一種安全快速式機器人移動裝置的製作方法

2023-05-28 07:41:36

本實用新型涉及機器人技術領域，具體為一種安全快速式機器人移動裝置。

背景技術：

目前機器人被使用在各行各業，這其中工業機器人是使用最廣泛的，工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器，可以大幅度減少人力和時間。

現在使用中的機器人，其結構相對固定，技術較為成熟，但是在長時間的使用中還是會出現一些問題，比如，現在的機器人在工作時大部分都是被固定在某個工作面上的，這就導致其使用性降低，並且其中少數的可移動的機器人，在移動中往往會出現跌倒和重心不穩的問題，工作效率低下，所以在這裡進行機器人移動裝置的創新設計。

技術實現要素：

本實用新型的目的在於提供一種安全快速式機器人移動裝置，以解決上述背景技術中提出的工作地點固定和移動不方便的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種安全快速式機器人移動裝置，包括支撐腳、支撐框架、配重室、驅動電機、機器人連接臺、變速箱、控制面板、主動輪、轉向輪、齒輪組、傳動軸、鏈輪、防撞輪、測距儀、驅動底板和轉向機構，所述支撐框架兩側安裝有支撐腳，且上方設置有配重室，所述配重室下方設置有控制面板，所述驅動電機通過變速箱與齒輪組相互連接，所述齒輪組通過傳動軸與鏈輪相互連接，所述鏈輪下方連接有主動輪，所述主動輪一側安裝有轉向輪，所述轉向輪通過轉向機構與驅動電機相互連接，所述驅動底板上方安裝有轉向機構，且周圍連接有支撐框架，所述支撐框架外測安裝有防撞輪，且其外表面設置有測距儀。

優選的，所述支撐腳安裝位置在主動輪所在水平線上方15cm處。

優選的，所述配重室對稱安裝有2個，且2個配重室中間安裝有凹字形機器人連接臺。

優選的，所述轉向輪與2個主動輪安裝在同一水平面上。

優選的，所述轉向輪為可旋轉結構，且其旋轉範圍為0-180°。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該安全快速式機器人移動裝置，結合現在普遍使用的機器人的移動裝置進行創新設計，在原始工作原理的基礎上進行創新設計，通過在移動裝置上方設置有凹字形連接臺，使其可以牢固的安裝和固定機器人，適合各種機器人設備，解決了機器人無法移動工作的問題，同時在移動裝置內部設置可調節式配重室，保證移動過程中的重心始終在移動裝置內部，保證運動穩定性，並且測距儀和防撞輪可以有效避免運動中出現碰撞，使用效果優秀。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為本實用新型俯視局部結構示意圖。

圖中：1、支撐腳，2、支撐框架，3、配重室，4、驅動電機，5、機器人連接臺，6、變速箱，7、控制面板，8、主動輪，9、轉向輪，10、齒輪組，11、傳動軸，12、鏈輪，13、防撞輪，14、測距儀，15、驅動底板，16、轉向機構。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基於本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬於本實用新型保護的範圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種安全快速式機器人移動裝置，包括支撐腳1、支撐框架2、配重室3、驅動電機4、機器人連接臺5、變速箱6、控制面板7、主動輪8、轉向輪9、齒輪組10、傳動軸11、鏈輪12、防撞輪13、測距儀14、驅動底板15和轉向機構16，支撐框架2兩側安裝有支撐腳1，且上方設置有配重室3，配重室3對稱安裝有2個，且2個配重室3中間安裝有凹字形機器人連接臺5，支撐腳1安裝位置在主動輪8所在水平線上方15cm處，配重室3下方設置有控制面板7，驅動電機4通過變速箱6與齒輪組10相互連接，齒輪組10通過傳動軸11與鏈輪12相互連接，鏈輪12下方連接有主動輪8，主動輪8一側安裝有轉向輪9，轉向輪9與2個主動輪8安裝在同一水平面上，轉向輪9為可旋轉結構，且其旋轉範圍為0-180°，轉向輪9通過轉向機構16與驅動電機4相互連接，驅動底板15上方安裝有轉向機構16，且周圍連接有支撐框架2，支撐框架2外測安裝有防撞輪13，且其外表面設置有測距儀14。

工作原理：在使用該安全快速式機器人移動裝置之前，需要對整個移動裝置的結構進行簡單的了解，在原始結構基礎上，使用的工作程序沒有太大的變化，首先將機器人通過機器人連接臺5固定到移動裝置上方，再將合適的配重放入並固定在配重室3中，這時控制面板7會根據事先輸入的相關數據對驅動電機4進行控制，驅動電機4在得到運動電流後開始工作，通過變速箱6、傳動軸11和鏈輪12相互配合工作，使得主動輪8開始轉動，產生前進力，設備開始運動，當需要轉向時，轉向機構16會控制轉向輪9進行轉向，設備運動到指定工作地點後，支撐腳1開始向下運動，使主動輪8與轉向輪9離開地面，使得機器人可以穩定的進行工作，最後，在移動裝置移動時，防撞輪13和測距儀14會保證設備不會在移動過程中出現碰撞，有效的保護了設備，至此為整個機器人移動裝置的使用過程。

儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對於本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護範圍之內。