微創荷包抓鉗的製作方法

2023-05-28 16:14:36 2

微創荷包抓鉗的製作方法
【專利摘要】本實用新型屬於醫療器械【技術領域】，尤其是涉及一種微創荷包抓鉗。本微創荷包抓鉗包括鉗杆，所述的鉗杆一端固定在手柄上，另一端設有鉗頭座，所述的鉗頭座上鉸接有鉗頭，所述的鉗杆內穿設有拉杆且一端抵靠在手柄上，所述的拉杆和鉗頭之間設有連接片，所述的連接片一端與鉗頭相鉸接，另一端通過拉杆連接頭與拉杆相鉸接，所述的鉗杆上設有能夠帶動鉗杆轉動的旋轉機構，其特徵在於，所述的鉗杆上套接有彎頭轉輪，所述的彎頭轉輪和鉗杆之間設有能隨彎頭轉輪的轉動而軸向移動的定向移動結構，所述的鉗頭座和鉗杆之間還設有彎頭座，所述的彎頭座一端與鉗杆相鉸接，另一端與鉗頭座固定連接，所述的彎頭座通過彎曲拉杆組件與定向移動結構相連接。
【專利說明】微創荷包抓鉗

【技術領域】
[0001]本實用新型屬於醫療器械【技術領域】，尤其是涉及一種微創荷包抓鉗。

【背景技術】
[0002]腹腔鏡手術是一種微創手術，是在密閉的盆、腹腔內進行檢查或治療的內鏡手術，荷包抓鉗在其中起到幫助提起或者是固定組織的作用。現有技術中的荷包抓鉗的鉗頭不可旋轉，不可彎曲，靈活性差，使用不夠方便。
[0003]為了對現有技術進行改進，人們進行了長期的探索，提出了各種各樣的解決方案。例如，中國專利文獻公開了一種雙向可彎形犬齒抓鉗[申請號:CN201120033300.1]，鉗杆的技術設計安裝有形成雙向拉動組件和雙向彎形組件，方便器械鉗類的交叉手術應用，鉗體設計安裝有手柄控制裝置和鉗杆360度旋轉裝置，達到應用的多功能性，鉗頭結構設計設有犬齒和腰型槽，在抓取咬切或取樣中，咬切效果好，絕對不會脫落，手術應用方便、安全。
[0004]上述方案雖然在一定程度上解決了現有技術的不足，可以旋轉，但是鉗頭彎曲不夠靈活，使用不夠方便，整體設計還不夠合理，結構複雜，實用性差，不利於工業化推廣。


【發明內容】

[0005]本實用新型的目的是針對上述問題，提供一種設計合理，結構簡單，鉗頭彎曲較靈活的微創荷包抓鉗。
[0006]為達到上述目的，本實用新型採用了下列技術方案:本微創荷包抓鉗，包括鉗杆，所述的鉗杆一端固定在手柄上，另一端設有鉗頭座，所述的鉗頭座上鉸接有鉗頭，所述的鉗杆內穿設有拉杆且一端抵靠在手柄上，所述的拉杆和鉗頭之間設有連接片，所述的連接片一端與鉗頭相鉸接，另一端通過拉杆連接頭與拉杆相鉸接，所述的鉗杆上設有能夠帶動鉗杆轉動的旋轉機構，其特徵在於，所述的鉗杆上套接有彎頭轉輪，所述的彎頭轉輪和鉗杆之間設有能隨彎頭轉輪的轉動而軸向移動的定向移動結構，所述的鉗頭座和鉗杆之間還設有彎頭座，所述的彎頭座一端與鉗杆相鉸接，另一端與鉗頭座固定連接，所述的彎頭座通過彎曲拉杆組件與定向移動結構相連接。
[0007]使用時，轉動彎頭轉輪，定向移動結構軸向移動，帶動彎曲拉杆組件前移，彎曲拉杆組件的頭部插接與彎頭座，當其前移受阻時則產生彎曲，因為彎頭座和鉗杆相鉸接，所以彎頭座隨彎曲拉杆組件的頭部彎曲，鉗頭座固定在彎頭座上，隨彎頭座的彎曲而彎曲，最終鉗頭實現彎曲，整體設計合理，結構簡單，彎曲較靈活。
[0008]在上述的微創荷包抓鉗中，所述的彎曲拉杆組件包括彎頭拉杆，所述的彎頭拉杆一端與彎曲座相連接，另一端通過連接杆與驅動杆相連接，所述的驅動杆與定向移動結構相連接，所述的連接杆與彎頭拉杆相鉸接。彎頭拉杆容易彎曲，驅動杆則硬度較大，不容易彎曲，定向移動結構移動帶動驅動杆移動，驅動杆推動彎頭拉杆前移產生彎曲，連接杆與彎頭拉杆相鉸接利於彎頭拉杆的彎曲，靈活性強。
[0009]在上述的微創荷包抓鉗中，所述的彎頭座和鉗杆的鉸接處設有彎曲導向結構，所述的彎曲導向結構包括設置在彎頭座的導向塊，所述的鉗杆上設有與導向塊相適應的的導向杆。彎頭拉杆彎曲時以導向杆為支點，當導向塊抵靠在導向杆時不能繼續彎曲，防止彎頭拉杆的隨意彎曲，也防止彎曲過度，最大的彎曲角度為-度，所述的彎曲角度為鉗頭和軸線之間的角度。
[0010]在上述的微創荷包抓鉗中，所述的定向移動結構包括彎頭螺套和定位螺釘，所述的定位螺釘固定套接在驅動杆上且與彎頭螺套螺紋連接。彎頭轉輪可帶動彎頭螺套轉動，彎頭螺套轉動後帶動定位螺釘軸向移動。
[0011]在上述的微創荷包抓鉗中，所述的彎頭轉輪上開有凹槽，所述的彎頭螺套外設有與凹槽相適應的凸條。彎頭轉輪可帶動彎頭螺套轉動，但彎頭螺套不能軸向移動。
[0012]在上述的微創荷包抓鉗中，所述的彎頭轉輪和旋轉機構之間通過連接套相連接，所述的連接套上開有供定位螺釘軸向移動的滑槽。滑槽便於定位螺釘軸向移動。
[0013]在上述的微創荷包抓鉗中，所述的鉗杆上設有固定套體，所述的固定套體上穿設有拉杆和驅動杆且拉杆和驅動杆可相對於固定套體軸向移動，所述的鉗杆上開有固定槽，所述的固定套體和固定槽之間設有密封圈且固定套體抵靠在固定槽上。固定套體將拉杆和驅動杆分隔開，便於拉杆和驅動杆各自移動，避免相互之間的幹擾。
[0014]在上述的微創荷包抓鉗中，所述的旋轉機構包括套接在鉗杆上的旋鈕,所述的旋鈕與設置在鉗杆內的轉動軸固定連接，所述的手柄上固定連接有定位套，所述的定位套和轉動軸之間設有跳珠彈簧和鋼珠，所述的定位套上設有與鋼珠相接觸的定位孔。旋鈕帶動轉動軸轉動，鉗杆在轉動軸作用下轉動，轉動軸和定位套的跳珠彈簧起到定位作用，當轉動軸相對於定位套轉動時，鋼珠能夠卡入定位孔進行周向定位。
[0015]在上述的微創荷包抓鉗中，所述的手柄包括固定手柄，所述的固定手柄上鉸接有活動手柄，所述的拉杆抵靠在活動手柄上，所述的固定手柄和活動手柄之間設有復位彈簧，所述的活動手柄上設有齒條，所述的固定手柄的底部設有能與齒條相卡接的定位齒，所述的活動手柄和齒條之間設有能將齒條頂起的壓簧。握緊固定手柄和活動手柄，拉杆在活動手柄的作用下向後拉動，鉗頭閉合，固定手柄上的定位齒卡接在活動手柄的齒條上，鉗頭夾緊不會鬆開，即在手術中能夠暫時夾閉或固定組織，醫務人員不需要手一直握緊，手可以鬆開，方便醫務人員使用；拉動齒條使齒條和定位齒脫開，在復位彈簧的作用下，固定手柄和活動手柄能夠自動復位，操作簡單，使用方便。
[0016]在上述的微創荷包抓鉗中，所述的鉗頭上設有夾齒，所述的夾齒中部開有與夾齒上端面相連通的圓孔，所述的夾齒上端面設有若干無損小鋸齒，所述的鉗頭上設有夾齒座且夾齒座與鉗頭成銳角，所述的夾齒下端開有與夾齒座相適應的齒凹槽且夾齒固定在夾齒座上。無損小鋸齒利於夾緊人體組織。
[0017]現有的技術相比，本微創荷包抓鉗的優點在於:第一，轉動彎頭轉輪即可帶動定向移動結構軸向移動，帶動彎曲拉杆組件前移，彎曲拉杆組件的頭部彎曲，彎頭座隨彎曲拉杆組件的頭部彎曲，鉗頭座固定在彎頭座上，隨彎頭座的彎曲而彎曲，最終鉗頭實現彎曲，整體設計合理，結構簡單，彎曲較靈活。第二，彎頭拉杆容易彎曲，驅動杆則硬度較大，不容易彎曲，定向移動結構移動帶動驅動杆移動，驅動杆推動彎頭拉杆前移產生彎曲，連接杆與彎頭拉杆相鉸接利於彎頭拉杆的彎曲，靈活性強。第三，彎頭拉杆彎曲時以導向杆為支點，當導向塊抵靠在導向杆時不能繼續彎曲，防止彎頭拉杆的隨意彎曲，也防止彎曲過度。第四，固定套體將拉杆和驅動杆分隔開，便於拉杆和驅動杆各自移動，避免相互之間的幹擾。第五，轉動軸和定位套的跳珠彈簧起到定位作用，當轉動軸相對於定位套轉動時，鋼珠卡入定位孔進行周向定位。第六，握緊固定手柄和活動手柄，拉杆在活動手柄的作用下向後拉動，鉗頭閉合，固定手柄上的定位齒卡接在活動手柄的齒條上，鉗頭夾緊不會鬆開，即在手術中能夠暫時夾閉或固定組織，醫務人員不需要手一直握緊，手可以鬆開，方便醫務人員使用；還可拉動齒條使齒條和定位齒脫開，在復位彈簧的作用下，固定手柄和活動手柄能夠自動復位，操作簡單，使用方便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型提供的結構示意圖。
[0019]圖2是本實用新型提供的鉗頭未彎曲時的狀態圖。
[0020]圖3是本實用新型提供的鉗頭彎曲時的狀態圖。
[0021]圖4是本實用新型提供的鉗頭張開時的狀態圖。
[0022]圖5是本實用新型提供的夾齒的結構示意圖。
[0023]圖中，甜杆1、手柄2、甜頭座3、甜頭4、拉杆5、旋轉機構7、彎頭轉輪8、定向移動結構9、彎頭座10、彎曲拉杆組件11、彎頭拉杆12、連接杆13、驅動杆14、導向塊15、導向杆
16、彎頭螺套17、定位螺釘18、連接套19、滑槽20、固定套體21、固定槽22、旋鈕23、轉動軸24、定位套25、跳珠彈簧26、鋼珠27、定位孔28、固定手柄29、活動手柄30、復位彈簧31、齒條32、定位齒33、夾齒34、圓孔35、無損小鋸齒36、夾齒座37、齒凹槽38。

【具體實施方式】
[0024]實施例1
[0025]如圖1-5所示，本微創荷包抓鉗，包括鉗杆1，鉗杆I 一端固定在手柄2上，另一端設有鉗頭座3，鉗頭座3上鉸接有鉗頭4，鉗杆I內穿設有拉杆5且一端抵靠在手柄2上，拉杆5和鉗頭4之間設有連接片，連接片一端與鉗頭4相鉸接，另一端通過拉杆連接頭與拉杆5相鉸接，鉗杆I上設有能夠帶動鉗杆I轉動的旋轉機構7，鉗杆I上套接有彎頭轉輪8，彎頭轉輪8和鉗杆I之間設有能隨彎頭轉輪8的轉動而軸向移動的定向移動結構9，鉗頭座3和鉗杆I之間還設有彎頭座10，彎頭座10 —端與鉗杆I相鉸接，另一端與鉗頭座3固定連接，彎頭座10通過彎曲拉杆組件11與定向移動結構9相連接，使用時，轉動彎頭轉輪8，定向移動結構9軸向移動,帶動彎曲拉杆組件11前移,彎曲拉杆組件11的頭部插接與彎頭座10，當其前移受阻時則產生彎曲，因為彎頭座10和鉗杆I相鉸接，所以彎頭座10隨彎曲拉杆組件11的頭部彎曲，鉗頭座3固定在彎頭座10上，隨彎頭座10的彎曲而彎曲，最終鉗頭4實現彎曲，整體設計合理，結構簡單，彎曲較靈活。
[0026]其中，彎曲拉杆組件11包括彎頭拉杆12，彎頭拉杆12 —糹而與彎曲座相連接，另一端通過連接杆13與驅動杆14相連接，驅動杆14與定向移動結構9相連接，連接杆13與彎頭拉杆12相絞接，彎頭拉杆12各易彎曲，驅動杆14則硬度較大，不各易彎曲，定向移動結構9移動帶動驅動杆14移動，驅動杆14推動彎頭拉杆12前移產生彎曲，連接杆13與彎頭拉杆12相鉸接利於彎頭拉杆12的彎曲，靈活性強。作為一種改進，彎頭座10和鉗杆I的鉸接處設有彎曲導向結構，彎曲導向結構包括設置在彎頭座10的導向塊15，鉗杆I上設有與導向塊15相適應的的導向杆16,彎頭拉杆12彎曲時以導向杆16為支點，當導向塊15抵靠在導向杆16時不能繼續彎曲，防止彎頭拉杆12的隨意彎曲，也防止彎曲過度，最大的彎曲角度為55-65度，彎曲角度為鉗頭4和軸線之間的角度。定向移動結構9包括彎頭螺套17和定位螺釘18，定位螺釘18固定套接在驅動杆14上且與彎頭螺套17螺紋連接，彎頭轉輪8可帶動彎頭螺套17轉動，彎頭螺套17轉動後帶動定位螺釘18軸向移動。彎頭轉輪8上開有凹槽，彎頭螺套17外設有與凹槽相適應的凸條，彎頭轉輪8可帶動彎頭螺套17轉動，但彎頭螺套17不能軸向移動。彎頭轉輪8和旋轉機構7之間通過連接套19相連接，連接套19上開有供定位螺釘18軸向移動的滑槽20，滑槽20便於定位螺釘18軸向移動。作為一種改進，鉗杆I上設有固定套體21，固定套體21上穿設有拉杆5和驅動杆14且拉杆5和驅動杆14可相對於固定套體21軸向移動，鉗杆I上開有固定槽22，固定套體21和固定槽22之間設有密封圈且固定套體21抵靠在固定槽22上，固定套體21將拉杆5和驅動杆14分隔開，便於拉杆5和驅動杆14各自移動，避免相互之間的幹擾。
[0027]旋轉機構7包括套接在鉗杆I上的旋鈕23，旋鈕23與設置在鉗杆I內的轉動軸24固定連接，手柄2上固定連接有定位套25，定位套25和轉動軸24之間設有跳珠彈簧26和鋼珠27，定位套25上設有與鋼珠27相接觸的定位孔28，旋鈕23帶動轉動軸24轉動，鉗杆I在轉動軸24作用下轉動，轉動軸24和定位套25的跳珠彈簧26起到定位作用，當轉動軸24相對於定位套25轉動時,鋼珠27能夠卡入定位孔28進行周向定位。手柄2包括固定手柄29,固定手柄29上鉸接有活動手柄30,拉杆5抵靠在活動手柄30上，固定手柄29和活動手柄30之間設有復位彈簧31，活動手柄30上設有齒條32，固定手柄29的底部設有能與齒條32相卡接的定位齒33，活動手柄30和齒條32之間設有能將齒條32頂起的壓簧，握緊固定手柄29和活動手柄30，拉杆5在活動手柄30的作用下向後拉動，鉗頭4閉合，固定手柄29上的定位齒33卡接在活動手柄30的齒條32上，鉗頭4夾緊不會鬆開，即在手術中能夠暫時夾閉或固定組織，醫務人員不需要手一直握緊，手可以鬆開，方便醫務人員使用；拉動齒條32使齒條32和定位齒33脫開，在復位彈簧31的作用下，固定手柄29和活動手柄30能夠自動復位，操作簡單，使用方便。鉗頭4上設有夾齒34，夾齒34中部開有與夾齒34上端面相連通的圓孔35，夾齒34上端面設有若干無損小鋸齒36，鉗頭4上設有夾齒座37且夾齒座37與鉗頭4成銳角，夾齒34下端開有與夾齒座37相適應的齒凹槽38且夾齒34固定在夾齒座37上，無損小鋸齒36利於夾緊人體組織。
[0028]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
[0029]儘管本文較多地使用了拉杆5、旋轉機構7、彎頭轉輪8、定向移動結構9、彎頭座10、彎曲拉杆組件11、彎頭拉杆12、連接杆13、驅動杆14、導向塊15、導向杆16、彎頭螺套
17、定位螺釘18、連接套19、滑槽20、固定套體21、固定槽22、旋鈕23、轉動軸24、定位套25、跳珠彈簧26、鋼珠27、定位孔28、固定手柄29、活動手柄30、復位彈簧31、齒條32、定位齒33、夾齒34、圓孔35、無損小鋸齒36、夾齒座37、齒凹槽38等術語，但並不排除使用其它術語的可能性。使用這些術語僅僅是為了更方便地描述和解釋本實用新型的本質；把它們解釋成任何一種附加的限制都是與本實用新型精神相違背的。
【權利要求】
1.一種微創荷包抓鉗，包括鉗杆(I)，所述的鉗杆(I) 一端固定在手柄(2)上，另一端設有鉗頭座(3)，所述的鉗頭座(3)上鉸接有鉗頭(4)，所述的鉗杆(I)內穿設有拉杆(5)且一端抵靠在手柄(2)上，所述的拉杆(5)和鉗頭(4)之間設有連接片，所述的連接片一端與鉗頭(4)相鉸接，另一端通過拉杆連接頭與拉杆(5)相鉸接，所述的鉗杆(I)上設有能夠帶動鉗杆(I)轉動的旋轉機構(7)，其特徵在於，所述的鉗杆(I)上套接有彎頭轉輪(8)，所述的彎頭轉輪(8)和鉗杆(I)之間設有能隨彎頭轉輪(8)的轉動而軸向移動的定向移動結構(9)，所述的鉗頭座(3)和鉗杆⑴之間還設有彎頭座(10)，所述的彎頭座(10) —端與鉗杆(I)相鉸接，另一端與鉗頭座⑶固定連接，所述的彎頭座(10)通過彎曲拉杆組件(11)與定向移動結構(9)相連接。
2.根據權利要求1所述的微創荷包抓鉗，其特徵在於，所述的彎曲拉杆組件(11)包括彎頭拉杆(12)，所述的彎頭拉杆(12) —端與彎曲座O相連接，另一端通過連接杆(13)與驅動杆(14)相連接，所述的驅動杆(14)與定向移動結構(9)相連接，所述的連接杆(13)與彎頭拉杆(12)相鉸接。
3.根據權利要求2所述的微創荷包抓鉗，其特徵在於，所述的彎頭座(10)和鉗杆(I)的鉸接處設有彎曲導向結構，所述的彎曲導向結構包括設置在彎頭座(10)的導向塊(15)，所述的鉗杆⑴上設有與導向塊(15)相適應的的導向杆(16)。
4.根據權利要求3所述的微創荷包抓鉗，其特徵在於，所述的定向移動結構(9)包括彎頭螺套(17)和定位螺釘(18)，所述的定位螺釘(18)固定套接在驅動杆(14)上且與彎頭螺套(17)螺紋連接。
5.根據權利要求4所述的微創荷包抓鉗，其特徵在於，所述的彎頭轉輪(8)上開有凹槽，所述的彎頭螺套(17)外設有與凹槽相適應的凸條。
6.根據權利要求5所述的微創荷包抓鉗，其特徵在於，所述的彎頭轉輪(8)和旋轉機構(7)之間通過連接套(19)相連接，所述的連接套(19)上開有供定位螺釘(18)軸向移動的滑槽(20)。
7.根據權利要求1-6中任意一項所述的微創荷包抓鉗，其特徵在於，所述的鉗杆(I)上設有固定套體(21)，所述的固定套體(21)上穿設有拉杆(5)和驅動杆(14)且拉杆(5)和驅動杆(14)可相對於固定套體(21)軸向移動，所述的鉗杆(I)上開有固定槽(22)，所述的固定套體(21)和固定槽(22)之間設有密封圈且固定套體(21)抵靠在固定槽(22)上。
8.根據權利要求1-6中任意一項所述的微創荷包抓鉗，其特徵在於，其特徵在於，所述的旋轉機構⑵包括套接在鉗杆⑴上的旋鈕(23)，所述的旋鈕(23)與設置在鉗杆⑴內的轉動軸(24)固定連接，所述的手柄(2)上固定連接有定位套(25)，所述的定位套(25)和轉動軸(24)之間設有跳珠彈簧(26)和鋼珠(27)，所述的定位套(25)上設有與鋼珠(27)相接觸的定位孔(28)。
9.根據權利要求1-6中任意一項所述的微創荷包抓鉗，其特徵在於，所述的手柄(2)包括固定手柄(29)，所述的固定手柄(29)上鉸接有活動手柄(30)，所述的拉杆(5)抵靠在活動手柄(30)上，所述的固定手柄(29)和活動手柄(30)之間設有復位彈簧(31)，所述的活動手柄(30)上設有齒條(32)，所述的固定手柄(29)的底部設有能與齒條(32)相卡接的定位齒(33)，所述的活動手柄(30)和齒條(32)之間設有能將齒條(32)頂起的壓簧。
10.根據權利要求1-6中任意一項中所述的微創荷包抓鉗，其特徵在於，所述的鉗頭(4)上設有夾齒(34)，所述的夾齒(34)中部開有與夾齒(34)上端面相連通的圓孔(35)，所述的夾齒(34)上端面設有若干無損小鋸齒(36)，所述的鉗頭(4)上設有夾齒座(37)且夾齒座(37)與鉗頭(4)成銳角，所述的夾齒(34)下端開有與夾齒座(37)相適應的齒凹槽(38)且夾齒(34)固定在夾齒座(37)上。
【文檔編號】A61B17/29GK204192704SQ201420516640
【公開日】2015年3月11日 申請日期:2014年9月10日 優先權日:2014年9月10日
【發明者】李敏哲, 嶽計強, 劉男 申請人:杭州康基醫療器械有限公司