機器人凸焊螺母的主動式復位定位機構的製作方法

2023-06-13 05:53:56 1

本發明是一種配合機器人抓件自動焊接螺母的輔助定位機構，具體地指一種機器人凸焊螺母的主動式復位定位機構。

背景技術：

機器人替代傳統手工凸焊已經成為主流，利用機器人模擬人工操作動作，手工焊接凸焊螺母，一般採用下電極安裝氣動或彈簧復位的被動式定位銷，利用定位銷確保焊接板件及焊接螺母的相對位置正確，但該方法移植到機器人自動化設備時，卻產生了嚴重的問題，產品母材孔徑一般比定位銷大20mm，而機器人重複精度為0.1以內，同時零件夾持抓手也存在一定的公差，最終導致機器人無法快速準確的將零件放入定位銷，其結果表現為機器人異常停工，調整次數增加，焊接後取件困難，零件刮銷變形等故障，嚴重影響了自動化生產效率。

技術實現要素：

本實用新型的目的就是要提供一種具有導向作用、主動式復位可有效解決零件微量偏移的機器人凸焊螺母的主動式復位定位機構。

為實現上述目的，本實用新型所設計的一種機器人凸焊螺母的主動式復位定位機構，包括依次固定連接的定位銷伸縮氣缸、轉接杆、連接杆、冷卻電極座、電極，它還包括定位銷，所述定位銷伸縮氣缸上設有第一氣口和第二氣口，所述電極上端設有供定位銷上端通過的通孔，所述定位銷下端設有限位凸臺，所述定位銷伸縮氣缸一端設有氣缸連接杆。

所述轉接杆內設有冷卻水容納槽，所述轉接杆側壁上設有與冷卻水容納槽連通的進水口和出水口。

本實用新型的優點在於：利用加裝的氣缸帶動連杆，連杆帶動螺母定位銷，配合機器人夾持工件，完成焊接，該結構具有主動伸銷功能，定位銷為錐度定位銷，具有導向作用，可有效解決零件微量偏移，解決了母材無法放置進入定位銷，造成的異常停工，以及調整頻繁等問題，而主動式退銷又可以有效避免零件掛銷，取件困難等問題，大大提升了工作站的工作效率，並減少了故障時間。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步的詳細描述。

圖中所示的一種機器人凸焊螺母的主動式復位定位機構，包括依次固定連接的定位銷伸縮氣缸1、轉接杆2、連接杆3、冷卻電極座4、電極5，它還包括定位銷6，定位銷伸縮氣缸1上設有第一氣口11和第二氣口12，電極5上端設有供定位銷6上端通過的通孔，所述定位銷6下端設有限位凸臺61，定位銷伸縮氣缸1一端設有氣缸連接杆7，轉接杆2內設有冷卻水容納槽21，轉接杆2側壁上設有與冷卻水容納槽21連通的進水口8和出水口9，用於冷卻。

焊接時，定位銷伸縮氣缸1工作，推動氣缸連接杆7向上運動，從而將定位銷6推出電極5上端的通孔，限位凸臺61抵住電極5內側上端限位，從而將焊接螺母定位，可進行焊接，工作結束，反向運動。定位銷6主動脫離焊接螺母，避免卡銷及零件掛銷，不影響機器人運動軌跡，可將機器人運行速度調至極限，提高焊接效率。