一種全自動端子插件機插件頭的製作方法

2023-06-11 00:28:26 2

專利名稱：一種全自動端子插件機插件頭的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種端子插件機組成結構，特別是一種全自動端子插件機插件頭。
背景技術：
目前為了實現電子裝配自動化，根據自動端子插件機的需要，將連在一起的端子切斷後逐一插入印刷電路板的孔中需要一種機構來實現，目前的端子裝配用半自動設備， 手工操作。此結構存在如下缺點1.人工操作，效率低、難度高；2.危險性高；3.品質差，不良率、報廢率高；4.加工難度大，製造成本高。

發明內容
為解決上述問題，本發明提供一種操作簡單、效率高、加工方便、定位準確的全自動端子插件機插件頭，利用此插件頭進行插件可以避免大量人工操作內容，節省人力成本， 加工所得產品也會具有極高的品質。本發明為解決其問題所採用的技術方案是
一種全自動端子插件機插件頭，包括底板，底板上固定有導軌組件，導軌組件上設置有受插件軸驅動件控制可沿導軌組件移動的插件軸，插件軸的一端與一壓料杆的一端通過軸銷活動連接，壓料杆的另一端通過刀銷連接有活動刀，壓料杆上設置有驅動活動刀動作的活動刀驅動組件，壓料杆的一側設置有固定於底板上用於驅動壓料杆轉動的切料驅動組件，壓料杆的另一側設有固定安裝於底板上的固定刀件，固定刀件設置於活動刀隨壓料杆轉動的路徑上。作為優選的實施方式，所述活動刀驅動組件包括受活塞杆驅動件控制運動的活塞杆以及安裝於壓料杆和活動刀之間的扭簧，所述活塞杆設置於壓料杆內，活塞杆的頂部與活動刀相對設置。作為優選的實施方式，所述導軌組件包括墊板、軸套和軸套蓋，墊板固定於底板上，軸套安裝在墊板上，軸套蓋安裝於軸套上方，所述插件軸穿接於軸套和軸套蓋之間。作為優選的實施方式，底板上固定有匚型導向塊，所述匚型導向塊的上邊、下邊以及豎直邊所形成的開口與壓料杆的形狀相匹配，匚型導向塊的豎直邊設置於背向壓料杆轉動路徑的一邊。作為優選的實施方式，底板上位於壓料杆轉動路徑的一側設置有限位組件，所述限位組件包括固定於底板上的限位器座和一端抵接於壓料杆上的限位活動件，限位器座內設置有滑軌，滑軌內設置有限位彈簧，限位活動件的另一端與限位彈簧的一端相接。作為優選的實施方式，所述限位器座位於滑軌末端的位置處設置有限位調節蓋， 限位調節蓋上設置有限位調節螺杆，限位調節螺杆的頭部從限位調節蓋伸出，限位調節螺杆的末端連接有設置於滑軌內的限位調節塊，限位調節塊與限位彈簧抵接。作為優選的實施方式，所述限位活動件包括活動塊和活動輪，活動塊滑動安放於滑軌內，活動塊的一端與限位彈簧相接，活動輪通過限位輪銷與活動塊的另一端連接。
作為優選的實施方式，所述插件軸驅動件為氣缸，氣缸的浮動接頭與插件軸連接。作為優選的實施方式，所述切料驅動組件包括左法蘭座、右法蘭座以及安裝於左法蘭座與右法蘭座之間的切料氣缸，切料氣缸的頭部裝有用於推動壓料杆轉動的切料驅動頭。本發明的有益效果是本發明結構簡單，其通過驅動件對各個部件的動作進行控制，可以方便地實現插件過程中所需要的端子切斷動作、自動插件動作以及各個部件的自動復位動作，生產效率高，其中，壓料杆和活動刀的配合可以實現物料端子的壓緊和定位， 壓料杆、活動刀以及固定刀件的配合可以實現端子的切斷，而插件軸和壓料杆的配合可以實現物料的插件等，上述過程人工操作很少，因此可以大大減少勞動力，節省產品的加工成本，另外，由於各個動作都可以通過不同的控制方式進行精確控制，因此產品加工的不良率和報廢率都可以大大降低，所得產品的質量得到保證。


下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明 圖1為本發明一種實施例的整體結構示意圖2為圖1中實施例的分解結構示意圖。
具體實施例方式參照圖1和圖2，本發明的一種全自動端子插件機插件頭，包括底板1，底板1上固定有導軌組件2，導軌組件2上設置有受插件軸驅動件控制可沿導軌組件2移動的插件軸 3，插件軸驅動件可以利用各種結構實現，例如驅動電機等，作為其中一種優選的實施方式， 插件軸驅動件為氣缸，氣缸的浮動接頭與插件軸連接，利用此氣缸驅動的方式插件軸3能夠平穩地在導軌組件2上移動。在實際的產品中，導軌組件2 —般包括墊板13、軸套14和軸套蓋15，墊板13固定於底板1上，軸套14安裝在墊板13上，軸套蓋15安裝於軸套14上方，插件軸3穿接於軸套14和軸套蓋15之間，軸套14和軸套蓋15形成一可供插件軸滑動的導軌結構，該導軌結構能夠起到限位和導向的作用。插件軸3通常為方形柱狀結構，軸套 14和軸套蓋15之間所設置的也為方形柱狀孔，當然，插件軸3的形狀也可以為圓柱狀等結構，與此相對應，軸套14和軸套蓋15之間也會設置成圓柱狀孔等結構。插件軸3的一端與一壓料杆4的一端通過軸銷5活動連接，壓料杆4在軸銷5的作用下可以轉動，壓料杆4的另一端通過刀銷6連接有活動刀7，活動刀7在刀銷6的作用下也可以相對壓料杆4運動，實現對物料端子的夾緊和鬆開動作。壓料杆4上設置有驅動活動刀7動作的活動刀驅動組件8，該活動刀驅動組件8可以利用各種結構實現，例如，其可以為電機，通過電機的正轉和反轉來實現活動刀的夾緊和鬆開，但作為一種優選的實施方式，活動刀驅動組件8可以包括受活塞杆驅動件控制運動的活塞杆11以及安裝於壓料杆4 和活動刀7之間的扭簧12，所述活塞杆11設置於壓料杆4內，活塞杆11的頂部與活動刀7 相對設置，工作時，活塞杆11移向壓料杆4時，扭簧12被壓縮，活動刀7被壓緊，而當活塞杆11縮回時，活動刀7在扭簧12的作用下復位，活動刀7鬆開。壓料杆4的一側設置有固定於底板1上用於驅動壓料杆4轉動的切料驅動組件9， 作為優選，切料驅動組件9包括左法蘭座觀、右法蘭座四以及安裝於左法蘭座28與右法蘭座四之間的切料氣缸30，切料氣缸30的頭部裝有用於推動壓料杆4轉動的切料驅動頭 31，切料氣缸30通過切料驅動頭31推動壓料杆4轉動。壓料杆4的另一側設有固定安裝於底板1上的固定刀件10，固定刀件10設置於活動刀7隨壓料杆4轉動的路徑上，固定刀件10的具體位置可以基於活動刀7的位置來進行調整。工作時，壓料杆4在切料驅動組件 9的作用下被推向固定刀件10的一側，實現物料端子的切斷動作。為了更加穩定地控制壓料杆4的轉動，本發明優選地在底板1上固定有匚型導向塊16，所述匚型導向塊16的上邊、下邊以及豎直邊所形成的開口與壓料杆4的形狀相匹配， 匚型導向塊16的豎直邊設置於背向壓料杆4轉動路徑的一邊。由於設置有豎直邊，因此壓料杆4隻能夠向設定的方向轉動，而且壓料杆4在轉動後也能夠比較準確地進行復位，繼續下一部分的插件動作。為了進一步精確控制壓料杆4的轉動動作，底板1上位於壓料杆4轉動路徑的一側設置有限位組件17，所述限位組件17包括固定於底板1上的限位器座18和一端抵接於壓料杆4上的限位活動件19，限位器座18內設置有滑軌20，滑軌20內設置有限位彈簧21， 限位活動件19的另一端與限位彈簧21的一端相接。上述限位組件17的設置可以確保壓料杆4在設定的路徑內轉動，其中，當壓料杆4轉動時，抵接於壓料杆4上的限位活動件19 會跟隨動作，限位彈簧21被壓縮，當壓料杆4上的切料驅動力消失後，限位彈簧21的彈力釋放，驅使壓料杆4復位。為了使得限位組件17的限制位置能夠調整，本發明在限位器座 18上位於滑軌20末端的位置處設置有限位調節蓋22，限位調節蓋22上設置有限位調節螺杆23，限位調節螺杆23的頭部從限位調節蓋22伸出，限位調節螺杆23的末端連接有設置於滑軌20內的限位調節塊24，限位調節塊M與限位彈簧21抵接。使用時，通過旋動限位調節螺杆23在滑軌內的長度大小，可以改變限位調節塊M在滑軌中的位置，當限位調節塊 M面向限位活動件19移動時，壓料杆4的轉動路徑減小。為了更好地實現限位活動塊19 與壓料杆4的相對運動動作，限位活動件19包括活動塊25和活動輪26，活動塊25滑動安放於滑軌20內，活動塊25的一端與限位彈簧21相接，活動輪沈通過限位輪銷27與活動塊25的另一端連接，這種利用活動輪沈接觸的方式能夠很好地保證兩者之間的相對運動能夠順利進行。下面基於圖1和圖2中的實施例結構對本發明的工作原理進行描述。插件頭工作時，物料被送到壓料杆4上定位，活動刀7在活塞杆11的驅動下將物料端子夾緊，切料氣缸 30驅動切料驅動頭31推動活動刀7帶動壓料杆4旋轉，在端子轉過固定刀件10時被切斷， 同時活動輪26被推向一邊，限位彈簧21被壓縮，然後切料氣缸30控制復位，活動輪沈在限位彈簧21的作用下復位，帶動壓料杆4復位，插件軸3在插件軸驅動件的驅動下帶動壓料杆6向下運動，將端子插入PCB上的目標孔中，待檢測完成後，控制活塞杆11復位，活動刀7在扭簧12的作用下復位，然後插件軸4復位，這樣完成一個端子插件的循環。以上所述僅為本發明的較佳實施例，並不因此而限定本發明的保護範圍，凡是依本發明所作的均等變化與修飾皆屬本發明涵蓋的專利範圍內。
權利要求
1.一種全自動端子插件機插件頭，包括底板(1 )，其特徵在於底板(1)上固定有導軌組件(2)，導軌組件(2)上設置有受插件軸驅動件控制可沿導軌組件(2)移動的插件軸(3)，插件軸(3)的一端與一壓料杆(4)的一端通過軸銷(5)活動連接，壓料杆(4)的另一端通過刀銷(6)連接有活動刀(7)，壓料杆(4)上設置有驅動活動刀(7)動作的活動刀驅動組件(8)， 壓料杆(4)的一側設置有固定於底板(1)上用於驅動壓料杆(4)轉動的切料驅動組件(9)， 壓料杆(4)的另一側設有固定安裝於底板(1)上的固定刀件(10)，固定刀件(10)設置於活動刀(7)隨壓料杆(4)轉動的路徑上。
2.根據權利要求1所述的一種全自動端子插件機插件頭，其特徵在於所述活動刀驅動組件(8)包括受活塞杆驅動件控制運動的活塞杆(11)以及安裝於壓料杆(4)和活動刀(7) 之間的扭簧(12)，所述活塞杆(11)設置於壓料杆(4)內，活塞杆(11)的頂部與活動刀(7) 相對設置。
3.根據權利要求1所述的一種全自動端子插件機插件頭，其特徵在於所述導軌組件 (2)包括墊板(13)、軸套(14)和軸套蓋(15)，墊板(13)固定於底板(1)上，軸套(14)安裝在墊板(13)上，軸套蓋(15)安裝於軸套(14)上方，所述插件軸(3)穿接於軸套(14)和軸套蓋(15)之間。
4.根據權利要求1所述的一種全自動端子插件機插件頭，其特徵在於底板(1)上固定有匚型導向塊(16)，所述匚型導向塊(16)的上邊、下邊以及豎直邊所形成的開口與壓料杆 (4)的形狀相匹配，匚型導向塊(16)的豎直邊設置於背向壓料杆(4)轉動路徑的一邊。
5.根據權利要求1所述的一種全自動端子插件機插件頭，其特徵在於底板(1)上位於壓料杆(4)轉動路徑的一側設置有限位組件(17)，所述限位組件(17)包括固定於底板(1) 上的限位器座(18)和一端抵接於壓料杆(4)上的限位活動件(19)，限位器座(18)內設置有滑軌(20)，滑軌(20)內設置有限位彈簧(21)，限位活動件(19)的另一端與限位彈簧(21) 的一端相接。
6.根據權利要求5所述的一種全自動端子插件機插件頭，其特徵在於所述限位器座(18)位於滑軌(20)末端的位置處設置有限位調節蓋(22)，限位調節蓋(22)上設置有限位調節螺杆(23)，限位調節螺杆(23)的頭部從限位調節蓋(22)伸出，限位調節螺杆(23)的末端連接有設置於滑軌(20)內的限位調節塊(24)，限位調節塊(24)與限位彈簧(21)抵接。
7.根據權利要求5所述的一種全自動端子插件機插件頭，其特徵在於所述限位活動件(19)包括活動塊(25)和活動輪(26)，活動塊(25)滑動安放於滑軌(20)內，活動塊(25)的一端與限位彈簧(21)相接，活動輪(26)通過限位輪銷(27)與活動塊(25)的另一端連接。
8.根據權利要求1所述的一種全自動端子插件機插件頭，其特徵在於所述插件軸驅動件為氣缸，氣缸的浮動接頭與插件軸連接。
9.根據權利要求1所述的一種全自動端子插件機插件頭，其特徵在於所述切料驅動組件(9 )包括左法蘭座(28 )、右法蘭座(29 )以及安裝於左法蘭座(28 )與右法蘭座(29 )之間的切料氣缸(30)，切料氣缸(30)的頭部裝有用於推動壓料杆(4)轉動的切料驅動頭(31)。
全文摘要
本發明公開了一種全自動端子插件機插件頭，包括底板，底板上固定有導軌組件，導軌組件上設置有插件軸，插件軸與壓料杆通過軸銷活動連接，壓料杆連接有活動刀，壓料杆上設置有活動刀驅動組件，壓料杆的一側設置有切料驅動組件，壓料杆的另一側設有固定刀件，固定刀件設置於活動刀隨壓料杆轉動的路徑上。本發明結構簡單，生產效率高，人工操作很少，可以大大減少勞動力，節省產品的加工成本，產品加工的不良率和報廢率都可以大大降低，所得產品的質量得到保證。
文檔編號H05K13/04GK102159038SQ20111005627
公開日2011年8月17日 申請日期2011年3月9日 優先權日2011年3月9日
發明者汪國雄 申請人:珠海市宇騰自動化設備製造有限公司