一種低自由度醫學三維超聲成像裝置的製作方法

2023-06-04 07:09:41

專利名稱：一種低自由度醫學三維超聲成像裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及醫學超聲成像技術，尤其涉及一種低自由度醫學三維超聲成像裝置。
背景技術：
目前，醫學三維超聲成像中，常用的方法有機械定位方式、二維面陣探頭、可隨意移動超聲探頭(Free-Hand)。其中，機械定位系統往往比較龐大複雜且對探查部位有一定的限制；二維面陣探頭由於二維面陣的陣元數量大，每個陣元都要配置相應的通道，因此無論從技術的複雜性，還是系統的代價來說，都還有許多問題需要研究解決；Free-hand系統有聲傳感器系統、多關節機械臂和電磁式的定位系統。其中基於6個自由度的電磁式位置傳感器定位系統是近幾年來成功開發的Free-hand系統。電磁式位置傳感器由發射器、接收器及相應的電子裝置構成。電磁式定位系統的缺點是對噪聲和誤差比較敏感。電磁幹擾 (如CRT監視器等)、使用環境中的鐵磁材料都可以使測量的磁場發生畸變而引起定位誤差。

發明內容
本發明的目的在於克服上述現有技術的缺點和不足，提供一種低自由度醫學三維超聲成像裝置，克服了現有三維超聲成像裝置體積大，使用不方便、造價高和幹擾誤差大的不足。本發明通過下述技術方案實現一種低自由度醫學三維超聲成像裝置，包括計算機、與計算機連接的藍牙適配器， B超探頭、直線型滑軌、滑塊，所述B超探頭固定在滑塊上，滑塊與直線型滑軌滑動連接，所述滑塊內設置有線性位移傳感器和內置藍牙模塊，所述線性位移傳感器通過內置藍牙模塊與計算機藍牙適配器無線連接。所述直線型滑軌的兩端設置有伸縮式支撐腳。所述伸縮式支撐腳設置有高度微調
直ο本發明結構簡單，技術手段簡便易行，大大簡化了三維超聲成像系統，克服了機械定位系統體積龐大帶來的不便性，是一種簡化的Free-hand系統，整個系統抗幹擾能力強， 價格低廉，實用性強。


圖1為本發明低自由度醫學三維超聲成像裝置的組成示意圖。圖2為本發明低自由度醫學三維超聲成像裝置的原理示意圖。
具體實施例方式下面結合具體實施例對本發明作進一步具體詳細描述，但本發明的實施方式不限於此，對於未特別註明的工藝參數，可參照常規技術進行。
實施例如圖1所示，本發明低自由度醫學三維超聲成像裝置，包括計算機，與計算機連接的藍牙適配器，B超探頭1、直線型滑軌2、滑塊3，所述B超探頭1固定在滑塊3上，滑塊3 與直線型滑軌2滑動連接，所述滑塊3內設置有線性位移傳感器和內置藍牙模塊，所述線性位移傳感器通過內置藍牙模塊與計算機藍牙適配器連接。所述直線型滑軌2的兩端設置有伸縮式支撐腳，用於調整直線型滑軌2的高度，通過微調裝置6調整。圖2展示了這一過程，標記7為產生的二維超聲圖像序列。B超探頭1採集二維超聲圖像，線性位移傳感器獲取一個自由度的實時位置數據，並將此位置數據通過內置藍牙模塊發送給與計算機連接的藍牙適配器4，從而利用二維超聲圖像和一個自由度的位置信息實現三維超聲成像。如上所述便可較好地實現本發明。上述實施例為本發明較佳的實施方式，但本發明的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本發明的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化， 均應為等效的置換方式，都包含在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種低自由度醫學三維超聲成像裝置，包括計算機、與計算機連接的藍牙適配器，其特徵在於還包括B超探頭、直線型滑軌、滑塊，所述B超探頭固定在滑塊上，滑塊與直線型滑軌滑動連接，所述滑塊內設置有線性位移傳感器和內置藍牙模塊，所述線性位移傳感器通過內置藍牙模塊與計算機藍牙適配器無線連接。
2.根據權利要求1所述的低自由度醫學三維超聲成像裝置，其特徵在於所述直線型滑軌的兩端設置有伸縮式支撐腳。
3.根據權利要求1或2所述的低自由度醫學三維超聲成像裝置，其特徵在於所述伸縮式支撐腳設置有高度微調裝置。
全文摘要
本發明公開了一種低自由度醫學三維超聲成像裝置，包括計算機，藍牙適配器，B超探頭、直線型滑軌、滑塊，所述B超探頭固定在滑塊上，滑塊與直線型滑軌滑動連接，所述滑塊內設置有線性位移傳感器，所述線性位移傳感器通過藍牙適配器與計算機連接，所述直線型滑軌的兩端設置有伸縮式支撐腳。所述伸縮式支撐腳設置有高度微調裝置。本發明大大簡化了三維超聲成像系統，克服了機械定位系統體積龐大帶來的不便性，是一種簡化的Free-hand系統，整個系統抗幹擾能力強，價格低廉，實用性強。
文檔編號A61B8/00GK102178546SQ201110141918
公開日2011年9月14日 申請日期2011年5月30日 優先權日2011年5月30日
發明者楊釗, 黃慶華 申請人:華南理工大學