專用機器人自動卸磚上車裝置的製作方法
2023-06-04 06:24:11
專利名稱：專用機器人自動卸磚上車裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及制磚生產線，特別涉及一種將燒制好的成品磚從窯車上移送到其他裝置工具上、或者將成品磚從窯車上、從其他裝置工具上卸下的卸磚上磚裝置。
背景技術：
成品磚出窯後，需將碼放在窯車上的成品磚移送碼放到其他運載工具上。目前， 成品磚移送碼放大多採用人工搬運的方式，存在生產效率低下，勞動強度高的不足，而且經常出現工傷事故。在當前勞動力嚴重短缺情況下，已嚴重影響了制磚廠家的正常生產。通過非人工的方式從窯車上直接把成品磚移碼放送到其他運載工具上，或者將成品磚從窯車上、從其他裝置工具上卸下，已成為困擾制磚行業的一個技術難題，亟待解決。
實用新型內容本實用新型所要解決的技術問題是提供一種專用機器人自動卸磚上車裝置，能從窯車上直接把成品磚移送碼放到其他運載工具上，或者將成品磚從窯車上、從其他裝置工具上卸下，可大幅度地提高生產效率和顯著降低勞動強度。本實用新型解決其技術問題所採用的技術方案如下本實用新型的專用機器人自動卸磚上車裝置，其特徵是它包括底座和安裝於其上並由第1驅動裝置驅動旋轉的旋轉支承座，以及大臂、中臂、腕臂和夾具；大臂下端通過第3驅動裝置與旋轉支承座傳動連接形成關節，中臂後部通過第2驅動裝置與大臂上部傳動連接形成關節，腕臂中部與大臂前端鉸接形成關節；夾具懸掛安裝在腕臂前端，在腕臂上設置有驅動腕臂旋轉的第4驅動裝置，並設置有其兩端分別與腕臂後端、大臂上端鉸接的第1腕臂平衡拉杆。本實用新型的有益效果是，能從窯車上直接把成品磚移送碼放到其他運載工具上，或者將成品磚從窯車上、從其他裝置工具上卸下，可大幅度地提高生產效率和顯著降低勞動強度；解決了長期困擾制磚行業依靠人工移送碼放成品磚和磚卸磚上磚問題，在當前勞動力嚴重短缺情況下，能有效避免制磚廠家的正常生產受到不利影響；通過可編程自動控制系統方便地實現對磚卸磚上磚全過程的自動化控制。
本說明書包括如下一幅附圖圖1是本實用新型專用機器人自動卸磚上車裝置的結構示意圖。圖中示出零部件、部位名稱及所對應的標記底座10、旋轉支承座11、助力緩衝裝置12、第2腕臂平衡拉杆13、大臂14、中臂15、第1腕臂平衡拉杆16、腕臂17、第2驅動裝置18、第3驅動裝置19、第1驅動裝置20、夾具21、第4驅動裝置22。
具體實施方式
[0010]
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。參照圖1，本實用新型的專用機器人自動卸磚上車裝置，專用機器人自動卸磚上車裝置，它包括底座10和安裝於其上並由第1驅動裝置20驅動旋轉的旋轉支承座11，以及大臂13、中臂15、腕臂17和夾具21 ；大臂13下端通過第3驅動裝置19與旋轉支承座11傳動連接形成關節，中臂15後部通過第2驅動裝置18與大臂13上部傳動連接形成關節，腕臂17中部與大臂13前端鉸接形成關節；夾具21懸掛安裝在腕臂17前端，在腕臂17上設置有驅動腕臂17旋轉的第4驅動裝置22，並設置有其兩端分別與腕臂17後端、大臂13上端鉸接的第1腕臂平衡拉杆16。第1腕臂平衡拉杆16使夾具21始終保持水平狀態。針對已定位的成品磚出窯窯車，通過多夾盤機械手40將磚逐層夾起，第1驅動裝置驅動旋轉的旋轉支承座11使夾具21移動到運載工具的上方，第2驅動裝置18、第3驅動裝置19動作將夾具21調整至準確方位並下放到指定高度，夾具21動作將磚碼放到指定地點，第4驅動裝置22驅動夾具21旋轉90度，使相鄰兩層成品磚形成錯位90度碼放。如此往復動作即可將成品磚按一定的矩陣碼放在運載工具上，直至裝滿為止。通過可編程自動控制系統方便地實現對磚卸磚上磚全過程的自動化控制。由此可見，本實用新型可大幅度地提高生產效率和顯著降低勞動強度，解決了長期困擾制磚行業依靠人工移送碼放成品磚和磚卸磚上磚問題，在當前勞動力嚴重短缺情況下，能有效避免制磚廠家的正常生產受到不利影響。第1驅動裝置20由電機、減速箱和分別安裝在底座10、旋轉支承座11上的傳動齒輪構成，其作用是可驅動旋轉支承座11在水平面內作任意角度的旋轉。第2驅動裝置18、 第3驅動裝置19各由伺服電機、減速機和齒輪傳動機構構成，其作用是使中臂15前端產生俯仰擺動。第4驅動裝置22由伺服電機、減速機和齒輪傳動機構構成，其作用是使夾具21 作90度迴轉。參照圖1，所述大臂13後端、旋轉支承座11分別與第2腕臂平衡拉杆14的兩端鉸接，並設置有助力緩衝裝置12。由助力緩衝裝置12吸收或釋放大臂13、中臂15、腕臂17 擺動過程中所產生的動能，起到助力和緩衝的作用。助力緩衝裝置12的典型結構是在充滿氮氣的缸體，缸體內設置彈性體。以上所述只是用圖解說明本實用新型專用機器人自動卸磚上車裝置的一些原理， 並非是要將本實用新型局限在所示和所述的具體結構和適用範圍內，故凡是所有可能被利用的相應修改以及等同物，均屬於本實用新型所申請的專利範圍。
權利要求1.專用機器人自動卸磚上車裝置，其特徵是它包括底座(10)和安裝於其上並由第1 驅動裝置00)驅動旋轉的旋轉支承座(11)，以及大臂(13)、中臂(15)、腕臂(17)和夾具 (21)；大臂(1 下端通過第3驅動裝置(19)與旋轉支承座(11)傳動連接形成關節，中臂 (15)後部通過第2驅動裝置(18)與大臂(1 上部傳動連接形成關節，腕臂(17)中部與大臂(13)前端鉸接形成關節；夾具懸掛安裝在腕臂(17)前端，在腕臂(17)上設置有驅動腕臂(17)旋轉的第4驅動裝置(22)，並設置有其兩端分別與腕臂(17)後端、大臂(13) 上端鉸接的第1腕臂平衡拉杆(16)。
2.如權利要求1所述的專用機器人自動卸磚上車裝置，其特徵是所述大臂(13)後端、旋轉支承座(11)分別與第2腕臂平衡拉杆(14)的兩端鉸接，並設置有助力緩衝裝置 (12)。
專利摘要專用機器人自動卸磚上車裝置，可大幅度地提高生產效率和顯著降低勞動強度。它包括底座(10)和安裝於其上並由第1驅動裝置(20)驅動旋轉的旋轉支承座(11)，以及大臂(13)、中臂(15)、腕臂(17)和夾具(21)；大臂(13)下端通過第3驅動裝置(19)與旋轉支承座(11)傳動連接形成關節，中臂(15)後部通過第2驅動裝置(18)與大臂(13)上部傳動連接形成關節，腕臂(17)中部與大臂(13)前端鉸接形成關節；夾具(21)懸掛安裝在腕臂(17)前端，在腕臂(17)上設置有驅動腕臂(17)旋轉的第4驅動裝置(22)，並設置有其兩端分別與腕臂(17)後端、大臂(13)上端鉸接的第1腕臂平衡拉杆(16)。
文檔編號B28B15/00GK202088287SQ201120138190
公開日2011年12月28日 申請日期2011年5月4日 優先權日2011年5月4日
發明者譚明中 申請人:譚明中