一種轉換組件、網套水果包裝機及包裝方法與流程

2023-06-07 06:14:01 2

本發明涉及包裝機械技術領域，尤其涉及一種轉換組件、網套水果包裝機及包裝方法。

背景技術：

在電子商務快速發展的背景下，水果的銷售市場也在日趨完善成熟，高效便捷優質的生產方式更能在這一時代獲得先機，但目前市面上銷售的水果包裝設備主要為枕式和熱縮膜兩類水果包裝機，沒有流通針對水果epe網套的水果包裝設備，使得水果包裝設備的功能只局限於分級密封，無法充分運用epe網套這種經濟實用為水果帶來全面的仿擦碰保護的材料。所以現行epe網套的包裝辦法為人工套入，但工人成本的提高和工作量的劇增，是水果經營者一直揮之不去的問題。

我們通過多次實驗後設計出此款水果包裝裝置，它採用epe珍珠棉這種能夠給水果最好保護的材質，巧妙的利用了epe材料的特有性質，使此款裝置不僅在包裝時不損傷到水果還能使水果套上最適合的保護套。不僅如此，它更是能為不同品種多尺寸的水果進行包裝，能滿足水果包裝的多樣性和便捷性。

技術實現要素：

本發明任務之一提供一種用於網套水果包裝機上的轉換組件，可以實現從一個工位獲取網套，到另一個工位進行自動套裝水果。

本發明採用以下技術方案：

用於網套水果包裝機上的轉換組件，其特徵在於，所述用於網套水果包裝機上的轉換組件包括旋轉盤座、第一電機和承物盤，承物盤由設有出袋缺口的支撐板構成，每一支撐板設有一個連接部且通過連接部與旋轉盤座連接，該連接部通過彈性結構支撐，彈性結構的作用是在支撐板的出袋缺口上的水果滑落後使支撐板恢復初始狀態；旋轉盤座與第一電機連接，旋轉盤座由第一電機驅動而轉動；

旋轉盤座上設置有限位機械夾，限位機械夾包括兩塊夾片，兩塊夾片相對設置，限位機械夾用於夾穩從承物盤的出袋缺口推入的網套使之處於豎直狀，承物盤的一個出袋缺口對應設置一個限位機械夾。

進一步地，所述承物盤由若干個扇形板組成，每個扇形板通過所述彈性結構支撐連接在所述旋轉盤座上，每個扇形板上設置一個所述出袋缺口。

進一步地，所述用於網套水果包裝機上的轉換組件還包括一個支撐體，所述支撐體設置在所述承物盤的下方，承物盤上的一個出袋缺口上的網套內掉入有水果時，對應於該設有出袋缺口的支撐板受到支撐體的支撐，所述第一電機驅動所述旋轉盤座轉動使該設有出袋缺口的支撐板駛離支撐體，該設有出袋缺口的支撐板在水果的重力作用下傾斜而使網套水果滑落。

本發明任務之二提供一種網套水果包裝機，模擬人工網套套裝水果，實現自動化。

本方案如下：一種網套水果包裝機，包括機架、用於提供網袋的給袋端機構、水果間隔進入通道、用於接收水果的入果端機構和轉換組件，水果從水果間隔進入通道有序進入入果端機構，入果端機構和轉換組件安裝在機架上，給袋端機構設置在轉換組件的側旁，入果端機構通過權利要求1或2所述轉換組件與給袋端機構實現對接。

本方案通過將給袋端機構輸出的網套推入出袋缺口，並由限位機械夾夾持網套使之豎立，實現獲取網套，旋轉盤座旋轉，帶動網套進入準備套果工位。

對上述方案進一步地改進，所述給袋端機構，包括牽引齒輪組和熔斷模塊，牽引齒輪組通過成對相向設置的齒輪組合而成，熔斷模塊包括第二電機和設置在所述成對相向設置的齒輪組合下方的熱熔絲，第二電機驅動熱熔絲沿所述成對相向設置的齒輪組之間嚙合點的垂線上下移動，將牽引進入的網套切段。在改進方案中，通過牽引齒輪牽引網套，當網套進入齒輪組之間嚙合點時，熱熔絲切斷網套，實現自動供給網套。

對上述方案進一步地改進，所述入果端機構，包括設置於所述水果間隔進入通道下方的彈性錐狀口和第三電機，

所述第三電機設置在所述機架上端，與第三電機驅動的蝸杆配合移動的蝸杆滑塊上，固定設置型材組成的封閉框架形成入果口，框架的下端通過連接件連接所述彈性錐狀口，

彈性錐狀口包括下端塑料膠條、防護板圍成的錐狀體，相對設置的防護板端部的位置要低於另一對相對設置的塑料膠條端部的位置，便於插入網套的入口，

錐形體通道的錐尖口由第三電機帶動插入下方就位網套並擠入套中，待套水果由入果口柔性下落，由慣性擴開錐狀體並撐開網套以形成水果入套的通道，套網完成後，錐狀體由第三電機帶動升起退出網套，錐狀體由彈性構件恢復開合初始態。在改進方案中，水果從水果間隔進入通道通過框架形成的入果口進入已插入網套的彈性錐狀口，最後落入網套，完成水果套裝網套。

對上述方案進一步地改進，所述水果間隔進入通道上設有開閉閥門，控制水果有序地進入所述入果端機構，開閉閥門根據感應器反饋所述轉換組件的就位情況控制開閉閥門開合。

對上述方案進一步地改進，所述承物盤由若干個扇形板組成，每個扇形板通過所述彈性結構支撐連接在所述旋轉盤座上，每個扇形板上設置一個所述出袋缺口，

對應所述彈性錐狀口下方的扇形板，其下方設置一個支撐機構，用於當水果從所述彈性錐狀口落入網套時，在慣性的作用下，扇形板對套入網套的水果有足夠的支撐力不致於滾落。

本發明任務之三提供一種網套水果包裝機的包裝方法，模擬人工網套套裝水果，實現自動化。

一種網套水果包裝機的包裝方法：水果從水果間隔進入通道有序進入，由入果端機構接收水果，入果端機構通過轉換組件與給袋端機構實現對接；

給袋端機構用於提供網袋給轉換組件；

轉換組件上設置旋轉盤座、第一電機和承物盤，承物盤通過彈性結構支撐在旋轉盤座上，承物盤上設置至少一個出袋缺口，旋轉盤座設置限位機械夾，且一個限位機械夾對應一個出袋缺口，第一電機用於驅動旋轉盤座轉動，限位機械夾用於夾穩從承物盤的出袋缺口推入的網套使之處於豎直狀；

入果端機構通過設置錐形體通道，並且由第三電機驅動將網袋撐開，在承物盤的下方設置支撐體，該支撐體還對著錐形體通道，水果掉入入果端機構進入承物盤正好旋轉到該位置的出袋缺口上的網套內，該出袋缺口部位受到支撐體的支撐；第一電機驅動旋轉盤座轉動使該出袋缺口部位駛離支撐體，該出袋缺口部位在水果的重力作用下傾斜而使網套水果滑落，最後形成網套水果。

附圖說明

圖1是本發明提供的網套水果包裝機主視圖的示意圖；

圖2是圖1俯視圖的示意圖；

圖3是圖1左視圖的示意圖；

圖4是本發明給袋端機構的示意圖及剖視圖；

圖5是本發明轉換組件中旋轉盤座和承物盤的結構示意圖；

圖6是本發明入果端機構插入網套的結構示意圖；

圖7是本發明入果端機構與轉換組件實現套裝水果及運動軌跡的示意圖。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

參見圖1，是本發明提供的一種網套水果包裝機，包括機架1、水果間隔進入通道、用於提供網袋的給袋端機構2、入果端機構3和轉換組件4，水果從水果間隔進入通道有序進入入果端機構3，入果端機構3和轉換組件4安裝在機架1上，給袋端機構2設置在轉換組件4的側旁，入果端機構3通過轉換組件4與給袋端機構2實現對接實現網套24套裝水果。

參見圖4，給袋端機構2，包括牽引齒輪組、熔斷模塊22和引袋板23，牽引齒輪組通過成對相向設置的齒輪組合211、212而成，熔斷模塊22包括舵機221和設置在所述成對相向設置的齒輪組合211、212下方的熱熔絲222，成對相向設置的齒輪組211、212之間嚙合點的垂線l為舵機221驅動熱熔絲222上下移動的運動路線，當網套24出了引袋板23，進入齒輪組之間嚙合點之間時，熱熔絲222向上移動切斷網套24後，向下移動復位，從而為下一切割網套24做準備。

參見圖6，入果端機構3，包括設置於所述水果間隔進入通道下方的彈性錐狀口31和步進電機32，彈性錐狀口31包括下端塑料膠條311、防護板圍322成的錐狀體，機架1的上端固定設置步進電機32，與步進電機32驅動的蝸杆321配合移動的蝸杆滑塊322上，固定設置封閉的型材組成的框架323，框架323的下端設置彈性錐狀口31，優選地，框架為矩形323，框架的每條矩形邊型材下端設置導軌，用於通過連接件安裝塑料膠條311和防護板312，其中一對相對設置的防護板312端部的位置要低於另一對相對設置的塑料膠條311端部的位置，便於插入網套24的入口；

框架323空間上端設置水果間隔設置進入的通道，通道上設置開閉閥門控制水果的有序進入，開閉閥門根據感應器反饋轉換組件的就位情況控制開閉閥門開合，保證水果有序地由通道柔性落入彈性錐狀口31。

參見圖1，轉換組件4，包括旋轉盤座41、承物盤42和驅動電機43，旋轉盤座41與一驅動電機43連接，由驅動電機43驅動而轉動；參見圖5，承物盤42由四片獨立的扇形板組成，每個扇形板通過彈性結構支撐連接在旋轉盤座41上，每個扇形板上設置一個出袋缺口421，每一個出袋缺口421對應設置一個限位機械夾45。

限位機械夾45包括兩塊夾片，兩塊夾片相對設置，限位機械夾45用於夾穩從承物盤42的出袋缺口421推入的網套24使之處於豎直狀，以便入果端彈性錐狀口31插入網套24形成水果6落入網套24的通道。

參見圖1，對應彈性錐狀口31正下方的扇形板422下方設置支撐機構44，支撐機構44的一端固定設置在機座1上，另一端上固定設置支撐扇形板的支撐體441。當水果6從彈性錐狀口31落入網套24時，驅動電機43驅動旋轉盤座41轉動使該設有出袋缺口421的扇形板422駛離支撐體441，扇形板422在水果的重力作用下傾斜而使已套裝網套的水果滑落。。

參見圖7，首先，從給袋端機構2獲取網套24，當夾持有網套24的扇形板422在驅動電機43的驅動下從給袋端機構2的工位旋轉至彈性錐狀口31正下方的工位，錐形體通道的錐尖口由步進電機32帶動插入下方就位網套24並擠入網套24中，待套水果由框架323的上端柔性下落，由慣性擴開錐狀體並撐開網套24以形成水果入套的通道，套網完成後，錐狀體由步進電機32帶動升起退出網套24，錐狀體由彈性構件恢復開合初始態；此時，套有網套24的水果座落的扇形板422，繼續旋轉至沒有支撐機構支撐時，由於扇形板422通過彈性結構支撐在旋轉盤座41上，彈性結構的作用是在支撐板的出袋缺口上的水果滑落後使支撐板恢復初始狀態，在水果重力作用下，扇形板422產生向下一個彈力，從而使扇形板向下傾斜，而水果為圓的，會伴隨扇形板422的傾斜而滾落入承物盤下方的水果箱5內，或者，設置彈性結構的彈力小於水果的重力，使得扇形板422旋轉駛離支撐機441時，在水果6重力作用下，裝好網套24的水果6落入承物盤下方的水果箱5內。

基於上述網套水果包裝機的包裝方法：水果從水果間隔進入通道有序進入，由入果端機構3接收水果，入果端機構3通過轉換組件4與給袋端機構3實現對接；

給袋端機構3用於提供網袋給轉換組件4；

轉換組件4上設置旋轉盤座41、驅動電機43和承物盤42，承物盤42通過彈性結構支撐在旋轉盤座41上，承物盤42上設置至少一個出袋缺口421，旋轉盤座41設置限位機械夾45，且一個限位機械夾45對應一個出袋缺口421，驅動電機43用於驅動旋轉盤座41轉動，限位機械夾45用於夾穩從承物盤的出袋缺口推入的網套24使之處於豎直狀；

入果端機構3通過設置錐形體通道，並且由步進電機32驅動將網袋24撐開，在承物盤42的下方設置支撐體441，該支撐體441還對著錐形體通道，水果掉入入果端機構3進入承物盤42正好旋轉到該位置的出袋缺口421上的網套24內，該出袋缺口421部位受到支撐體441的支撐；驅動電機43驅動旋轉盤座41轉動使該出袋缺口421部位的扇形板422駛離支撐體441，該出袋缺口421部位的扇形板422在水果的重力作用下傾斜而使已套裝網套的水果滑落，最後完成網套水果的過程。

以上所述是本發明的優選實施方式，應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本發明的保護範圍。