一種彩超定位穿刺架的製作方法

2023-05-28 11:34:36 2

一種彩超定位穿刺架的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種彩超定位穿刺架，包括固定基座和C型支撐臂，其特徵是，所述的C型支撐臂包括下支撐臂、C形部位伸縮臂和上伸縮臂，所述下支撐臂的底部連接於固定基座內部設置的小型伺服電機，所述C形部位伸縮臂和上伸縮臂的內部均設置有伸縮驅動機構，所述的上伸縮臂的端部固定設置有穿刺架夾持機構，所述的穿刺架夾持機構上夾持有穿刺探頭組合體，所述的穿刺探頭組合體包括穿刺機構和穿刺探頭，所述的穿刺探頭固定於穿刺機構上。本發明的C型支撐臂既可以實現穿刺探頭組合體上下移動，又可以實現穿刺探頭組合體左右的移動，同時也可以實現穿刺探頭組合體軸向的轉動，操作靈活方便，大大縮短了穿刺手術操作時間。
【專利說明】一種彩超定位穿刺架
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種醫療器械設備，具體地說是ー種彩超定位穿刺架。
【背景技術】
[0002]在外科或婦產科進行傳統彩超直視下定位的過程中，一般是將固定有穿刺針的穿刺架和探頭結合在一起，待探頭探測到病源位置定位後，彩超醫師手固定不動，由手術醫師沿穿刺方向進針。在通常實際操作過程中，此穿刺架與探頭的組合結構存在的問題是無法解放超聲醫師右手。在手術過程中，超聲醫師右手不能有絲毫移動，從而確保在手術時一直觀察穿刺針和病灶情況，這樣會耗費超聲醫師很大體力和精力，尤其是超聲科醫師自己做介入手術時，既要用超聲觀察病灶，又要進針進行手木，往往感覺カ不從心，給超聲科醫師帶來很大的不便。

【發明內容】

[0003]本發明提供了一種彩超定位穿刺架，主要目的是解決目前外科或婦產科在進行穿刺手術時，超聲醫師的右手必須始終保持ー種固定姿勢，手術過程中耗費超聲醫師大量精力和體力的問題。
[0004]為了解決上述問題，本發明所採用的技術方案是:一種彩超定位穿刺架，包括固定基座和C型支撐臂，其特徵是，所述的C型支撐臂包括下支撐臂、C形部位伸縮臂和上伸縮臂，所述下支撐臂的底部連接於固定基座內部設置的小型伺服電機，所述C形部位伸縮臂和上伸縮臂的內部均設置有伸縮驅動機構，所述的上伸縮臂的端部固定設置有穿刺架夾持機構，所述的穿刺架夾持機構上夾持有穿刺探頭組合體，所述的穿刺探頭組合體包括穿刺機構和穿刺探頭，所述的穿刺探頭固定於穿刺機構上。
[0005]所述下支撐臂的底部與小型伺服電機之間通過聯軸器連接。
[0006]所述C形部位伸縮臂和上伸縮臂內部設置的伸縮驅動機構為伸縮氣缸，所述C形部位伸縮臂和上伸縮臂內部設置的伸縮氣缸分別通過氣壓管路連接於ー側設置的氣壓泵，所述連接氣壓泵與伸縮氣缸之間的氣壓管路上分別設置有微型電池閥。
[0007]本發明的有益效果是:該發明的C型支撐臂既可以實現穿刺探頭組合體上下移動，又可以實現穿刺探頭組合體左右的移動，同時也可以實現穿刺探頭組合體軸向的轉動，操作更加靈活方便。另外，在確定病源位置後，手術時醫師無需再用手固定探頭和穿刺架的位置，大大方便醫師進行穿刺手術操作，縮短了手術操作時間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本發明整體結構示意圖；
圖中:1-固定基座、2-C型支撐臂、21-下支撐臂、22- C形部位伸縮臂、23-上伸縮臂、3_小型伺服電機、4-聯軸器、5-伸縮驅動機構、6-氣壓管路、7-氣壓泵、8-微型電池閥、9-穿刺架夾持機構、10-穿刺探頭組合體、101-穿刺機構、102-穿刺探頭。【具體實施方式】
[0009]為能清楚說明本方案的技術特點，下面通過ー個【具體實施方式】，並結合其附圖，對本方案進行闡述。
[0010]如圖1所示，本發明ー種彩超定位穿刺架，它包括固定基座I和C型支撐臂2，所述的C型支撐臂2包括下支撐臂21、C形部位伸縮臂22和上伸縮臂23，所述下支撐臂21的底部連接於固定基座I內部設置的小型伺服電機3，所述下支撐臂21的底部與小型伺服電機3之間通過聯軸器4連接，小型伺服電機的轉動可以是通過操作控制按鈕實現，小型伺服電機主要控制C型支撐臂的軸向轉動。
[0011]所述的C形部位伸縮臂22和上伸縮臂23的內部均設置有伸縮驅動機構5，C形部位伸縮臂22和上伸縮臂23內部設置的伸縮驅動機構5均為伸縮氣缸，所述C形部位伸縮臂22和上伸縮臂23內部設置的伸縮氣缸分別通過氣壓管路6連接於一側設置的氣壓泵7，所述連接氣壓泵與伸縮氣缸之間的氣壓管路6上分別設置有微型電池閥8，所述微型電磁閥8主要控制氣壓管路6內部氣體的通斷，以實現對C形部位伸縮臂22和上伸縮臂23的伸縮控制。
[0012]所述的上伸縮臂23的端部固定設置有穿刺架夾持機構9，所述的穿刺架夾持機構9上夾持有穿刺探頭組合體10，所述的穿刺探頭組合體10包括穿刺機構101和穿刺探頭102，所述的穿刺探頭102固定於穿刺機構101上。
[0013]在進行穿刺手術時，先將C型支撐臂底部設置的固定基座固定在診斷床的邊緣，然後通過操作自動控制面板控制C型支撐臂2的伸縮和轉動以實現穿刺探頭102對病源位置的確定，待病源位置確定後，C型支撐臂2將穿刺探頭組合體10定位在病源位置處，這時只需要操作穿刺機構101即可進行穿刺手術，操作簡單方便，大大縮短了手術操作時間。
[0014]以上所述只是本發明的優選實施方式，對於本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本發明原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也被視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種彩超定位穿刺架，包括固定基座和C型支撐臂，其特徵是，所述的C型支撐臂包括下支撐臂、C形部位伸縮臂和上伸縮臂，所述下支撐臂的底部連接於固定基座內部設置的小型伺服電機，所述C形部位伸縮臂和上伸縮臂的內部均設置有伸縮驅動機構，所述的上伸縮臂的端部固定設置有穿刺架夾持機構，所述的穿刺架夾持機構上夾持有穿刺探頭組合體，所述的穿刺探頭組合體包括穿刺機構和穿刺探頭，所述的穿刺探頭固定於穿刺機構上。
2.如權利要求1所述的ー種彩超定位穿刺架，其特徵是，所述下支撐臂的底部與小型伺服電機之間通過聯軸器連接。
3.如權利要求1所述的ー種彩超定位穿刺架，其特徵是，所述C形部位伸縮臂和上伸縮臂內部設置的伸縮驅動機構為伸縮氣缸，所述C形部位伸縮臂和上伸縮臂內部設置的伸縮氣缸分別通過氣壓管路連接於ー側設置的氣壓泵，所述連接氣壓泵與伸縮氣缸之間的氣壓管路上分別設置有微型電池 閥。
【文檔編號】A61B19/00GK103565478SQ201310587665
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年11月21日 優先權日:2013年11月21日
【發明者】李執正, 李純玲, 王業珠 申請人:李執正