焊接夾具柔性旋轉機構的製作方法

2023-06-04 03:04:01 1

專利名稱：焊接夾具柔性旋轉機構的製作方法
技術領域：
本發明涉及焊接夾具柔性旋轉機構，更具體地說是一種應用在焊裝生產線上、使焊接夾具進行旋轉以獲得不同的焊接角度的機構。
背景技術：
在汽車焊裝線上，常常利用伺服電機、同步電機、齒輪齒條、機器人等作為動力來使夾具進行旋轉。目前國內企業中的這類設備多為國外進口的成套設備，造價高、維護成本高。隨著國內相關行業的發展，依靠國外進口設備所帶來成本的增加已經不能滿足企業的要求，一些國內主機廠及焊裝企業都在尋求相應功能的設備以作替代；或者是將焊裝線與不同款的車型一一對應，即以不同的焊裝線完成不同車型的焊裝生產，這種形式顯然不符合現代生產的需求。

發明內容
本發明是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種結構簡單、便於使用和維護、能降低設備投資和使用成本的焊接夾具柔性旋轉機構。本發明為解決技術問題採用如下技術方案本發明焊接夾具柔性旋轉機構的特點是設置一由底盤和固定在底盤中心的圓柱形立柱構成的固定基座，在所述立柱上套裝一旋轉套筒，所述旋轉套筒在所述立柱的軸向上位置固定，並可在所述立柱上轉動；在所述旋轉套筒的外周一側是用於固定安裝夾具的固定板，另一側是一用於和驅動杆相連接的連接板；所述驅動杆為驅動氣缸的氣缸杆，所述氣缸杆是處在沿立柱外圓周的切線方向上，氣缸杆的杆端與連接板鉸接，所述驅動氣缸的氣缸座鉸接安裝在立柱上位於旋轉套筒下方的一環形卡座上。本發明焊接夾具柔性旋轉機構的特點也在於所述旋轉套筒分段設置為聯動的上套筒和下套筒，在所述上套筒和下套筒之間的立柱上固定設置限位套，限位套的一側固定設置一擋板，在所述上套筒上與所述擋板相對應的位置上設置限位塊，以所述限位塊和擋板構成旋轉套筒的旋轉限位結構。與已有技術相比，本發明的有益效果體現在1、本發明是由氣缸提供驅動力，除高壓氣源之外無需其它動力，環保無汙染；2、本發明既能保證使用效果，又能大幅降低設備成本、減少維護費用；其操作簡單、方便；3、由本發明中旋轉套筒所帶動的夾具的旋轉角度可以控制，使同一生產線上車型的切換平穩、定位可靠。


圖1為本發明結構示意圖；圖2為本發明中驅動氣缸示意圖3為本發明中旋轉套筒結構示意圖；圖4為本發明中限位套結構示意圖；圖5為本發明固定基座結構示意圖；圖6a和圖6b為本發明不同狀態位示意圖；圖中標號1底盤；2立柱；3旋轉套筒；4固定板；5連接板；6氣缸杆；7氣缸座；8 環形卡座；9限位套；10擋板；11限位塊。
具體實施例方式參見圖1，本實施例中焊接夾具柔性旋轉機構是設置一由底盤1和固定在底盤1的中心位置上的圓柱形立柱2構成的固定基座(圖5所示)，在立柱2上套裝一旋轉套筒3， 旋轉套筒3在立柱2的軸向上位置固定，並可在立柱2上轉動；在旋轉套筒3的外周一側是用於固定安裝夾具的固定板4，另一側是一用於和驅動杆相連接的連接板5 ；驅動杆為驅動氣缸的氣缸杆6，氣缸杆6是處在沿立柱2的外圓周切線方向上，氣缸杆6的杆端與連接板 5鉸接，驅動氣缸的氣缸座7鉸接安裝在立柱上位於旋轉套筒下方的一環形卡座8上(圖2 所示)。具體實施中，如圖1和圖3所示，旋轉套筒3分段設置為聯動的上套筒3a和下套筒3b，固定板3固定連接在上套筒與下套筒的一側，形成上套筒與下套筒之間的聯動，連接板5是設置在下套筒3b上，在上套筒3a和下套筒3b之間的立柱上固定設置一限位套9 (圖 1和圖4所示)，限位套9的一側固定設置一擋板10，在上套筒3a上與擋板10相對應的位置上設置一限位塊11，以限位塊11和擋板10構成旋轉套筒3的旋轉限位結構。氣缸杆6伸長時，帶動旋轉套筒3逆時針轉動，至氣缸杆6完全伸出(圖6b所示)； 氣缸杆6縮短時，帶動旋轉套筒3順時針旋轉，至限位塊11撞到擋板10時旋轉停止(圖6a 所示)；通過調整擋板10在立柱外圓周上的位置或改變氣缸杆的行程可以使旋轉套筒設定在不同的轉動位和轉動角度上。
權利要求
1.焊接夾具柔性旋轉機構，其特徵是設置一由底盤(1)和固定在底盤中心的圓柱形立柱(2)構成的固定基座，在所述立柱(2)上套裝一旋轉套筒(3)，所述旋轉套筒(3)在所述立柱(2)的軸向上位置固定，並可在所述立柱(2)上轉動；在所述旋轉套筒(3)的外周一側是用於固定安裝夾具的固定板(4)，另一側是一用於和驅動杆相連接的連接板(5)；所述驅動杆為驅動氣缸的氣缸杆(6)，所述氣缸杆(6)是處在沿立柱(2)外圓周的切線方向上，所述氣缸杆(6)的杆端與連接板(5)鉸接，所述驅動氣缸的氣缸座(7)鉸接安裝在立柱上位於旋轉套筒下方的一環形卡座(8)上。
2.根據權利要求1所述的焊接夾具柔性旋轉機構，其特徵是所述旋轉套筒(3)分段設置為聯動的上套筒(3a)和下套筒(3b)，在所述上套筒(3a)和下套筒(3b)之間的立柱上固定設置限位套(9)，限位套(9)的一側固定設置一擋板(10)，在所述上套筒(3a)上與所述擋板(10)相對應的位置上設置限位塊(11)，以所述限位塊(11)和擋板(10)構成旋轉套筒 (3)的旋轉限位結構。
全文摘要
本發明公開了一種焊接夾具柔性旋轉機構，其特徵是設置一由底盤和固定在底盤中心的圓柱形立柱構成的固定基座，在所述立柱上套裝一旋轉套筒，所述旋轉套筒在所述立柱的軸向上位置固定，並可在所述立柱上轉動；在所述旋轉套筒的外周一側是用於固定安裝夾具的固定板，另一側是一用於和驅動杆相連接的連接板；所述驅動杆為驅動氣缸的氣缸杆，所述氣缸杆是處在沿立柱外圓周的切線方向上，氣缸杆的杆端與連接板鉸接，所述驅動氣缸的氣缸座鉸接安裝在立柱上位於旋轉套筒下方的一環形卡座上。本發明結構簡單、便於使用和維護，能大大降低設備投資和使用成本。
文檔編號B23K37/047GK102357763SQ201110270009
公開日2012年2月22日 申請日期2011年9月14日 優先權日2011年9月14日
發明者儲大飛, 林巨廣, 申啟鄉, 程浩, 胡育松, 蒙峰, 賈慶磊, 邱峰 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司