一種多自由度振動攪拌裝置的製作方法

2023-05-27 18:56:26 2

本發明屬於攪拌機械設備技術領域，具體是涉及一種多自由度振動攪拌裝置。

背景技術：

隨著現代科學技術的發展，對于振動攪拌裝置的研究已經歷史悠久，具有大量的文獻記載，而且它的應用十分廣泛，存在於各個領域。但是在現實生活中，振動攪拌操作所涉及的因素卻極其複雜，振動攪拌的對象千差萬別，振動攪拌的設備各不相同，所要實現的目的也不盡相同，所以如果需要滿足生活的需要，現階段對于振動攪拌裝置的研究還遠遠不夠。

目前，各行各業對於攪拌裝置的要求也越來越高，而目前市場上的振動攪拌裝置存在著很多問題，大多數的裝置不能充分均勻的攪拌物料，而且在操作的時候很複雜，生產效率不高，不能實現多種狀態的物料混合攪拌，所以有必要設計一種即低成本又高效的振動攪拌裝置來滿足市場的要求，實現對不同狀態的物料混合均勻攪拌。

技術實現要素：

本發明的目的是為了提供一種多自由度振動攪拌裝置，使用該裝置能夠均勻攪拌物料，使得液固物料充分溶解或液液物料充分混合，以解決現有的攪拌裝置攪拌不均勻，生產效率不高，不能適應多種形態物料混合攪拌的現狀。

為達到上述目的，本發明採用的技術方案是：針對於物料的振動攪拌裝置，它主要包含兩個部分:振動和攪拌。對于振動部分採用平面連杆機構串聯一個由曲柄滑塊帶動的攪拌裝置做多自由度振動，同時採用攪拌槳自身轉動從而能夠實現多自由度振動攪拌混合，使得被攪拌物料的充分均勻混合。

本發明的具體方案是：一種多自由度振動攪拌裝置，其特徵在於：包括底座、支架一、電機一、小帶輪一、皮帶一、大帶輪一、轉輪一、連杆一、電機二、連杆二、連杆三、電機三、連杆四、轉軸一、小帶輪二、皮帶二、大帶輪二、支架二、攪拌裝置、轉輪二、轉軸二；所述的支架一通過螺栓安裝底座上；所述的電機一通過螺栓安裝在底座上，電機一輸出軸上裝有小帶輪一；所述的小帶輪一通過皮帶一與大帶輪一相連；所述的大帶輪一安裝在轉軸二的一端；所述的轉輪一安裝在轉軸的另一端，並通過鉸鏈與連杆一相連；所述的連杆一通過鉸鏈與連杆三相連；所述的電機二通過螺栓安裝在連杆一上；所述的連杆二通過鉸鏈與轉輪二相連；所述的連杆三通過鉸鏈與連杆四連接；所述的電機三通過螺栓安裝在底座上；所述的連杆四安裝在轉軸一的一端；所述的轉軸一通過軸承安裝在支架二上；所述的小帶輪二安裝在電機三的輸出軸上；所述的大帶輪二安裝在轉軸一的另一端，並通過皮帶二與小帶輪二相連；所述的攪拌裝置分別與連杆一和連杆二相連；所述的轉輪二安裝在電機二的輸出軸上；所述的轉軸二通過軸承安裝在支架一上。

一種多自由度振動攪拌裝置，其特徵在於：所述的攪拌裝置包括：滑塊、出料口蓋、攪拌桶、攪拌桶蓋、聯軸器、電機四、進料口蓋、攪拌槳；所述的滑塊通過焊接與攪拌桶相連，並與連杆一形成移動副；所述的攪拌桶通過鉸鏈與連杆二相連接；所述出料口蓋通過螺紋連接攪拌桶上；所述的攪拌桶蓋通過螺紋連接在攪拌桶上；所述的電機四通過螺栓安裝在攪拌桶蓋上；所述的進料口蓋通過螺紋連接與攪拌桶蓋上；所述攪拌槳和電機四的輸出軸通過聯軸器相連。

本發明的有益效果是：一種多自由度振動攪拌裝置的結構簡單，操作方便，工作性能好，生產效率高並且製造成本低，能夠實現被攪拌物質的充分均勻混合，有望大面積推廣。

附圖說明

圖1是發明的總體結構示意圖；

圖2是發明的攪拌裝置的結構示意圖；

圖3是發明的攪拌槳的結構示意圖。

圖中底座1、支架一2、電機一3、小帶輪一4、皮帶一5、大帶輪一6、轉輪一7、連杆一8、電機二9、連杆二10、連杆三11、電機三12、連杆四13、轉軸一14、小帶輪二15、皮帶二16、大帶輪二17、支架二18、攪拌裝置19、轉輪二20、轉軸二21、滑塊22、出料口蓋23、攪拌桶24、攪拌桶蓋25、聯軸器26、電機四27、進料口蓋28、攪拌槳29。

具體實施方式

為了使本發明所實現的技術手段、創作特徵、達成目的與功效易於明白了解，下面結合具體實施例子進一步闡述本發明。

一種多自由度振動攪拌裝置，其特徵在於：包括底座1、支架一2、電機一3、小帶輪一4、皮帶一5、大帶輪一6、轉輪一7、連杆一8、電機二9、連杆二10、連杆三11、電機三12、連杆四13、轉軸一14、小帶輪二15、皮帶二16、大帶輪二17、支架二18、攪拌裝置19、轉輪二20、轉軸二21；所述的支架一2通過螺栓安裝底座1上；所述的電機一3通過螺栓安裝在底座1上，電機一3輸出軸上裝有小帶輪一4；所述的小帶輪一4通過皮帶一5與大帶輪一6相連；所述的大帶輪一6安裝在轉軸二21的一端；所述的轉輪一7安裝在轉軸21的另一端，並通過鉸鏈與連杆一8相連；所述的連杆一8通過鉸鏈與連杆三11相連；所述的電機二9通過螺栓安裝在連杆一8上；所述的連杆二10通過鉸鏈與轉輪二20相連；所述的連杆三11通過鉸鏈與連杆四13連接；所述的電機三12通過螺栓安裝在底座1上；所述的連杆四13安裝在轉軸一14的一端；所述的轉軸一14通過軸承安裝在支架二18上；所述的小帶輪二15安裝在電機三12的輸出軸上；所述的大帶輪二17安裝在轉軸一14的另一端，並通過皮帶二16與小帶輪二15相連；所述的攪拌裝置19分別與連杆一8和連杆二10相連；所述的轉輪二20安裝在電機二9的輸出軸上；所述的轉軸二21通過軸承安裝在支架一2上。

一種多自由度振動攪拌裝置，其特徵在於：所述的攪拌裝置19包括：滑塊22、出料口蓋23、攪拌桶24、攪拌桶蓋25、聯軸器26、電機四27、進料口蓋28、攪拌槳29；所述的滑塊22通過焊接與攪拌桶24相連，並與連杆一8形成移動副；所述的攪拌桶24通過鉸鏈與連杆二10相連接；所述出料口蓋23通過螺紋連接攪拌桶24上；所述的攪拌桶蓋25通過螺紋連接在攪拌桶24上；所述的電機四27通過螺栓安裝在攪拌桶蓋25上；所述的進料口蓋28通過螺紋連接與攪拌桶蓋25上；所述攪拌槳29和電機四27的輸出軸通過聯軸器26相連。

工作過程：首先打開進料口蓋28將被攪拌物質放入攪拌桶24中，關閉進料口蓋28，啟動電機四27，使得通過聯軸器26連接於電機四27的輸出軸上的攪拌槳29轉動，從而能夠讓裝在攪拌桶24中的被攪拌物質實現單自由度攪拌。下面實現攪拌裝置19的多自由度振動過程：啟動電機一3帶動小帶輪一4轉動，從而通過皮帶一5帶動大帶輪一6轉動，使得動力通過轉軸二21傳送給轉輪一7從而帶動連杆一8運動。在啟動電機一3之後，同時啟動電機三12，帶動小帶輪二15轉動，從而通過皮帶二16帶動大帶輪二17轉動，使得動力通過轉軸一14傳送給連杆四13，使連杆四13轉動，從而帶動連杆三11運動，使得連杆三11帶動連杆一8運動，最終使得連杆做二自由度運動。同時啟動電機二9，使直接連接在電機二9輸出軸上的轉輪二20轉動，從而帶動連杆二10將動力傳輸至連接在連杆一8上的攪拌裝置19上，從而使得攪拌裝置19在連杆一8上做往復運動。最終實現了被攪拌物質的多自由度振動攪拌，在工作一段時間後，關閉電機一3，電機二9，電機三12，電機四27，打開出料口蓋23，將被攪拌物質倒出。