一種準確計算叉車電池剩餘電量的方法與流程

2023-05-28 15:47:01 2

本發明涉及一種電池電量的計算方法，尤其涉及一種叉車電池剩餘電量的計算方法。

背景技術：

叉車使用電池對電機供電從而進行作業，因此電池的剩餘電量對叉車駕駛員而言是一個非常重要的信息，駕駛員根據該信息對叉車進行充放電。傳統的叉車使用叉車控制器對電池的剩餘電量進行估算，其基於交流電機的兩個相值來估算電機獲得的電流量，同樣的，叉車控制器使用電源電壓以估算電池的狀態。由於叉車電機都是三相電機，這種估算的方式就很不準確。並且這種估算方式無法將電流在線束上發生的損耗進行考慮，也無法將叉車燈、儀表、直流交流變換器上的轉換損失率考慮進去，結果誤差比較大。更進一步，叉車在使用過程中也會有能量回收的階段，傳統的估算方法也沒有考慮這部分的回收能量，因此估算結果的誤差就進一步增加了，無法對叉車駕駛員起到準確的指示作用。

技術實現要素：

本發明所要解決的主要技術問題是提供一種計算叉車電池剩餘電量的方法，能夠得到電池準確的剩餘電量，能夠更有效率地使用叉車，也可以在最優的條件下對叉車電池進行充電。

為了解決上述的技術問題，本發明提供了一種準確計算叉車電池剩餘電量 的方法：在叉車電池和線束接口之間設置一電池狀態計算器，其與叉車控制器連接；

所述電池狀態計算器獲取電池輸出至叉車電機的實時電流值和實時電壓值，並根據p＝uxi計算出電池輸出的實時功率值，而後將實時功率值進行積分求和，從而得到電池在能量輸出階段的總輸出能量；

所述電池狀態計算器還獲取叉車電機輸入至電池的實時電流值和實時電壓值，並根據p＝uxi計算出電池輸入的實時功率值，而後將實時功率值進行積分求和，從而得到電池在能量再生階段的總輸入能量；

根據電池的初始狀態、電池在能量輸出階段的總輸出能量、電池在能量再生階段的總輸入能量，所述電池狀態計算器就可以精確計算出叉車電池的當前剩餘電量，並發送至叉車控制器。

在一較佳實施例中：所述能量再生階段是指叉車在下坡和剎車的階段。

在一較佳實施例中：所述叉車電機包括行駛電機和提升電機。

在一較佳實施例中：所述電池輸出至叉車電機的實時電流值是指電池線束上由電池實時輸出的電流值。

在一較佳實施例中：所述叉車電機輸入至電池的實時電流值是指電池線束上實時輸入電池的電流值。

在一較佳實施例中：所述電池輸出至叉車電機的實時電壓值是指電池pin針腳上實時輸出的電壓值。

在一較佳實施例中：所述叉車輸入至電池的實時電壓值是指電池pin針腳上實時輸入的電壓值。

相較於現有技術，本發明的技術方案具備以下有益效果：

1.本發明在叉車電池和線束接口直接設置了電池狀態計算器，從而準確獲 取電池在放電階段輸出總能量和再生階段的輸入總能量，結合電池的初始狀態，即可計算出電池在當前的準確剩餘電量。由於電池狀態計算器直接獲取的是電池輸出和輸入的總能量，因此結果準確可靠。

2.本發明的電池狀態計算器設置在線束接口前，因此避開了在線束上發生的損失量，結果更加準確。並且電池狀態計算器直接獲取的是電池輸出和輸入的總能量，叉車燈、儀表、直流交流轉換過程中的能量消耗也都被考慮進去了。

附圖說明

圖1為本發明優選實施例的模塊示意圖。

具體實施方式

參考圖1，一種準確計算叉車電池剩餘電量的方法：在叉車電池和線速接口之間設置一電池狀態計算器，其與叉車控制器連接；

所述電池狀態計算器獲取電池線束上輸出至叉車行駛電機和提升電機的實時電流值、以及電池pin針腳輸出的實時電壓值，並根據p＝uxi計算出電池輸出的實時功率值，而後將實時功率值進行積分求和，從而得到電池在能量輸出階段的總輸出能量；

所述電池狀態計算器還獲取叉車行駛電機和提升電機輸入至電池線束的實時電流值，以及輸入電池pin針腳的實時電壓值，並根據p＝uxi計算出電池輸入的實時功率值，而後將實時功率值進行積分求和，從而得到電池在能量再生階段的總輸入能量；

根據電池的初始狀態、電池在能量輸出階段的總輸出能量、電池在能量再生階段的總輸入能量，所述電池狀態計算器就可以精確計算出叉車電池的當前 剩餘電量，並發送至叉車控制器。

由於在叉車電池和線束接口直接設置了電池狀態計算器，從而準確獲取電池在放電階段輸出總能量和再生階段的輸入總能量，結合電池的初始狀態，即可計算出電池在當前的準確剩餘電量。由於電池狀態計算器直接獲取的是電池輸出和輸入的總能量，電池在再生階段獲得的能量、在線束上發生的損失量，在叉車燈、儀表、直流交流轉換過程中的能量消耗全部都被考慮進去了，因此結果準確可靠。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護範圍並不局限於此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術範圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。因此，本發明的保護範圍應該以權利要求的保護範圍為準。