一種原點定位自助移動圖書館的製作方法

2023-05-28 04:11:16 1

專利名稱：一種原點定位自助移動圖書館的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種借還圖書的公共設施，尤其涉及一種原點定位自助移動圖書館。
背景技術：
自助移動圖書館可以放置於城市小區，城市廣場，地鐵站點等各類公共場合，用以供人們隨時借還圖書。現有的自助移動圖書館，內設透明書架，通過控制器控制內部的機械臂，從書架上夾取書借出書，或者從借還書口夾書在放回書架還回書。這樣的移動圖書館只能單本書借還，即還書一本後必須等待內部機械把書籍上架後才能進行下一次的借還書，效率不高。
發明內容本發明提供了一種能同時借還數本書籍的原點定位自助移動圖書館。為了實現上述發明目的，本發明採用了以下技術手段一種原點定位自助移動圖書館，包括箱體；所述箱體內設置有控制器、機械臂和書架；所述箱體外設置借還書口和信息輸入終端；所述信息輸入終端以發送信號的方式與控制器相連；所述機械臂以接收信號的方式與控制器相連；所述箱體內與借還書口相對的位置設置一個旋轉緩衝機構；所述旋轉緩衝機構包括一圈沿圓周均勻排列並同心發散的臨時裝書盒；所述臨時裝書盒能由電機驅動旋轉，並水平旋轉的轉動設置在架體內；所述電機以接收信號的方式與控制器連接；所述機械臂由控制器控制對臨時裝書盒裝取書；所述臨時裝書盒旋轉後對準借還書口 ；所述臨時裝書盒的頂部各固定設置一個測距片；所述架體上與測距片相對應的設置一個距離探測器；其中一個臨時裝書盒上的測距片為臺階狀結構，其他的為平面結構；所述距離探測器以發送信號的方式與控制器連接。所述臨時裝書盒有四個。本發明的有益效果在於旋轉緩衝機構能在借還書的時候，將數本書暫存，使得書都借換好以後，再上架或借出，明顯提高了工作效率，臺階狀測距片與距離探測器配合，當所有臨時裝書盒都為空時，能夠準確的原點復位。

圖1為本發明一種原點定位自助移動圖書館的結構示意圖；圖2為圖1俯視圖；圖3為旋轉緩衝機構I的結構示意圖；圖4為圖3的俯視圖。
具體實施方式
以下結合附圖，對本發明一種原點定位自助移動圖書館的優選實施方式作出詳細的描述[0013]如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本自助移動圖書館主體為箱體5，箱體5內設置可從外部透視的書架4，書架4上設置有數排書格，沒個書格都設置相應的標記。箱體5內還設置有控制器2和機械臂3，內部寫入上位程序用以控制機械臂3的活動。機械臂3能沿水平和豎直軌道活動，從而精確定位需要借的書籍的書格位置，夾取相應的書籍。箱體5的外部還設置一個借還書口 6和一個信息輸入終端21，借還書口 6是借出書或還入書的書進出口，信息輸入終端21是借還書的命令輸入平臺。信息輸入終端21與控制器2相連向控制器2發送命令。箱體5內與借還書口 6相對的位置，設置一個旋轉緩衝機構I。該旋轉緩衝機構I主體為架體8，是一個矩形金屬框。架體8中部轉動設置一根豎直的轉軸，轉軸由電機14驅動旋轉。轉軸上固定安裝了四個臨時裝書盒9，四個臨時裝書盒9均勻的發散分布在圓面上，相鄰夾角為90°。電機14由控制器2控制旋轉，從而使得一個臨時裝書盒9旋轉後對準借還書口 6。臨時裝書盒9的頂部各固定設置一個測距片18，所架體8上與測距片18相對應的設置一個距離探測器17，其中一個臨時裝書盒9上的測距片18為臺階狀結構，其他臨時裝書盒9上的測距片18為平面結構，距離探測器17與控制器2相連向控制器2發送命令。測距片18和距離探測器17配合向控制器2發送信號，只有當臺階狀的測距片18與距離探測器17會因為距離差產生一個突變信號，從而可以將其作為原點定位信號，從而當所有臨時裝書盒9都為空時，能夠準確的原點復位。需要借書時，從信息輸入終端21輸入需要借書籍的對應書格標記，控制器2即控制機械臂3夾取相應的書籍放入臨時裝書盒9內，再控制電機14驅動旋轉，使該臨時裝書盒9對準借還書口 6，完成取書，此時，機械臂3不斷的將要借的書都放到臨時裝書盒9內，明顯提聞了借書效率；需要還書時，從借還書口 6將書放入臨時裝書盒9內，電機14在控制器2控制下，將空的臨時裝書盒9對準借還書口，繼續放入書籍，此時內部的機械臂3不斷的將書籍上架，還書效率相當高。
權利要求1.一種原點定位自助移動圖書館，包括箱體(5);所述箱體(5)內設置有控制器(2)、機械臂(3)和書架(4);所述箱體(5)外設置借還書口(6)和信息輸入終端(21);所述信息輸入終端(21)以發送信號的方式與控制器(2)相連；所述機械臂(3)以接收信號的方式與控制器(2)相連；其特徵在於，所述箱體(5)內與借還書口(6)相對的位置設置一個旋轉緩衝機構(I);所述旋轉緩衝機構(I)包括一圈沿圓周均勻排列並同心發散的臨時裝書盒(9)； 所述臨時裝書盒(9)能由電機(14)驅動旋轉，並水平旋轉的轉動設置在架體(8)內；所述電機(14)以接收信號的方式與控制器(2)連接；所述機械臂(3)由控制器(2)控制對臨時裝書盒(9)裝取書；所述臨時裝書盒(9)旋轉後對準借還書口(6);所述臨時裝書盒(9)的頂部各固定設置一個測距片(18);所述架體(8)上與測距片(18)相對應的設置一個距離探測器(17);其中一個臨時裝書盒(9)上的測距片(18)為臺階狀結構，其他的為平面結構；所述距離探測器(17)以發送信號的方式與控制器(2)連接。
2.根據權利要求1所述的一種原點定位自助移動圖書館，其特徵在於，所述臨時裝書盒(9)有四個。
專利摘要本實用新型涉及一種借還圖書的公共設施，尤其涉及一種原點定位自助移動圖書館。包括箱體；箱體內設置有控制器、機械臂和書架；箱體外設置借還書口和信息輸入終端；信息輸入終端與控制器相連；機械臂與控制器相連；箱體內與借還書口相對的位置設置一個旋轉緩衝機構；旋轉緩衝機構包括一圈沿圓周均勻排列並同心發散的臨時裝書盒；電機與控制器連接；臨時裝書盒旋轉後對準借還書口；臨時裝書盒的頂部各固定設置一個測距片；架體上與測距片相對應的設置一個距離探測器；其中一個臨時裝書盒上的測距片為臺階狀結構，其他的為平面結構；距離探測器以發送信號的方式與控制器連接。臺階狀測距片與距離探測器配合，當所有臨時裝書盒都為空時，準確的原點復位。
文檔編號G07G1/00GK202887346SQ201220656898
公開日2013年4月17日 申請日期2012年11月29日 優先權日2012年11月29日
發明者張長明, 張海燕 申請人:寧波博一格數碼科技有限公司