製衣吊掛系統用連接組件和製衣吊掛系統的製作方法

2023-06-04 13:59:06

本發明涉及製衣吊掛系統領域，特別涉及一種製衣吊掛系統用連接組件以及具有該種連接組件的製衣吊掛系統，該出站連接組件連接工作站和環軌，以將夾持布料的衣架自工作站導引至環軌上或自環軌導引至工作站，從而實現夾持布料的衣架的進站和出站動作。

背景技術：

對製衣生產速度的要求，使得製衣吊掛系統得以廣泛的應用。製衣吊掛系統環軌的走向上間隔設置有若干工作站，這些工作站上具有進站機構和出站機構，用於從環軌處向工作站內導入衣架和把衣架從工作站內導入到環軌上。進站機構和出站機構處均需要設置可活動的擺頭，擺頭在動力機構的作用下伸向環軌或與環軌相脫離，動力機構的動作由吊掛系統上的中央控制器進行控制。

中國發明專利(專利號：200920318118.3)中公開了一種製衣吊掛系統，其解決了現有製衣吊掛系統因瓶頸工序而使衣架堆積在環軌上，而影響衣架順暢運行的問題。這種吊掛系統中，出站機構的結構與進站機構的結構相同，出站機構也是設置有出站擺頭，也是在由中央控制器控制的動力機構的帶動下動作的，這種出站機構結構相對較為複雜，造價高，而且其動力由中央控制器進行控制，增加了吊掛系統的整個控制軟體的複雜程度。

此外，本行業內通常採用氣壓泵來作為進站機構和出站機構的驅動裝置，然而氣動伸縮方式經常性出現氣壓不穩定現象，不能使進站機構和出站機構運動到合適位置，而造成用於夾持布料的衣架經常性進錯站或不進站現象發生，影響該製衣吊掛系統的正常工作。

技術實現要素：

本發明的主要目的是提出一種製衣吊掛系統用連接組件，旨在實現環軌上衣架能夠方便地被送至工作站，以完成衣架自由進出站的問題。

為實現上述目的，本發明提出的製衣吊掛系統用連接組件包括：連杆機構；滑動杆組件，連接所述連杆機構的一端；以及驅動馬達，連接所述連杆機構的另一端；所述驅動馬達經所述連杆機構以驅動所述滑動杆組件沿所述滑動杆組件的軸向方向往復滑動；其中，所述滑動杆組件的一端用以搭接製衣吊掛系統的環軌，所述滑動杆組件的另一端用以延伸導引至工作站。

優選地，所述滑動杆組件包括導引連接頭、滑動杆和導向套管，所述導引連接頭固接於所述滑動杆的一端，所述導引連接頭用於搭接在製衣吊掛系統的環軌上，所述滑動杆的另一端滑動套接於所述導向套管的一端的內部中，所述導向套管的另一端用以延伸導引至所述工作站，所述導向套管的底部開設有沿所述導向套管軸向延伸的貫穿孔，所述連杆機構的一端穿過所述貫穿孔連接於所述滑動杆。

優選地，述導引連接頭底部具有與所述製衣吊掛系統的環軌的軌道外形適配的貼合面，通過所述貼合面與所述製衣吊掛系統的環軌的軌道外形貼合，以使所述導引連接頭搭接製衣吊掛系統的環軌上。

優選地，所述導引連接頭呈圓弧形，所述導引連接頭的頂部具有沿所述導引連接頭的延伸方向延伸的導向凸稜，所述導向凸稜用於卡持於夾持布料的衣架的滾輪中，以對所述夾持布料的衣架進行導向。

優選地，所述連杆機構包括主動連杆和從動連杆，所述主動連杆的一端連接所述驅動馬達，所述主動連杆的另一端鉸接於所述從動連杆的一端，所述從動連杆的另一端穿過所述貫穿孔鉸接於所述滑動杆。

優選地，所述驅動馬達具有一軸伸端，所述主動連杆的一端固定連接於所述軸伸端。

優選地，還包括防塵罩，蓋覆於所述滑動杆組件之外。

優選地，還包括位置檢測單元，用以檢測所述滑動杆組件沿所述滑動杆組件的軸向方向往復滑動時，是否滑動至預定位置。

優選地，還包括一控制器，所述控制器電性連接所述驅動馬達，所述位置檢測單元為微動開關，所述微動開關電性連接所述控制器，所述微動開關用於將所檢測到的所述滑動杆組件的位置信息發送給所述控制器，所述控制器用於根據所述滑動杆組件的位置信息控制所述驅動馬達的運行狀態。

本發明還提出一種製衣吊掛系統，包括上述的製衣吊掛系統用連接組件。

如上所述，驅動馬達轉動後帶動連杆機構進而以帶動滑動杆組件沿所述滑動杆組件的軸向方向往復滑動，從而使滑動杆組件選擇性地搭接在製衣吊掛系統的環軌上，從而實現環軌上衣架能夠方便地被送至工作站，進而輕鬆完成衣架自由進出站的要求。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對於本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。

圖1為本發明製衣吊掛系統用連接組件的滑動杆組件的一端搭接在製衣吊掛系統的環軌上一實施例的結構透視圖；

圖2為圖1的爆炸分解圖；

圖3為圖1所示的製衣吊掛系統用連接組件的滑動杆組件拆去防塵罩和導向套管之後的外形結構示意圖；

圖4為圖3的結構透視圖。

附圖標號說明：

1 滑動杆組件

11 導引連接頭

12 滑動杆

13 導向套管

131 貫穿孔

2 連杆機構

21 主動連杆

22 從動連杆

3 驅動馬達

4 環軌

5 安裝臺組件

6 防塵罩

7 位置檢測單元

本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本發明保護的範圍。

需要說明，若本發明實施例中有涉及方向性指示(諸如上、下、左、右、前、後……)，則該方向性指示僅用於解釋在某一特定姿態(如附圖所示)下各部件之間的相對位置關係、運動情況等，如果該特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。

另外，若本發明實施例中有涉及「第一」、「第二」等的描述，則該「第一」、「第二」等的描述僅用於描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特徵的數量。由此，限定有「第一」、「第二」的特徵可以明示或者隱含地包括至少一個該特徵。另外，各個實施例之間的技術方案可以相互結合，但是必須是以本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現相互矛盾或無法實現時應當認為這種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護範圍之內。

本發明提出一種製衣吊掛系統用連接組件的滑動杆組件。

圖1為本發明製衣吊掛系統用連接組件的滑動杆組件的一端搭接在製衣吊掛系統的環軌上一實施例的結構透視圖。圖2為圖1的爆炸分解圖。圖3為圖1所示的製衣吊掛系統用連接組件的滑動杆組件拆去防塵罩和導向套管之後的外形結構示意圖。圖4為圖3的結構透視圖。請結合參照圖1至圖4，本實施例提供的製衣吊掛系統用連接組件的滑動杆組件包括連杆機構2、滑動杆組件1和驅動馬達3。

滑動杆組件1包括導引連接頭11、滑動杆12和導向套管13，導引連接頭11固接於滑動杆12的一端，導引連接頭11用於搭接在製衣吊掛系統的環軌4上，具體地，在本實施例中，為了配合的緊湊性，導引連接頭11底部具有與製衣吊掛系統的環軌4的軌道外形適配的貼合面111，如常見的圓弧曲面，通過貼合面111與製衣吊掛系統的環軌4的軌道外形貼合，以使導引連接頭11搭接製衣吊掛系統的環軌上。可選擇性的將導引連接頭11設計成呈圓弧形。為了對衣架具有更好的導向性，具體地，在本實施例中，導引連接頭11的頂部具有沿導引連接頭11的延伸方向延伸的導向凸稜112，導向凸稜112用於卡持於夾持布料的衣架的滾輪中，以對夾持布料的衣架進行導向。

滑動杆12的另一端滑動套接於導向套管13的一端的內部中，導向套管13的另一端用以延伸導引至工作站(工作站是操作者製衣加工的區域)，導向套管13的底部開設有沿導向套管13軸向延伸的貫穿孔131，連杆機構2的一端穿過貫穿孔131連接於滑動杆12。

連杆機構2包括主動連杆21和從動連杆22，主動連杆21的一端連接驅動馬達3，具體地，在本實施例中，驅動馬達3具有一軸伸端，主動連杆21的一端固定連接於軸伸端。主動連杆21的另一端鉸接於從動連杆22的一端，從動連杆22的另一端穿過貫穿孔131鉸接於滑動杆12。

如上所述，驅動馬達3轉動後帶動主動連杆21一起轉動，進而以驅動從動連杆22也運動起來，主動連杆21與從動連杆22所組成的連杆組件2將轉動的運動形式轉化為往復平移的運動形式，從動連杆22拖動滑動杆12沿導向套管13內沿滑動杆12的軸向方向往復滑動，進而帶動導引連接頭11與滑動杆12同步往復滑動，如圖1中雙向箭頭所標識的，導引連接頭11往復滑動從而選擇性地搭接在製衣吊掛系統的環軌4上，當導引連接頭11搭接在製衣吊掛系統的環軌4上時，環軌4上的衣架(未示出)可從導引連接頭11滑動至導向套管13上再滑動至導向套管13另一端的工作站，以便操作者製衣加工使用，然後，當工作站不需要衣架時，驅動馬達3轉動後，再將導引連接頭11收縮回來以使導引連接頭11脫離搭接在環軌4上的狀態。本實施例中通過導引連接頭11往復滑動從而選擇性地搭接在製衣吊掛系統的環軌4上，從而實現環軌4上衣架能夠方便地被送至工作站，進而輕鬆完成衣架自由進出站的要求。

另外，本實施例這種製衣吊掛系統用連接組件採用連杆機構1和驅動馬達3配合來實現運動形式的轉換，相較於傳統採用氣壓泵形式而言，不會氣壓不穩定現象發生，因此具有更好的工作穩定性。當然，在其它實施例中，還可以選擇凸輪連杆機構或曲柄滑塊機構來代替連杆機構1來實現運動形式的轉換功能。

進一步的，考慮到滑動杆組件1的使用環境最好與外界隔絕，以避免灰塵等雜物進入和使用安全性(防止人肢體觸碰到運動的連杆機構1)，本實施例的製衣吊掛系統還可以配置一防塵罩6，防塵罩6是蓋覆於滑動杆組件1之外。

進一步的，為了便於對連杆機構1進行更精確的控制以使引連接頭11可以更加精準的選擇性地搭接在製衣吊掛系統的環軌4上(如什麼時候搭接，搭接的時間長短，什麼時候脫離搭接)，本實施例這種製衣吊掛系統用連接組件還配置有位置檢測單元7，其用以檢測滑動杆組件1沿滑動杆組件1的軸向方向往復滑動時，是否滑動至預定位置。具體地，該位置檢測單元7可為微動開關，控制器分別電性連接驅動馬達3和微動開關，微動開關將所檢測到的滑動杆組件1的位置信息發送給控制器，如可通過從動連杆觸碰到微動開關以實現位置信息的獲取。控制器根據滑動杆組件1的位置信息控制驅動馬達3的運行狀態，以控制引連接頭11是否搭接在製衣吊掛系統的環軌4上，如什麼時候搭接，搭接的時間長短，什麼時候脫離搭接等相關操作。

本發明還提出一種製衣吊掛系統，該製衣吊掛系統上述的製衣吊掛系統用連接組件，該製衣吊掛系統用連接組件的具體結構參照上述實施例，由於本製衣吊掛系統採用了上述所有實施例的全部技術方案，因此至少具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一贅述。

以上所述僅為本發明的優選實施例，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是在本發明的發明構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用在其他相關的技術領域均包括在本發明的專利保護範圍內。