自動驗布機的製作方法
2023-05-28 13:45:11
專利名稱：自動驗布機的製作方法
技術領域：
自動驗布機技術領域[0001]本實用新型涉及一種紡織行業布匹檢驗系統，尤其是一種自動驗布機。
背景技術[0002]紡織行業中，布料檢驗質量是保證布料外觀質量的前提。通常這種帶有高度重 復性和智能性的工作只能靠人工來完成。目前現有的驗布系統就是附圖1所示的是一種 平臺式驗布機(ZL200820020264.;3)，該實用新型提供了一種平臺式驗布機，其結構由進 布架1、操作控制器、驗布平臺3、底燈4、出布架5、頂燈6、後燈7構成，驗布平臺的 下部設置有底燈，驗布平臺的上部設置有頂燈，驗布平臺的左端設置有進布架，進布架 的上端設置有後燈，驗布平臺的右端設置有出布架，驗布平臺的側面上固定有操作控制 器作本實用新型整體結構簡單，操作使用方便，驗布人員以坐姿操作，像在辦公桌上辦 公一樣實施驗布工作，有效的降低了工作強度，使人不容易感到疲勞，還能夠提高驗布 的進度和質量。[0003]但是，一個驗布工人在1小時內最多能發現200個疵點；工人的集中力最多也只 能維持20 30分鐘，超過這個時間工人會產生疲勞，容易出現漏檢和誤檢；並且工人的 驗布速度僅為5 20米/分鐘，超過這個速度同樣會出現漏檢和誤檢。而且對於精細尺 寸的精確快速測量、圖案模式的快速匹配和目標的快速辨識等視覺檢測問題，靠人眼根 本無法連續穩定地檢測。實用新型內容[0004]本實用新型的目的是提供一種自動驗布機，它是一種基於光學傳感裝置的自動 驗布機。本實用新型的自動驗布機結構簡單，操作方便，大大提高了工作效率和驗布質量。[0005]本實用新型的自動驗布機包括機架、擋板、導布系統、照明系統、攝像系統， 擋板安裝在機架的四周，導布系統、照明系統和攝像系統分別安裝在機架的內部。[0006]所述機架四周設有固定塊，所述固定塊上設有固定板，所述擋板固定在所述固 定板上。四周擋板的主要作用是為了將自動驗布機檢測部分封閉起來，保證在布匹光學 檢測區域內的主要光線是由照明燈發出的，防止大量外部光線照射到待檢測布匹表面從 而對檢測結果產生影響。[0007]所述機架兩側的下部分別設有導布輥固定梁，所述導布輥固定梁上方的機架兩 側分別設有照明燈固定梁。[0008]所述導布系統包括導布輥固定板和導布輥，所述每個導布輥固定梁上設有對稱 分布的導布輥固定板，導布輥固定板上設有多個垂直分布的螺紋孔，通過所述螺紋孔將 所述導布輥固定在導布輥固定板上。多個螺紋孔用於安裝過程中對導布輥的位置進行高 低調整。[0009]所述照明系統包括照明燈燈罩連接件、照明燈燈罩結合件和照明燈，所述照明燈燈罩連接件位於所述照明燈固定梁上，所述照明燈燈罩結合件安裝在所述照明燈燈罩 連接件上，所述照明燈安裝在所述照明燈燈罩結合件上。[0010]所述照明燈燈罩連接件呈倒U形，一端設有多排垂直分布的螺紋孔，通過所 述螺紋孔與照明燈固定梁相連，另一端設有移動槽，所述照明燈燈罩結合件兩端設有通 孔，通過所述通孔和移動槽用螺釘和螺母將照明燈燈罩結合件固定在照明燈燈罩連接件 上。連接孔和移動槽都是為了調整照明燈的位置。由於需要各個批次檢測的布匹不同， 對布匹照明的強度、光源種類、照明位置都有可能發生變化，因此，有必要在照明燈組 件整體定位後能夠對其進行簡單調整，以適應不同種類布匹檢測的需要。[0011]所述攝像系統包括攝像機和相機調節架，所述攝像機安裝在所述相機調節架 上，所述相機調節架安裝在所述機架上方。[0012]所述相機調節架包括角度調節架、水平調節架、高低調節板、橫梁和U形託 架，所述攝像機安裝在所述角度調節架上，所述水平調節架分別連接所述角度調節架和 所述高低調節板，所述U形託架分別連接所述高低調節板和所述橫梁。由於各種布匹的 幅寬不同，對於每種不同幅寬的布匹需要修改軟體算法以便準確的拼接照片。本實用新 型的自動驗布機，當布匹幅寬發生改變後，只需根據所拍攝的照片的情況相應調整調節 架的位置，即可滿足拼接照片的需要。[0013]所述角度調節架上端用螺釘安裝在水平調節架上，所述角度調節架上設有弧形 軌道，所述角度調節架通過穿過所述弧形軌道的螺釘固定在所述水平調節架上。[0014]所述水平調節架上設有U形槽，通過螺釘與高低調節板相連，所述高低調節板 上也設有U形槽，通過螺釘與U形託架相連，所述橫梁上設有溝槽，U形託架通過螺釘 固定在橫梁上，所述U形託架的螺釘位於所述橫梁上的溝槽中。
[0015]圖1為現有的自動驗布機結構示意圖；[0016]圖2為本實用新型自動驗布機一個實施例的示意圖；[0017]圖3為圖2的局部放大圖；[0018]圖4為本實用新型自動驗布機的攝像系統示意圖；[0019]圖5為本實用新型自動驗布機工作原理圖。
具體實施方式
[0020]如圖2所示為本實用新型自動驗布機的一個實施例，包括機架1、擋板2、固定 板3、固定塊4、導布輥5、導布輥固定板6、導布輥固定梁7、螺紋孔8、照明燈燈罩結 合件9、照明燈燈罩連接件10、照明燈固定梁11，此外還包括攝像機及其相機調節架。[0021]機架1的四周設有固定塊4和固定板3，擋板2都是由螺釘固定在相應的固定板 3上，固定板3再通過螺釘安裝在相應的固定在機架1上的固定塊4上；導布輥5通過螺 釘固定在導布輥固定板6上的螺紋孔中，導布輥固定板6通過螺釘安裝在固定在機架1上 的導布輥固定梁7上，其中導布輥固定板6上在其垂直中心線方向開有多個螺紋孔8，這 是便於在安裝過程中對導布輥的位置進行高低調整；照明燈及其連接電線放置在照明燈 燈罩結合件9中的相應位置上，通過螺釘螺母將照明燈燈罩結合件9與照明燈燈罩連接件10相連接，照明燈燈罩連接件10通過螺釘安裝在固定在機架1上的照明燈固定梁11上。[0022]如圖3所示本實用新型的照明系統，包括照明燈燈罩結合件9、照明燈燈罩連接 件10和照明燈，照明燈燈罩連接件10呈U形，在照明燈燈罩結合件9上開有通孔12， 與之對應的是在照明燈燈罩連接件10上開有移動槽13，通過螺釘、螺母將兩者連接。當 需要調整照明燈位置時，鬆開螺母即可調整照明燈燈罩結合件的高度和角度，在調整到 適當位置後再將螺母固定，從而實現了照明燈組件位置的調整。此外，照明燈燈罩連接 件10上同樣開有一系列的螺紋孔14。螺釘穿過螺紋孔14將照明燈燈罩連接件10固定在 機架1上。同樣可以通過改變螺釘穿過的螺紋孔14的位置實現照明燈組件的上下移動。[0023]如圖4所示本實用新型的攝像機系統，包括CCD攝像機21、角度調節架22、水 平調節架23、高低調節架M、U形託架15、橫梁16。CCD攝像機21固定在角度調節架 22上，角度調節架22上帶有弧形軌道17，螺釘18穿過所述弧形軌道17，角度調節架22 上端通過螺釘與水平調節架23連接；當CCD攝像機需要調整較小的水平距離(0 8mm) 時，鬆開螺釘18即可將角度調節架22沿弧形軌道17轉動，實現了 CCD攝像機21在較 小範圍內的水平調整。[0024]水平調節架23上設有U形槽20，通過螺釘19將水平調節架23固定在高低調節 板M上；當CCD攝像機21需要在水平方向進行較大距離(8 30mm)的調整時，鬆開 螺釘19可將水平調節架沿U形槽20做水平方向移動，實現了 CCD攝像機21在較大範圍 內的水平調整。[0025]高低調節板M上設有U形槽25，通過螺釘沈將高低調節板M安裝在U形託架 15上；當CCD攝像機需要在垂直方向上進行調整時，鬆開螺釘沈可將高低調節板對沿 U形槽25做垂直方向移動，實現了 CCD攝像機21在垂直方向上的調整。[0026]U形託架15通過螺釘27固定在橫梁16上的溝槽28中，鬆開螺釘27能夠將U 形託架15沿橫梁16的方向進行移動。[0027]在安裝CCD攝像機21時，首先將CCD攝像機21與各調節架以及U形託架進 行裝配，然後整體固定在橫梁16上的相應位置，最後橫梁16通過螺釘固定在機架1上。[0028]如圖5所示本實用新型自動驗布機的工作原理圖，當布匹由送布系統朝生產方 向45傳送過來時，通過導布輥將布匹展開，布匹的導布輥有前、中、後三個導布輥， 前、後導布輥位於布匹的上方，中間導布輥位於布匹的下方。再通過檢測線(透射光檢 測線51和反射光檢測線52)和智能攝像機21對移動的布面進行拍攝，同時對其表面特徵 進行分析和學習，然後定位那些不規則的區域。拍攝的那些包含疵點的圖片經過預處理 後進一步通過集線器47傳送到在線電腦48上顯示並儲存，進一步的數據處理將由離線電 腦49來完成。在實際運行時，智能攝像機也可以對輸入/輸出單元42發送不同的信號， 比如打開報警，緊急停車。長度測量儀43可以同步檢測系統和布匹的速度及方向，通 過I/O盒連接到智能攝像機上，從而使智能攝像機能夠定位疵點的位置，當機器停止的 時候停止檢測，或機器重新運行的時候再次與其速度同步。[0029]照明單元由反射照明光44和透射照明光46作為光源對布匹進行檢測。被檢測 的織物在不同的燈光位置和亮度下顯示的結果是不一樣的，比如在透射照明光46下， 破洞非常明顯，在反射照明光44下，更容易檢測油汙。燈光亮度的控制是智能攝像機通 過輸入/輸出單元控制調光器來完成的。[0030]與目前大量使用的人工驗布機相比，使用本實用新型的自動驗布系統的有益效 果如下[0031]
權利要求1.一種自動驗布機，其特徵在於包括機架、擋板、導布系統、照明系統和攝像系 統，所述擋板安裝在所述機架的四周，所述導布系統、照明系統和攝像系統分別安裝在 所述機架的內部。
2.根據權利要求1所述自動驗布機，其特徵在於所述機架四周設有固定塊，所述 固定塊上設有固定板，所述擋板固定在所述固定板上。
3.根據權利要求1所述自動驗布機，其特徵在於所述機架兩側的下部分別設有導 布輥固定梁，所述導布輥固定梁上方的機架兩側分別設有照明燈固定梁。
4.根據權利要求3所述自動驗布機，其特徵在於所述導布系統包括導布輥固定板 和導布輥，所述每個導布輥固定梁上設有對稱分布的導布輥固定板，導布輥固定板上設 有多個垂直分布的螺紋孔，通過所述螺紋孔將所述導布輥固定在導布輥固定板上。
5.根據權利要求3所述自動驗布機，其特徵在於所述照明系統包括照明燈燈罩連 接件、照明燈燈罩結合件和照明燈，所述照明燈燈罩連接件位於所述照明燈固定梁上， 所述照明燈燈罩結合件安裝在所述照明燈燈罩連接件上，所述照明燈安裝在所述照明燈 燈罩結合件上。
6.根據權利要求5所述自動驗布機，其特徵在於所述照明燈燈罩連接件呈倒U形， 一端設有多排垂直分布的螺紋孔，通過所述螺紋孔與照明燈固定梁相連，另一端設有移 動槽，所述照明燈燈罩結合件兩端設有通孔，通過所述通孔和移動槽用螺釘和螺母將照 明燈燈罩結合件固定在照明燈燈罩連接件上。
7.根據權利要求1所述自動驗布機，其特徵在於所述攝像系統包括攝像機和相機 調節架，所述攝像機安裝在所述相機調節架上，所述相機調節架安裝在所述機架上方。
8.根據權利要求7所述自動驗布機，其特徵在於所述相機調節架包括角度調節 架、水平調節架、高低調節板、橫梁和U形託架，所述攝像機安裝在所述角度調節架 上，所述水平調節架分別連接所述角度調節架和所述高低調節板，所述U形託架分別連 接所述高低調節板和所述橫梁。
9.根據權利要求8所述自動驗布機，其特徵在於所述角度調節架上端用螺釘安裝 在水平調節架上，所述角度調節架上設有弧形軌道，所述角度調節架通過穿過所述弧形 軌道的螺釘固定在所述水平調節架上。
10.根據權利要求8和9任一所述自動驗布機，其特徵在於所述水平調節架上設有 U形槽，通過螺釘與高低調節板相連，所述高低調節板上也設有U形槽，通過螺釘與U 形託架相連，所述橫梁上設有溝槽，U形託架通過螺釘固定在橫梁上，所述U形託架的 螺釘位於所述橫梁上的溝槽中。
專利摘要本實用新型的目的是提供一種自動驗布機，它是一種基於光學傳感裝置的自動驗布機，本實用新型的自動驗布機結構簡單，操作方便，大大提高了工作效率和驗布質量。本實用新型的自動驗布機包括機架、擋板、導布系統、照明系統、攝像系統，擋板安裝在機架的四周，導布系統、照明系統和攝像系統分別安裝在機架的內部。
文檔編號G01N21/89GK201809653SQ20102021223
公開日2011年4月27日 申請日期2010年6月2日 優先權日2010年6月2日
發明者呂勇, 王 鋒, 金宏健, 馬志建 申請人:北京經緯紡機新技術有限公司