套袋機構及具有其的裝袋機的製作方法
2023-06-13 04:34:36 2
本發明涉及裝袋領域，具體而言，涉及一種套袋機構及具有其的裝袋機。
背景技術：
目前，在各個公司的生產中，需要將說明書放到裝料袋中，說明書為多頁紙。在裝袋過程中，需要將裝料袋張開，並將屬於同一份說明的多張說明書紙張收集在一起。
在生產線中，需要將一個個的裝料袋打開以將說明書紙張放入其內，這就需要在投放說明書紙張時一直撐開該裝料袋。在現有技術中，撐開該裝料袋的方式為工作人員手工操作，即工作人員用手一直撐著裝料袋直到紙張落入裝料袋內，這種方式顯然增加了工作人員的工作負責，且這使得裝袋效率較低。
技術實現要素：
本發明的主要目的在於提供一種套袋機構及具有其的裝袋機，以解決現有技術中的裝袋方式效率較低的問題。
為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種套袋機構，包括：開袋裝置，開袋裝置包括支撐板和託盤，託盤可翻轉地設置在支撐板上，託盤具有用於接收裝料袋傳送帶上的裝料袋的收袋位置和與支撐板相對以打開裝料袋的開袋位置；撐袋裝置，撐袋裝置設置在開袋裝置的上方，撐袋裝置包括支撐架和卡爪組件，卡爪組件設置在支撐架上，卡爪組件包括用於伸入裝料袋內的第一卡爪和第二卡爪，第二卡爪相對於第一卡爪位置可調節地設置以撐開開袋裝置內的裝料袋；其中，開袋裝置為多個，撐袋裝置具有多個卡爪組件，多個卡爪組件與多個開袋裝置一一對應地設置，各個卡爪組件位置可調節地設置以使各個卡爪組件撐開相應的開袋裝置內的裝料袋。
進一步地，各個卡爪組件可移動地設置在相應的開袋裝置的上方，各個卡爪組件具有從開袋裝置處撐住裝料袋的撐袋位置和用於使紙張落入裝料袋內的接紙位置，以使各個卡爪組件在相應的撐袋位置處撐住裝料袋後移動到接紙位置以使紙張裝入裝料袋內。
進一步地，開袋裝置和卡爪組件均為兩個，兩個卡爪組件同步運動，當一個卡爪組件位於撐袋位置時，另一個卡爪組件位於接紙位置。
進一步地，撐袋裝置包括固定架，兩個卡爪組件均安裝在固定架上，兩個卡爪組件均通過固定架可移動地安裝在支撐架上。
進一步地，支撐架具有滑軌，固定架具有與滑軌相適配的滑槽以使固定架沿滑軌移動。
進一步地，撐袋裝置還包括：取料驅動裝置，取料驅動裝置與固定架驅動連接，以驅動固定架沿支撐架上的滑軌移動。
進一步地，開袋裝置還包括：第一吸盤，第一吸盤設置在支撐板上；第二吸盤，第二吸盤設置在託盤上，當託盤處於開袋位置時，第一吸盤和第二吸盤分別位於裝料袋的相對兩側以使裝料袋在第一吸盤和第二吸盤的吸力作用下打開。
進一步地，第二吸盤為多個，多個第二吸盤沿位於託盤上的裝料袋的封口的延伸方向相間隔地布置在託盤上。
進一步地，第一吸盤為多個，多個第一吸盤相間隔地設置在支撐板上。
進一步地，開袋裝置還包括：託盤驅動裝置，託盤驅動裝置安裝在支撐板上，託盤驅動裝置與託盤驅動連接以驅動託盤翻轉運動。
進一步地，第一卡爪具有第一爪體部，第二卡爪具有第二爪體部，卡爪組件還包括：卡爪驅動裝置，卡爪驅動裝置與第二卡爪驅動連接，以驅動第二爪體部靠近或遠離第一爪體部。
進一步地，第一卡爪具有與第一爪體部連接的擋紙板，卡爪組件還包括限位板，限位板與擋紙板相對設置以形成供紙張穿過的紙張穿過間隙。
進一步地，第一爪體部具有第一穿設槽，第二爪體部具有第二穿設槽，第一穿設槽的槽口與第二穿設槽的槽口相對設置；第一穿設槽和第二穿設槽均與紙張穿過間隙相通，以使紙張穿過紙張穿過間隙後經過第一穿設槽和第二穿設槽落入裝料袋內。
根據本發明的另一方面，提供了一種裝袋機，包括裝料袋傳送帶和設置在裝料袋傳送帶的出料側的套袋機構，套袋機構為上述的套袋機構。
本發明中的套袋機構主要利用開袋裝置和設置在開袋裝置上方的撐袋裝置完成裝料袋的套袋，其中，開袋裝置包括支撐板和託盤，撐袋裝置包括支撐架和卡爪組件。在套袋過程中，通過將託盤可翻轉地設置在支撐板上，且託盤具有用於接收裝料袋傳送帶上的裝料袋的收袋位置和與支撐板相對以打開裝料袋的開袋位置，通過支撐板和託盤的共同作用，將裝料袋袋口打開，此時，卡爪組件的第一卡爪和第二卡爪伸入裝料袋內，通過第二卡爪相對於第一卡爪位置可調節地設置以撐開託盤內的裝料袋，從而完成了裝料袋的套袋過程。
附圖說明
構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用於解釋本發明，並不構成對本發明的不當限定。在附圖中：
圖1示出了根據本發明的套袋機構的實施例的結構示意圖；
圖2示出了根據本發明的套袋機構的撐袋裝置一個視角的結構示意圖；
圖3示出了根據本發明的套袋機構的撐袋裝置另一個視角的結構示意圖；
圖4示出了根據本發明的套袋機構的卡爪組件的結構示意圖；
圖5示出了根據本發明的套袋機構的第一卡爪的結構示意圖；
圖6示出了根據本發明的套袋機構的第二卡爪的結構示意圖；
圖7示出了根據本發明的套袋機構的卡爪組件處於接紙位置處的局部結構示意圖；
圖8示出了根據本發明的套袋機構的開袋裝置的託盤處於收袋位置時的結構示意圖；
圖9示出了根據本發明的套袋機構的開袋裝置第一個視角的局部結構示意圖；
圖10示出了根據本發明的套袋機構的開袋裝置第二個視角的局部結構示意圖；以及
圖11示出了根據本發明的套袋機構的開袋裝置的託盤處於開袋位置時的局部結構示意圖。
其中，上述附圖包括以下附圖標記：
100、開袋裝置；110、支撐板；120、託盤；130、第一吸盤；140、第二吸盤；150、第一吸盤安裝架；160、第二吸盤安裝架；170、託盤驅動裝置；180、轉軸；190、驅動塊；200、撐袋裝置；10、支撐架；11、滑軌；20、卡爪組件；21、第一卡爪；211、第一爪體部；212、擋紙板；213、第一穿設槽；22、第二卡爪；221、第二爪體部；222、驅動板；223、第二穿設槽；224、條形孔；225、緊固件；23、固定架；24、卡爪驅動裝置；25、限位板；26、紙張穿過間隙；271、第一定位板；272、第二定位板；273、導向杆；274、導向塊；275、固定座；276、彈性件；30、取料驅動裝置；31、連接塊；40、落紙檢測裝置；41、傳感器；42、安裝板；43、發射板；50、過渡板；60、限位塊。
具體實施方式
需要說明的是，在不衝突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特徵可以相互組合。下面將參考附圖並結合實施例來詳細說明本發明。
本發明提供了一種套袋機構，請參考圖1至圖11，套袋機構包括：開袋裝置100，開袋裝置100包括支撐板110和託盤120，託盤可翻轉地設置在支撐板110上，託盤120具有用於接收裝料袋傳送帶上的裝料袋的收袋位置和與支撐板110相對以打開裝料袋的開袋位置；撐袋裝置200，撐袋裝置200設置在開袋裝置100的上方，撐袋裝置200包括支撐架10和卡爪組件20，卡爪組件20設置在支撐架10上，卡爪組件20包括用於伸入裝料袋內的第一卡爪21和第二卡爪22，第二卡爪22相對於第一卡爪21位置可調節地設置以撐開開袋裝置100內的裝料袋；其中，開袋裝置100為多個，撐袋裝置200具有多個卡爪組件20，多個卡爪組件20與多個開袋裝置100一一對應地設置，各個卡爪組件20位置可調節地設置以使各個卡爪組件20撐開相應的開袋裝置100內的裝料袋。
本發明中的套袋機構主要利用開袋裝置100和設置在開袋裝置100上方的撐袋裝置200完成裝料袋的套袋，其中，開袋裝置100包括支撐板110和託盤120，撐袋裝置200包括支撐架10和卡爪組件20。在套袋過程中，通過將託盤120可翻轉地設置在支撐板110上，且託盤120具有用於接收裝料袋傳送帶上的裝料袋的收袋位置和與支撐板110相對以打開裝料袋的開袋位置，通過支撐板110和託盤120的共同作用，將裝料袋袋口打開，此時，卡爪組件20的第一卡爪21和第二卡爪22伸入裝料袋內，通過第二卡爪22相對於第一卡爪21位置可調節地設置以撐開託盤120內的裝料袋，從而完成了裝料袋的套袋過程。
此外，本發明中的套袋機構開袋裝置100為多個，撐袋裝置200具有多個卡爪組件20，多個卡爪組件20與多個開袋裝置100一一對應地設置，各個卡爪組件20位置可調節地設置，可以使各個卡爪組件20撐開相應的開袋裝置100內的裝料袋，從而提高裝袋效率。
為了實現卡爪組件20的第一卡爪21和第二卡爪22伸入裝料袋內，如圖1所示，卡爪組件20可移動地設置在開袋裝置100的上方，卡爪組件20具有從開袋裝置100處撐住裝料袋的撐袋位置和用於使紙張落入裝料袋內的接紙位置，以使卡爪組件20在撐袋位置處撐住裝料袋後移動到接紙位置以使紙張裝入裝料袋內。通過將卡爪組件20可移動地設置在開袋裝置100的上方，其中，卡爪組件20具有從開袋裝置100處撐住裝料袋的撐袋位置和用於使紙張落入裝料袋內的接紙位置，在卡爪組件20的撐袋位置處撐住裝料袋後，卡爪組件20移動到接紙位置以使紙張裝入裝料袋內。
優選地，開袋裝置100和卡爪組件均為兩個，兩個卡爪組件同步運動，當一個卡爪組件位於撐袋位置時，另一個卡爪組件位於接紙位置。
為了將卡爪組件20安裝在撐袋裝置200上，如圖1所示，撐袋裝置200包括固定架23，兩個卡爪組件20均安裝在固定架23上，兩個卡爪組件20均通過固定架23可移動地安裝在支撐架10上。通過在撐袋裝置200上設置有固定架23，其中，兩個卡爪組件20均安裝在固定架23上，兩個卡爪組件20均通過固定架23可移動地安裝在支撐架10上，可以使各個卡爪組件20撐開相應的開袋裝置100內的裝料袋。優選地，該裝料袋為塑膠袋。
為了能夠使兩個卡爪組件20均通過固定架23可移動地安裝在支撐架10上，支撐架10具有滑軌11，固定架23具有與滑軌11相適配的滑槽以使固定架23沿滑軌11移動。通過在支撐架10上設置有滑軌11，固定架23具有與滑軌11相適配的滑槽，從而使固定架23沿滑軌11移動。
為了能夠實現固定架23沿滑軌11移動，撐袋裝置200還包括：取料驅動裝置30，取料驅動裝置30與固定架23驅動連接，以驅動固定架23沿支撐架10上的滑軌11移動。通過在撐袋裝置200上設置有取料驅動裝置30，通過將取料驅動裝置30與固定架23驅動連接，取料驅動裝置30可以驅動固定架23沿支撐架10上的滑軌11移動。
為了實現裝料袋的開袋，如圖8所示，開袋機構還包括：第一吸盤130，第一吸盤130設置在支撐板110上；第二吸盤140，第二吸盤140設置在託盤120上，當託盤120處於開袋位置時，第一吸盤130和第二吸盤140分別位於裝料袋的相對兩側以使裝料袋在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下打開。
本實施例通過在開袋機構上設置有第一吸盤130和第二吸盤140，其中，第一吸盤130設置在支撐板110上，第二吸盤140設置在託盤120上，當託盤120處於開袋位置時，第一吸盤130和第二吸盤140分別位於裝料袋的相對兩側，這樣，在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下可以將裝料袋打開。
為了穩定地在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下將裝料袋打開，第二吸盤140為多個，多個第二吸盤140沿位於託盤120上的裝料袋的封口的延伸方向相間隔地布置在託盤120上。
本實施例通過將第二吸盤140設置為多個，其中，多個第二吸盤140沿位於託盤120上的裝料袋的封口的延伸方向相間隔地布置在託盤120上，在裝料袋開袋過程中，第二吸盤140可以對裝料袋的封口進行均勻增加吸力，進而使裝料袋的封口在吸力作用下穩定地打開。
為了將第二吸盤140穩定地安裝在開袋機構上，如圖10所示，開袋機構還包括第一吸盤安裝架150，多個第二吸盤140均安裝在第一吸盤安裝架150上，第一吸盤安裝架150安裝在託盤120上，以使多個第二吸盤140的吸口部均位於託盤120的內側。
本實施例通過在開袋機構上設置有第一吸盤安裝架150，其中，第一吸盤安裝架150安裝在託盤120上，多個第二吸盤140均安裝在第一吸盤安裝架150上，以使多個第二吸盤140的吸口部均位於託盤120的內側，在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下裝料袋打開。
為了有效地打開裝料袋，第一吸盤130為多個，多個第一吸盤130相間隔地設置在支撐板110上。通過將多個第一吸盤130相間隔地設置在支撐板110上，與多個第二吸盤140相間隔地布置在託盤120上相匹配，可以使裝料袋在第一吸盤130和第二吸盤140的吸力作用下穩定地打開。
為了將第一吸盤130穩定地安裝在開袋機構上，如圖8所示，開袋機構還包括第二吸盤安裝架160，多個第一吸盤130均安裝在第二吸盤安裝架160上，第二吸盤安裝架160安裝在支撐板110上，以使多個第一吸盤130的吸口部均位於支撐板110的內側。通過在開袋機構上設置有第二吸盤安裝架160，其中，多個第一吸盤130均安裝在第二吸盤安裝架160上，第二吸盤安裝架160安裝在支撐板110上，以使多個第一吸盤130的吸口部均位於支撐板110的內側。
為了將託盤120轉動到用於接收裝料袋傳送帶上的裝料袋的收袋位置和與支撐板110相對以打開裝料袋的開袋位置，如圖8和圖9所示，開袋裝置100還包括：託盤驅動裝置170，託盤驅動裝置170安裝在支撐板110上，託盤驅動裝置170與託盤120驅動連接以驅動託盤120翻轉運動。通過在開袋機構上設置有託盤驅動裝置170，其中，託盤驅動裝置170安裝在支撐板110上，託盤驅動裝置170與託盤120驅動連接，通過託盤驅動裝置170以驅動託盤120翻轉運動。
為了保證卡爪組件20穩定地撐住裝料袋，如圖5所示，第一卡爪21具有第一爪體部211，第二卡爪22具有第二爪體部221，卡爪組件20還包括：卡爪驅動裝置24，卡爪驅動裝置24與第二卡爪22驅動連接，以驅動第二爪體部221靠近或遠離第一爪體部211。
為了保證卡爪組件20穩定地設置在套袋機構，如圖4和圖5所示，第一卡爪21具有與第一爪體部211連接的擋紙板212，卡爪組件20還包括限位板25，限位板25與擋紙板212相對設置以形成供紙張穿過的紙張穿過間隙26。
優選地，第一爪體部211具有第一穿設槽213，第二爪體部221具有第二穿設槽223，第一穿設槽213的槽口與第二穿設槽223的槽口相對設置；第一穿設槽213和第二穿設槽223均與紙張穿過間隙26相通，以使紙張穿過該紙張穿過間隙26後經過第一穿設槽213和第二穿設槽223落入裝料袋內。
為了實現託盤120的轉動，如圖9所示，託盤120上設置有轉軸180，託盤120與轉軸180固定連接，活塞缸的活塞杆上設置有驅動塊190，活塞缸的活塞杆通過驅動塊190與轉軸180連接以驅動轉軸180轉動。通過在託盤120上設置有轉軸180，將託盤120與轉軸180固定連接，其中，活塞缸的活塞杆上設置有驅動塊190，活塞缸的活塞杆通過驅動塊190與轉軸180連接以驅動轉軸180轉動。
優選地，轉軸180上設置有第一傳動齒，驅動塊190上設置有第二傳動齒，驅動塊190套設在轉軸180上，第一傳動齒與第二傳動齒相嚙合。這樣，通過驅動塊190與轉軸180的配合，可以比較方便地實現轉軸180的轉動，從而實現託盤120的轉動。
為了實現第二卡爪22與導向塊274的連接，如圖5所示，第二卡爪22具有與第二爪體部221連接的驅動板222，驅動板222上設置有條形孔224，第二卡爪22通過穿設在條形孔224內的緊固件225與導向塊274連接。本實施例設置條形孔224，可以調節緊固件225在條形孔224內的位置，進而可以調節第一卡爪21和第二卡爪22之間的最大距離和最小距離，從而使第一卡爪21和第二卡爪22適用於不同規格的裝料袋。
為了保證第二卡爪22按預定位置運動，如圖3所示，卡爪組件20還包括第一定位板271、第二定位板272以及架設在第一定位板271和第二定位板272上的導向杆273，卡爪組件20還包括套設在導向杆273上並沿導向杆273滑動的導向塊274，卡爪驅動裝置24通過導向塊274與第二卡爪22連接。
本實施例通過在卡爪組件20上設置有第一定位板271、第二定位板272以及架設在第一定位板271和第二定位板272上的導向杆273，此外，卡爪組件20還包括套設在導向杆273上並沿導向杆273滑動的導向塊274，卡爪驅動裝置24通過導向塊274與第二卡爪22連接，從而可以保證第二卡爪22按預定位置運動。
為了確定裝料袋內是否有紙張落入，如圖6所示，撐袋機構還包括落紙檢測裝置40，落紙檢測裝置40設置在第一卡爪21和第二卡爪22的側面以檢測裝料袋內是否有紙張落入。通過在撐袋機構上設置有落紙檢測裝置40，通過將落紙檢測裝置40設置在第一卡爪21和第二卡爪22的側面，可以用來檢測裝料袋內是否有紙張落入。
落紙檢測裝置40包括用於檢測裝料袋內是否有紙張落入的傳感器41、用於安裝傳感器41的安裝板42以及輔助檢測裝料袋內是否有紙張落入的反射板43。傳感器41安裝在安裝板42上，反射板43與安裝板42相對設置，此處，傳感器41為紅外傳感器，紅外傳感器發射紅外線，如果紅外線到達反射板43後反射回來，則說明裝料袋內沒有紙張落入；如果紅外線沒有到達反射板43就反射回來了，則說明書說明裝料袋內已經落入紙張。
為了保證落入紙張後的裝料袋可以按預定軌跡落下，在與反射板43的相對一側設置有過渡板50，反射板43與過渡板50之間具有滑落間隙，裝有紙張的裝料袋沿該滑落間隙落下。
卡爪組件20還包括套設在導向杆273上的固定座275，固定座275與導向塊274之間設置有彈性件276，彈性件276套設在導向杆273上並抵接在固定座275與導向塊274之間。
為了能限制卡爪組件20沿支撐架10上的滑軌11移動的位置，支撐架10上設置有限位塊60，從而保證卡爪組件20在固定位置移動。優選地，限位塊60為兩個，滑軌11設置在兩個限位塊60之間。
為了實現取料驅動裝置30對固定架23的驅動作用，取料驅動裝置30為活塞缸，取料驅動裝置30的缸體安裝在支撐架10上，取料驅動裝置30的活塞杆通過連接塊31與固定架23連接。通過將取料驅動裝置30設置為活塞缸，其中，取料驅動裝置30的缸體安裝在支撐架10上，可以通過將取料驅動裝置30的活塞杆通過連接塊31與固定架23連接，從而實現了對固定架23的驅動作用。
本發明還提供了一種裝袋機，包括裝料袋傳送帶和設置在裝料袋傳送帶的出料側的套袋機構，套袋機構為上述的套袋機構。
從以上的描述中，可以看出，本發明上述的實施例實現了如下技術效果：
本發明中的套袋機構主要利用開袋裝置100和設置在開袋裝置100上方的撐袋裝置200完成裝料袋的套袋，其中，開袋裝置100包括支撐板110和託盤120，撐袋裝置200包括支撐架10和卡爪組件20。在套袋過程中，通過將託盤120可翻轉地設置在支撐板110上，且託盤120具有用於接收裝料袋傳送帶上的裝料袋的收袋位置和與支撐板110相對以打開裝料袋的開袋位置，通過支撐板110和託盤120的共同作用，將裝料袋袋口打開，此時，卡爪組件20的第一卡爪21和第二卡爪22伸入裝料袋內，通過第二卡爪22相對於第一卡爪21位置可調節地設置以撐開託盤120內的裝料袋，從而完成了裝料袋的套袋過程。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已，並不用於限制本發明，對於本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護範圍之內。