多功能編織機控制系統的製作方法
2023-06-04 15:23:31
專利名稱：多功能編織機控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種控制系統，尤其是多功能編制機控制系統。
背景技術：
多功能編織機系統主要由機頭、機身、針板、剪刀、叉刀、電磁閥、氣閥及輔助機構等部分組成。在現有多功能編織機系統中，剪刀、叉刀、機頭三個部件的運動和定位由機頭驅動電機提供動力，利用氣動裝置和機械結構配合實現；由於時序配合的嚴密性以及動作的頻繁性，此處機械結構十分複雜且機器零件容易磨損。機器上的部分零件大約只能維持2-3個月的使用時間，較短的更換周期無形中增加了企業的生產成本和使用成本，同時也降低了工作效率。
發明內容本實用新型是為解決現有多功能編織機控制系統所具有的不足而提出的，旨在提供一種結構簡單安全、使用方便，工作效率高的多功能編織機控制系統。為了解決上述技術問題，本實用新型通過下述技術方案得以解決:多功能編織機控制系統，包括主機和從機，主機的核心為嵌入式工業控制計算機；從機的核心為數位訊號控制器，從機分別與交流伺服電機、第一直流無刷電機和第二直流無刷電機連接；交流伺服電機的另一端與機頭連接，第一直流無刷電機的另一端與剪刀連接，第二直流無刷電機的另一端與叉刀連接。通過交流伺服電機、第一直流無刷電機和第二直流無刷電機來分別驅動機頭、剪刀和叉刀的方式，成功減少了傳統的多功能編織機控制系統中大約70個機械零件，使得整個結構更加簡單，並且大大降低了生產、安裝維護多功能編織機控制系統的成本。作為優選，主機設有標準並行接口，從機設有並行接口 ；主機通過EPP(增強並行接口)模式與從機進行通訊。作為優選，主機設有液晶接口，帶觸控螢幕的真彩液晶模塊通過液晶接口與主機連接。用戶可以利用該帶觸控螢幕的真彩液晶模塊與控制系統進行人機互動操作。作為優選，主機設有硬碟接口，電子硬碟通過硬碟接口與主機連接。作業系統軟體、花型編輯軟體等保存在電子硬碟中。作為優選，主機設有乙太網接口和USB接口。主機通過乙太網和USB兩種方式與外界交換數據，從而實現花型數據文件的輸入輸出，也為多臺編織機的網絡化生產提供基礎。[0011 ] 作為優選，MOSFET功率放大器與從機連接；電磁鐵與MOSFET功率放大器連接；氣閥與MOSFET功率放大器連接；報警喇叭與MOSFET功率放大器連接。作為優選，繼電器與從機連接；油泵電機與繼電器連接；電源控制器與繼電器連接。作為優選，從機上設有按鍵、磁柵尺和限位開關。按照本使用新型的技術方案，最大的優點是用交流伺服電機、第一直流無刷電機和第二直流無刷電機來分別驅動機頭、剪刀和叉刀，不僅使多功能編織機控制系統的整體結構簡單化，並降低了生產、安裝、維護等成本。另外，由於減少了複雜的機械傳動結構，還使多功能編織機控制系統的生產效率也得到了提高。機頭、剪刀、叉刀由機械傳動變換為電氣傳動，雖然會產生三臺電機速度、位置的協調控制問題，但是用戶只要在真彩液晶模塊的觸控螢幕上改變系統中脈衝信號的頻率和個數，即可解決三臺電機速度、位置的協調控制問題。
圖1為本實用新型多功能編織機控制系統的結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖與具體實施方式
對本發明作進一步詳細描述:實施例1多功能編織機控制系統，包括主機和從機，主機的核心為嵌入式工業控制計算機；從機的核心為數位訊號控制器，從機分別與交流伺服電機、第一直流無刷電機和第二直流無刷電機連接；交流伺服電機的另一端與機頭連接，第一直流無刷電機的另一端與剪刀連接，第二直流無刷電機的另一端與叉刀連接。通過交流伺服電機、第一直流無刷電機和第二直流無刷電機來分別驅動機頭、剪刀和叉刀的方式，成功減少了傳統的多功能編織機控制系統中大約70個機械零件，使得整個結構更加簡單，並且大大降低了生產、安裝維護多功能編織機控制系統的成本。主機設有標準並行接口，從機設有並行接口；主機通過EPP (增強並行接口)模式與從機進行通訊。主機設有液晶接口，帶觸控螢幕的真彩液晶模塊通過液晶接口與主機連接。用戶可以利用該帶觸控螢幕的真彩液晶模塊與控制系統進行人機互動操作。主機設有硬碟接口，電子硬碟通過硬碟接口與主機連接。作業系統軟體、花型編輯軟體等保存在電子硬碟中。主機設有乙太網接口和USB接口。主機可以通過乙太網和USB兩種方式與外界交換數據，從而實現花型數據文件的輸入輸出，也為多臺編織機的網絡化生產提供基礎。MOSFET功率放大器連接與從機連接；電磁鐵與MOSFET功率放大器連接；氣閥與MOSFET功率放大器連接；報警喇叭與MOSFET功率放大器連接。電磁鐵和氣閥的動作由從機驅動MOSFET功率放大器的導通、關閉來實現。繼電器與從機連接；油泵電機與繼電器連接；電源控制器與繼電器連接。從機上設有按鍵、磁柵尺和限位開關。工作狀態時，從機會接受到主機發出的指令，然後從機發送數字脈衝信號到交流伺服電機、第一直流無刷電機和第二直流無刷電機。由交流伺服電機驅動機頭進行工作，第一直流無刷電機驅動剪刀進行工作，第二直流無刷電機驅動叉刀進行工作。與此同時，交流伺服電機、第一直流無刷電機和第二直流無刷電機會將反饋信號發送回從機，從而保證了機頭、剪刀和叉刀的實時性。由於機頭、剪刀和叉刀是由三臺電機進行驅動的，所以會產生三臺電機速度、位置的協調控制問題。為了解決此問題，用戶只要在主機的真彩液晶模塊的觸控螢幕上，用手動輸入的方式改變系統中脈衝信號的發送頻率，即可改變控制三臺電機各自的轉動速度；改變脈衝信號的個數，即可控制三臺電機各自的轉動角度。同時，從機通過讀取三臺電機的脈衝反饋信號，可以確定三臺電機各自的轉動角度和轉動速度。從而構成了閉環位置控制，解決了機頭、剪刀和叉刀是由三臺電機進行驅動產生的協調控制問題，提高了整個多功能編織機控制系統的工作效率。總之，以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型申請專利範圍所作的均等變化與修飾，皆應屬本實用新型專利的涵蓋範圍。
權利要求1.多功能編織機控制系統，包括主機和從機，其特徵在於:主機的核心為嵌入式工業控制計算機；從機的核心為數位訊號控制器，從機分別與交流伺服電機、第一直流無刷電機和第二直流無刷電機連接；交流伺服電機的另一端與機頭連接，第一直流無刷電機的另一端與剪刀連接，第二直流無刷電機的另一端與叉刀連接。
2.根據權利要求1所述的多功能編織機控制系統，其特徵在於:主機設有標準並行接口，從機設有並行接口 ；主機通過EPP模式與從機進行通訊。
3.根據權利要求1所述的多功能編織機控制系統，其特徵在於:主機設有液晶接口，帶觸控螢幕的真彩液晶模塊通過液晶接口與主機連接。
4.根據權利要求1所述的多功能編織機控制系統，其特徵在於:主機設有硬碟接口，電子硬碟通過硬碟接口與主機連接。
5.根據權利要求1所述的多功能編織機控制系統，其特徵在於:主機設有乙太網接口和USB接口。
6.根據權利要求1所述的多功能編織機控制系統，其特徵在於=MOSFET功率放大器與從機連接；電磁鐵與MOSFET功率放大器連接；氣閥與MOSFET功率放大器連接；報警喇叭與MOSFET功率放大器連接。
7.根據權利要求1所述的多功能編織機控制系統，其特徵在於:繼電器與從機連接；油泵電機與繼電器連接；電源控制器與繼電器連接。
8.根據權利要求1所述的多功能編織機控制系統，其特徵在於:從機上設有按鍵、磁柵尺和限位開關。
專利摘要本實用新型涉及多功能編織機控制系統，包括主機和從機，並由三臺電機分別驅動機頭、剪刀和叉刀。與傳統的多功能編織機控制系統相比，在結構上減少了約70個零件，並且降低了生產、安裝、維護等成本。另外，用戶可以通過修改系統中脈衝信號的頻率和個數，使分別控制機頭、剪刀和叉刀的三臺電機的協調控制問題得到解決。使得整個多功能編織機控制系統不僅在結構上得到了大幅的簡單化，同時整體的工作效率也得到了保證和提高，提升了設備的自動化水平。
文檔編號G05B19/18GK202948285SQ201220561299
公開日2013年5月22日 申請日期2012年10月30日 優先權日2012年10月30日
發明者韓安太, 鄭利敏 申請人:杭州科技職業技術學院