一種可擴展機械抓手的製作方法

2023-05-28 04:51:36 2

本實用新型涉及一種可擴展機械抓手，屬於機械領域。

背景技術：

我國是世界加工廠，每年生產大量的工業產品，但同發達的國家相比，生產力水平還有一定的差距，特別在自動化方面。機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用於自動生產線中，機械人的研製和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重複工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，並越來越廣泛地得到了應用。機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。機械手能代替人工從事繁重、單調的工作，能提高工作效率，為工人提供安全保障，具有很大的發展空間。

目前的機械手一般是單臂式移動，取料、上料、卸料、放料都是單步進行的，要想同步操作就需要設置兩臺機械手，不僅價格高昂，且會影響工作效率。。

技術實現要素：

本實用新型要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種可擴展機械抓手，通過氣缸控制主臂豎直移動，並使帶緩衝水平真空口接管吸盤吸取工件，又設置了多個安裝孔，使氣缸數目與排列位置可根據作業的需要拓展多個，滿足不同的作業需求，大大增強了機械抓手的實用性。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供了如下的技術方案：

一種可擴展機械抓手，包括固定板與氣缸，所述固定板頂端一側設有安裝孔、導向板與固定裝置，所述氣缸通過安裝孔貫穿連接固定板，所述氣缸頂端連接端蓋，所述氣缸底端連接活塞杆，所述導向板貫穿固定板且一端連接導向頭，所述導向頭貫穿連接滑動板，所述滑動板一側還設有定位孔，所述定位孔通過定位塊固定連接主臂，所述主臂一側連接帶緩衝水平真空口接管吸盤。

進一步而言，所述安裝孔與氣缸數量為多個。

進一步而言，所述固定裝置上設有至少兩個固定孔。

進一步而言，所述定位塊可以為六角螺栓。

本實用新型有益效果：本實用新型通過氣缸控制主臂豎直移動，並使帶緩衝水平真空口接管吸盤吸取工件，又設置了多個安裝孔，使氣缸數目與排列位置可根據作業的需要拓展多個，滿足不同的作業需求，大大增強了機械抓手的實用性。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，並且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用於解釋本實用新型，並不構成對本實用新型的限制。

圖1是本實用新型一種可擴展機械抓手結構圖。

圖2是本實用新型一種可擴展機械抓手側視圖。

圖3是本實用新型一種可擴展機械抓手主視圖。

圖4是本實用新型一種可擴展機械抓手俯視圖。

圖中標號：1、固定板；2、氣缸；3、安裝孔；4、導向板；5、固定裝置；6、端蓋；7、活塞杆；8、導向頭；9、滑動板；10、定位孔；11、定位塊；12、主臂；13、帶緩衝水平真空口接管吸盤；14、固定孔。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用於說明和解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

如圖1-4所示，一種可擴展機械抓手，包括固定板1與氣缸2，所述固定板1頂端一側設有安裝孔3、導向板4與固定裝置5，所述氣缸2通過安裝孔3貫穿連接固定板1，所述氣缸2頂端連接端蓋6，所述氣缸2底端連接活塞杆7，所述導向板4貫穿固定板1且一端連接導向頭8，所述導向頭8貫穿連接滑動板9，所述滑動板9一側還設有定位孔10，所述定位孔10通過定位塊11固定連接主臂12，所述主臂12一側連接帶緩衝水平真空口接管吸盤13。

更具體而言，所述定位孔10與氣缸2數量為多個，使氣缸數目與排列位置可根據作業的需要拓展多個。

更具體而言，所述固定裝置5上設有至少兩個固定孔14，使整個裝置可安裝固定。

更具體而言，所述定位塊11可以為六角螺栓，用於使主臂與滑動杆固定連接。

本實用新型改進於：本實用新型通過氣缸控制主臂豎直移動，並使帶緩衝水平真空口接管吸盤吸取工件，又設置了多個安裝孔，使氣缸數目與排列位置可根據作業的需要拓展多個，滿足不同的作業需求，大大增強了機械抓手的實用性。

以上為本實用新型較佳的實施方式，本實用新型所屬領域的技術人員還能夠對上述實施方式進行變更和修改，因此，本實用新型並不局限於上述的具體實施方式，凡是本領域技術人員在本實用新型的基礎上所作的任何顯而易見的改進、替換或變型均屬於本實用新型的保護範圍。