衝壓移送機械手的定位裝置的製作方法

2023-05-27 19:48:11

專利名稱：衝壓移送機械手的定位裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種借線性滑軌將移送機械手定位於移送座的設計，特別涉及一 種衝壓移送機械手的定位裝置。
背景技術：
中國臺灣第97221979號新型專利，如圖1所示，揭示一種衝壓移送裝置結構改良， 其於本體10的內部與外部設有傳動裝置20，而借其傳動力讓移送杆組30的移送座31相對 該本體10產生縱嚮往復動作，且令設置於該移送座31的移送杆32產生橫嚮往復動作；借 此，則可利用該移送杆32搭載著一系列的夾頭，而對衝壓工件進行一系列的夾移動作。其次，諸如前述專利案用以定位移送杆(本實用新型稱移送機械手)的方式，是於 移送杆32的上下緣設置有導軌33，而於該移送座31相對該導軌33設置有成列的導輪34 ； 但由於導軌與導輪間的定位精度並不佳，難以滿足精密的衝壓加工，且易磨損致使維修頻 率高，造成衝壓加工業者的困擾。

實用新型內容為了克服現有技術存在的定位精度不佳且易磨損的問題，本實用新型提供一種衝 壓移送機械手的定位裝置，其定位精度佳且不易磨損，並具有利用移送機械手內部的封閉 區作為輸氣通道的功效。為了實現上述目的，本實用新型採取如下技術方案一種衝壓移送機械手的定位裝置，其特徵在於，是借線性滑軌將移送機械手定位 於移送座。

圖1是現有衝壓移送裝置的組合結構示意圖。圖2是本實用新型的移送機械手與線性滑軌的組裝狀態示意圖。圖3是本實用新型的組合結構示意圖。圖4是本實用新型連結於移送傳動裝置的動作狀態示意圖。圖5是本實用新型以移送機械手內部的封閉區做為輸氣通道的示意圖。主要組件符號說明10本體42滑座[0014]20傳動裝置50移送機械手[0015]30移送杆組51封蓋[0016]31移送座52封閉區[0017]32移送杆53輸氣管[0018]33導軌54供氣口[0019]34導輪60移送座[0020]40線性滑軌70移送傳動裝置41 滑軌
具體實施方式
首先，請參閱圖2 圖4所示，本實用新型是借線性滑軌40將移送機械手50定位 於移送座60，而該移送座60連結於移送傳動裝置70，該移送傳動裝置70因是現有技術，故 不再贅述；其中，該移送機械手50的上下緣設置該線性滑軌40的滑軌41，並將該線性滑軌 40的滑座42相對該滑軌41設置於該移送座60。此外，請再參閱圖5所示，該移送機械手50為鋁擠成型，且將該移送機械手50的 兩端以封蓋51密封，而利用該移送機械手50內部的封閉區52做為輸氣通道，故只要借一 輸氣管53輸氣至該封閉區52，且貫穿該封閉區52的壁面，乃令該移送機械手50隨處都可 成為供氣口 54，亦即所拉設輸氣管不再雜亂無章。基於上述結構，本實用新型借線性滑軌40將移送機械手50組裝定位於移送座60， 而利用線性滑軌具備高剛性與高負荷的特性，且因自動調心的功能吸收組裝的裝配誤差， 進而得到高精度的定位成效；再者，因線性滑軌的運動為動摩擦，故其摩擦力小；是以，本 實用新型具有定位精度佳且不易磨損的功效。綜上所述，本實用新型所揭示的構造，為昔所無，且確能提高功效，完全符合新型 專利新穎性、創造性與實用性的要件。
權利要求一種衝壓移送機械手的定位裝置，其特徵在於，是借線性滑軌將移送機械手定位於移送座。
2.根據權利要求1所述的衝壓移送機械手的定位裝置，其特徵在於，所述移送機械手 的上下緣設置所述線性滑軌的滑軌，並將該線性滑軌的滑座相對該滑軌設置於該移送座。
3.根據權利要求1或2所述的衝壓移送機械手的定位裝置，其特徵在於，所述移送機械 手為鋁擠成型，且將所述移送機械手的兩端以封蓋密封，而利用所述移送機械手內部的封 閉區做為輸氣通道，並借輸氣管輸氣至所述封閉區，且貫穿所述封閉區的壁面成為供氣口。
專利摘要本實用新型涉及一種衝壓移送機械手的定位裝置，其借線性滑軌將移送機械手定位於移送座，而該移送座連結於移送傳動裝置；其中，該移送機械手的上下緣設置該線性滑軌的滑軌，並將該線性滑軌的滑座相對該滑軌設置於該移送座。藉此，用以解決先前技術定位精度不佳且易磨損的問題，而具有定位精度佳且不易磨損的功效。
文檔編號B21D43/00GK201684855SQ20102016809
公開日2010年12月29日 申請日期2010年4月23日 優先權日2010年4月23日
發明者羅至典 申請人:羅至典