一種嵌入式機器人定位裝置製造方法

2023-06-04 18:52:46 1

一種嵌入式機器人定位裝置製造方法
【專利摘要】一種嵌入式機器人定位裝置，它是通過固定在天花板上的CCD採集機器人上的紅外LED圖像，由無線圖像發射及接收器傳入DSP圖像處理器，利用DSP圖像處理算法計算機器人位置。該裝置實時性強，操作簡便，適合於機器人定位需求。
【專利說明】一種嵌入式機器人定位裝置
【技術領域】:
[0001]本發明涉及一種機器人定位裝置，具體地說是一種嵌入式機器人定位裝置。
【背景技術】:
[0002]在機器人應用行業，關於機器人的位置信息問題關係到其發揮作用的前提條件。在已有技術中，專利201010611473.7公開了一種基於視覺的機器人室內定位導航方法，該方法設置在天花板上的路標，由安裝在機器人上的攝像機拍攝，圖像閾值分割、輪廓曲線匹配及路標特徵識別獲得機器人的當前位置，此方法處理過程複雜。專利201120513426.9公開了一種移動機器人定位裝置，該裝置利用陀螺儀測角速度，光學傳感裝置測底部圖像得到移動距離，此方法利用的是地面圖像位置信息，只能由相鄰圖像矩陣分析計算出距離，計算量較大，不利於實時處理。

【發明內容】
:
[0003]本發明的目的在於針對現有技術的不足而提供一種嵌入式機器人定位裝置。該裝置採用CCD和單片DSP微處理器進行現場機器人位置測量，測量精度高，實時性強，操作簡便。
[0004]本發明的技術方案:機器人上安裝有紅外LED，天花板上固定有CXD及與之相連的無線圖像發射器，機器人內部的無線圖像接收器將接收到的圖像傳入到與之相連的DSP圖像處理器，DSP圖像處理器計算紅外LED的坐標，結果通過DSP數據接口與其它控制模塊通τΗ ο
[0005]本發明的有益效果是:與已有技術相比，本發明是一種基於CXD和DSP的嵌入式機器人定位裝置，採用通常的圖像處理程序，算法簡單，實時性強，測量精度高，操作簡便，安裝方便。
【專利附圖】

【附圖說明】:
[0006]圖1是本發明的結構示意圖。
[0007]圖中標記:I機器人，2紅外LED，3CXD，4無線圖像發射器，5無線圖像接收器，6DSP圖像處理器。
【具體實施方式】:
[0008]如圖1所示，嵌入式機器人定位裝置。包括I機器人，2紅外LED，3CXD，4無線圖像發射器，5無線圖像接收器，6DSP圖像處理器。
[0009]所述的紅外LED2固定在機器人I上，(XD3採集紅外LED2的圖像傳入無線圖像發射器4，無線圖像接收器5收到圖像傳入DSP圖像處理器6，DSP圖像處理器6採用通常的灰度重心算法計算紅外LED2的圖像坐標。
[0010]所述的DSP圖像處理器6可以採用基於TMS320DM642晶片的嵌入式DSP，測量結果 可通過DSP的數據接口與其它機器人控制模塊通訊。
【權利要求】
1.一種嵌入式機器人定位裝置，其特徵是:機器人(I)上安裝有紅外LED(2)，天花板上固定有CXD (3)及與之相連的無線圖像發射器(4)，機器人(I)內部的無線圖像接收器(5)將接收到的圖像傳入到與之相連的DSP圖像處理器(6)，DSP圖像處理器(6)計算紅外LED(2)的坐標，結果通過DSP數據接口與其它控制模塊通訊。
【文檔編號】G01C21/00GK103528583SQ201310507615
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年10月24日 優先權日:2013年10月24日
【發明者】胡長華 申請人:北京理工大學