色選組合機械手的第二色分取機構的製作方法

2023-06-13 19:06:56

色選組合機械手的第二色分取機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種色選組合機械手的第二色分取機構，該色選組合機械手的第二色分取機構包括第二三角支架、升降式產品託盤、第二撥料機構和第二三角支架連接板，所述第二三角支架的左側短邊上焊接有第二三角支架連接板，第二三角支架連接板通過螺絲固定於安裝立柱，第二三角支架的上側長邊上安裝有升降式產品託盤和第二撥料機構，第二撥料機構位於升降式產品託盤的右側。通過上述方式，本實用新型能夠完全替代人工對不同顏色的產品進行快速分選，抓取後快速分送到指定位置，動作迅速，效率極高。
【專利說明】色選組合機械手的第二色分取機構

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化領域，特別是涉及一種色選組合機械手的第二色分取機構。

【背景技術】
[0002]普通的機械手只能安裝指定的程序來完成一定範圍內的抓取搬運工作，無法根據產品的顏色來進行分類抓取放置，之前對產品的分選都是人工來分的，工人分坐在流水線的兩側，當產品通過時，根據產品的顏色分開取放，但是這樣工人就比較辛苦，流水線不停，人就不能離開，而且流水線的速度很快，工人無法快速響應，所以需要多個工人來配合流水線，這樣人力成本很高，效率也比較低，工人有時會因為視覺疲勞分錯產品。


【發明內容】

[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種色選組合機械手的第二色分取機構，能夠完全替代人工對不同顏色的產品進行快速分選，抓取後快速分送到指定位置，動作迅速，效率極高。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型採用的一個技術方案是:提供一種色選組合機械手的第二色分取機構，該色選組合機械手的第二色分取機構包括第二三角支架、升降式產品託盤、第二撥料機構和第二三角支架連接板，所述第二三角支架的左側短邊上焊接有第二三角支架連接板，第二三角支架連接板通過螺絲固定於安裝立柱，第二三角支架的上側長邊上安裝有升降式產品託盤和第二撥料機構，第二撥料機構位於升降式產品託盤的右側；
[0005]優選的是，所述升降式產品託盤包括升降託盤、升降託盤底板、升降汽缸、升降導杆和「Π」導向塊，所述升降託盤底板的下平面設有「Π」導向塊，「Π」導向塊上設有可上下移動的升降導杆，升降導杆的上端穿過升降託盤底板後連接到升降託盤，「 Π 」導向塊的槽內安裝有升降汽缸，升降汽缸的活塞杆穿過升降託盤底板後連接到升降託盤，升降託盤底板固定於第二三角支架上。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種色選組合機械手的第二色分取機構，能夠完全替代人工對不同顏色的產品進行快速分選，抓取後快速分送到指定位置，動作迅速，效率極高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型色選組合機械手的第二色分取機構放大圖；
[0008]圖2是本實用新型色選組合機械手的第二色分取機構的升降式產品託盤放大圖。

【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特徵能更易於被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護範圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0011]一種色選組合機械手的第二色分取機構，該色選組合機械手的第二色分取機構包括第二三角支架40、升降式產品託盤41、第二撥料機構42和第二三角支架連接板43，所述第二三角支架40的左側短邊上焊接有第二三角支架連接板43，第二三角支架連接板43通過螺絲固定於安裝立柱，第二三角支架40的上側長邊上安裝有升降式產品託盤41和第二撥料機構42，第二撥料機構42位於升降式產品託盤41的右側；
[0012]所述升降式產品託盤包括升降託盤410、升降託盤底板411、升降汽缸412、升降導杆413和「 Π 」導向塊414，所述升降託盤底板411的下平面設有「 Π 」導向塊414，「 Π 」導向塊414上設有可上下移動的升降導杆413，升降導杆413的上端穿過升降託盤底板411後連接到升降託盤410，「 Π 」導向塊414的槽內安裝有升降汽缸412，升降汽缸412的活塞杆穿過升降託盤底板411後連接到升降託盤410，升降託盤底板411固定於第二三角支架40上。
[0013]本實用新型色選組合機械手的第二色分取機構，能夠完全替代人工對不同顏色的產品進行快速分選，抓取後快速分送到指定位置，動作迅速，效率極高。
[0014]以上所述僅為本實用新型的實施例，並非因此限制本實用新型的專利範圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的【技術領域】，均同理包括在本實用新型的專利保護範圍內。
【權利要求】
1.一種色選組合機械手的第二色分取機構，其特徵在於:該色選組合機械手的第二色分取機構包括第二三角支架、升降式產品託盤、第二撥料機構和第二三角支架連接板，所述第二三角支架的左側短邊上焊接有第二三角支架連接板，第二三角支架連接板通過螺絲固定於安裝立柱，第二三角支架的上側長邊上安裝有升降式產品託盤和第二撥料機構，第二撥料機構位於升降式產品託盤的右側。
2.根據權利要求1所述的色選組合機械手的第二色分取機構，其特徵在於:所述升降式產品託盤包括升降託盤、升降託盤底板、升降汽缸、升降導杆和「 Π 」導向塊，所述升降託盤底板的下平面設有「 Π 」導向塊，「 Π 」導向塊上設有可上下移動的升降導杆，升降導杆的上端穿過升降託盤底板後連接到升降託盤，「 Π」導向塊的槽內安裝有升降汽缸，升降汽缸的活塞杆穿過升降託盤底板後連接到升降託盤，升降託盤底板固定於第二三角支架上。
【文檔編號】B25J19/00GK204054058SQ201420476519
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2014年8月22日 優先權日:2014年8月22日
【發明者】陳飛彪 申請人:蘇州昌飛自動化設備廠