋼鍵、止動墊圈和圓螺母與輪軸鎖緊固定在一起。由於採用了上述技術方案，把圓環形不導磁金屬圈套在磁鋼外圓上，使磁鋼處於全封閉狀態，磁鋼有效的得到了保護，大大提高了磁鋼的使用壽命。邊導磁輪和中間的中間導磁輪在其圓周面上有電弧噴塗金屬粉層，使輪面硬度達到HRC62，並增加了粗糙度，輪面與壁面的摩擦力和滾花輪面相比提高了 50%，既延長了導磁輪的使用壽命又增加了載重量；採用在輪軸和導磁輪上開有鍵槽，通過不鏽鋼鍵作固定連接，輪軸一端用止動墊圈和圓螺母來鎖緊組裝好的邊導磁輪、中間導磁輪和磁鋼，避免了輪組轉動時導磁輪和磁鋼鬆動及轉動時輪軸和邊導磁輪、中間導磁輪產生差轉。本實用新型的有益效果是較好的解決了磁鋼的生鏽和易碎的缺陷，增強了邊導磁輪和中間的導磁輪輪面和壁面的摩擦力，並極大的提高了邊導磁輪、中間導磁輪和磁鋼的使用壽命，增加載重量30%以上，同時解決了導磁 輪片和輪軸產生差轉問題，使本實用新型完全進入了實際應用領域。

附圖是本實用新型結構示意圖。圖中1、邊導磁輪,2、不導磁金屬圈,3、中間導磁輪,4、磁鋼,5、電弧噴塗金屬粉層，6、不鏽鋼鍵，7、止動墊圈，8、圓螺母，9、輪軸。
具體實施方式
下面將結合附圖和實施例對本實用新型作詳細描述。如附圖所不一種改進的組合磁輪，把圓環形不導磁金屬圈2套在磁鋼4外圓上，然後把帶有不導磁金屬圈2的磁鋼4鑲嵌在輪面帶有超音速電弧噴塗金屬粉層5的邊導磁輪I和中間導磁輪3之間凹室裡，使磁鋼4處於全封閉狀態，磁鋼4有效的得到了保護和定位，大大提聞了磁鋼4的使用壽命。圓環形磁鋼4的N、S極為端面充磁方式，給邊導磁輪I、中間導磁輪3提供了更強的磁性。邊導磁輪I和中間導磁輪3內孔開有鍵槽用不鏽鋼鍵6和帶有鍵槽的輪軸9作固定連接，避免了轉動時輪軸9和邊導磁輪I、中間導磁輪3產生差轉。軸一端用止動墊圈7和圓螺母8來鎖緊組裝好的輪組，避免了輪組轉動時邊導磁輪I、中間導磁輪3和磁鋼4的鬆動。
權利要求1.一種改進的組合磁輪，它包括裝置在輪軸(9)上的兩個導磁材料製作的邊導磁輪(1)，間隔裝置在兩個邊導磁輪(I)中間的若干個導磁材料製作的中間導磁輪(3)，在每兩個相鄰導磁輪間嵌裝有一圓環形磁鋼(4);導磁輪和磁鋼(4)的組合體的整體兩端通過鎖緊機構緊固在輪軸(9)上；其特徵在於所述的邊導磁輪(I)的外圓周有向內伸出的突肩，每個中間導磁輪(3)的外圓周有突肩，磁鋼(4)夾在兩個相鄰導磁輪的突肩下形成的凹槽中，在邊導磁輪(I)和中間導磁輪(3)的外圓周面上有電弧噴塗金屬粉層(5)，在磁鋼(4)的外圓周面上套裝有不導磁金屬圈(2);在邊導磁輪(I)、中間導磁輪(3)和輪軸(9)上分別開有鍵槽，邊導磁輪(I)、中間導磁輪(3)和磁鋼(4)用和鍵槽配合的不鏽鋼鍵(6)、止動墊圈(7)和圓螺母(8 )與輪軸(9 )鎖緊固定在一起。
2.根據權利要求I所述的一種改進的組合磁輪，其特徵在於所述的圓環形磁鋼(4)的N、S極為端面充磁方式。
專利摘要本實用新型公開了一種改進的組合磁輪，屬磁吸附爬壁機器人或機械車用行走輪。它包括裝置在輪軸上的兩個邊導磁輪，間隔裝置在兩個邊導磁輪的若干個中間導磁輪，在每兩個相鄰導磁輪間嵌裝有一圓環形磁鋼；導磁輪和磁鋼的組合體的整體兩端通過鎖緊機構緊固在輪軸上；邊導磁輪的外圓周有向內伸出的突肩，每個中間導磁輪的外圓周有突肩，磁鋼夾在兩個相鄰導磁輪的突肩下形成的凹槽中，在邊導磁輪和中間導磁輪的外圓周面上有電弧噴塗金屬粉層，在磁鋼的外圓周面上套裝有不導磁金屬圈；在邊導磁輪、中間導磁輪和輪軸採用鍵連接。優點是增強了導磁輪輪面和壁面的摩擦力和使用壽命，增加載重量，同時解決了導磁輪片和輪軸產生差轉問題。
文檔編號B62D57/024GK202557648SQ201220114159
公開日2012年11月28日 申請日期2012年3月25日 優先權日2012年3月25日
發明者楊利民, 孟新 申請人:楊利民, 孟新