可調整弧形縫合針三維姿態的持針器的製造方法
2023-06-22 09:58:11
可調整弧形縫合針三維姿態的持針器的製造方法
【專利摘要】本發明公開一種可調整弧形縫合針三維姿態的持針器，包括：夾持顎機構，調整滑條機構，支撐杆機構，夾持顎驅動機構，調整滑條驅動機構。其中，調整滑條機構置於夾持顎機構內，夾持顎機構安裝於支撐杆機構前端，夾持顎驅動機構安裝於支撐杆機構後端，滑條驅動機構安裝於夾持顎驅動機構。該持針器的夾持顎機構可夾持弧形縫合針後端，調整滑條機構可搓動弧形縫合針，調整其俯仰及偏轉姿態。醫生手持操作該持針器，可直接調整其所夾持弧形縫合針橫滾姿態。該持針器可在腔鏡手術中調整弧形縫合針的三維姿態，便於醫生使用弧形縫合針進行縫合操作。
【專利說明】可調整弧形縫合針三維姿態的持針器
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種醫療設備，特別是涉及一種用於腔鏡手術的可調整弧形縫合針三維姿態的持針器。
【背景技術】
[0002] 在外科手術中特別是腔鏡手術中，縫合是醫生常用的治療手段。目前的縫合方法採用只可調整縫合針橫滾姿態的持針器夾持弧形縫合針，在腔鏡下對病人體內組織及器官進行縫合操作。
[0003]腔鏡手術所用弧形縫合針形狀特殊，醫生在縫合時夾持弧形針的後端，需要將縫合針的前端弧形針尖以合適的姿態對準被縫合對象。由於腔鏡手術中病人表皮切口的限制，因此市售細長的只有夾持動作的持針器只能通過自轉動作調整弧形縫合針的橫滾姿態。當前醫生常用的手法是通過其他器械進行輔助調整，或通過重新夾持弧形縫合針的方法調整其姿態，該方法延長了弧形縫合針姿態調整及縫合操作的時間，增加了手術的難度和風險。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的技術問題是，提供一種用於腔鏡手術，可靈活調整弧形縫合針三維姿態，並可對弧形縫合針進行夾持操作的持針器。
[0005]為解決上述技術問題，本發明可調整弧形縫合針三維姿態的持針器予以實現的技術方案是，包括:夾持顎機構，調整滑條機構，支撐杆機構，夾持顎驅動機構，滑條驅動機構。調整滑條機構置於夾持顎機構內，夾持顎機構及調整滑條機構安裝於支撐杆機構前端，滑條驅動機構安裝於夾持顎驅動機構，夾持顎驅動機構安裝於支撐杆機構後端。
[0006]夾持顎機構包括:支撐杆；通過銷軸鉸接於支撐杆前端的夾持顎；固定於夾持顎上的彈性固定條；通過銷軸鉸接於夾持顎的夾持顎拉杆；固定於支撐杆前端的固定顎。
[0007]調整滑條機構包括:滑動安裝於固定顎滑槽內的調整滑條1、調整滑條II ;與調整滑條I連接的滑條拉杆I;與調整滑條II連接的滑條拉杆II。
[0008]支撐杆機構包括:支撐杆；平行置於支撐杆內部空腔的夾持顎拉杆、滑條拉杆1、滑條拉杆II;與支撐杆固定連接的基座。
[0009]夾持顆驅動機構包括:基座；固定連接於基座的固定手柄；通過銷軸絞接於基座的夾持手柄；固定手柄及夾持手柄後端設置鎖緊卡；通過銷軸鉸接於夾持手柄的夾持推桿；通過銷軸鉸接於夾持推桿的夾持拉杆；導引塊固定於固定手柄；夾持拉杆滑動連接於導引塊內部的導引孔；夾持拉杆的前端固結於夾持顎拉杆。
[0010]滑條驅動機構I包括:基座，固定連接於基座的導引塊；固結於導引塊的導引杆I ;滑動連接於導引杆I的調整手柄I;通過銷軸連接於調整手柄I的調整槓桿I ;調整槓桿I通過銷軸連接於導引杆I，調整槓桿I通過銷軸連接於拉杆I ;拉杆I滑動連接於基座，拉杆I固定連接於支撐杆內部的滑條拉杆I。[0011]滑條驅動機構II包括有:基座；固定連接於基座的導引塊；固結於導引塊的導引杆II;滑動連接於導引杆II的調整手柄II;通過銷軸連接於調整手柄II的調整槓桿II;調整槓桿II通過銷軸連接於導引杆II，調整槓桿II通過銷軸連接於拉杆II ;拉杆II滑動連接於基座，拉杆II固定連接於支撐杆內部的滑條拉杆II。
[0012]本發明可調整縫合針三維姿態的持針器具有以下有益效果:
[0013](I)夾持顎與固定顎之間設置有調整滑條1、調整滑條II，調整滑條1、調整滑條II可與夾持顎共同夾持弧形縫合針後部，體積小，結構緊湊。
[0014](2)調整滑條1、調整滑條II可相對於夾持顎及縫合針前後滑動，調整滑條1、調整滑條II與弧形縫合針之間的摩擦力可搓動縫合針相對於夾持顎前後滾動及左右擺動，即可調整弧形縫合針的俯仰姿態和偏轉姿態。醫生手持操作時，可直接調整縫合針的橫滾姿態，相對於現有市售只可調整縫合針橫滾姿態的持針器，本發明可調整縫合針的三個方向的姿態，利於縫合操作。
[0015](3)滑條驅動機構置於夾持顎驅動機構上，滑條驅動機構的槓桿機構可細微移動調整滑條1、調整滑條II的位置，即可精確調整弧形縫合針的俯仰、偏轉姿態。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本發明可調整弧形縫合針三維姿態的持針器整體結構示意圖；
[0017]圖2是本發明可調整弧形縫合針三維姿態的持針器夾持顎機構、調整滑條機構示意圖；
[0018]圖3是本發明可調整 弧形縫合針三維姿態的持針器夾持顎驅動機構示意圖；
[0019]圖4是本發明可調整弧形縫合針三維姿態的持針器滑條驅動機構I示意圖；
[0020]圖5是本發明可調整弧形縫合針三維姿態的持針器滑條驅動機構II示意圖；
[0021]圖6是本發明可調整弧形縫合針三維姿態的持針器仰姿態調整示意圖；
[0022]圖7是本發明可調整弧形縫合針三維姿態的持針器偏轉姿態調整示意圖；
[0023]圖8是本發明可調整弧形縫合針三維姿態的持針器橫滾姿態調整示意圖；
[0024]附圖標記:
[0025]1-支撐杆2-夾持顎3-滑條拉杆I
[0026]4-滑條拉杆II 5-夾持顎拉杆 6-銷軸
[0027]7-銷軸8-調整滑條I 9-固定顎
[0028]10-弧形縫合針11-調整滑條II 12-彈性固定條
[0029]13-鎖緊卡 14-夾持手柄 15-夾持推桿
[0030]16-銷軸17-銷軸18-基座
[0031]19-鎖緊卡 20-固定手柄 21-銷軸
[0032]22-夾持拉杆 23-導引塊 24-導引塊
[0033]25-拉杆I26-調整槓桿I 27-銷軸
[0034]28-導引杆I 29-調整手柄I 30-銷軸
[0035]31-銷軸32-導引杆II 33-調整手柄II
[0036]34-調整槓桿II 35-銷軸36-銷軸
[0037]37-拉杆 II 38-銷軸【具體實施方式】
[0038]下面結合實施例對本發明的可調整弧形縫合針三維姿態的持針器做出詳細說明。
[0039]如圖1所示，本發明可調整弧形縫合針三維姿態的持針器，包括:夾持顎機構，調整滑條機構，支撐杆機構，夾持顎驅動機構，滑條驅動機構。其特徵在於，調整滑條機構置於夾持顎機構內，夾持顎機構及調整滑條機構安裝於支撐杆機構前端，滑條驅動機構安裝於夾持顎驅動機構，夾持顎驅動機構安裝於支撐杆機構後端。
[0040]如圖2所示，夾持顎機構包括有:支撐杆1，通過銷軸6鉸接於支撐杆I前端的夾持顎2，固定於夾持顎2上的彈性固定條12，通過銷軸7鉸接於夾持顎2的夾持顎拉杆5，固定於支撐杆I前端的固定顎9。
[0041]如圖2所示，所述的調整滑條機構包括有:滑動安裝於固定顎9滑槽內的調整滑條18、調整滑條1111，與調整滑條18連接的滑條拉杆13，與調整滑條IIll連接的滑條拉杆114。
[0042]如圖2，3所示，所述的支撐杆機構包括有:支撐杆1，平行置於支撐杆I內部空腔的夾持顎拉杆5與滑條拉杆13、滑條拉杆114，與支撐杆I固定連接的基座18。
[0043]如圖3所示，所述的夾持顎驅動機構包括有:基座18，固定連接於基座18的固定手柄20,通過銷軸17鉸接於基座18的夾持手柄14,固定手柄20及夾持手柄14後端設置鎖緊卡13、19，通過銷軸16鉸接於夾持手柄14的夾持推桿15，通過銷軸21鉸接於夾持推桿15的夾持拉杆22，導引塊23固定連接於固定手柄20，夾持拉杆22滑動連接於導引塊23內部的導引孔，夾持拉杆22的前端固結於夾持顎拉杆5。
[0044]如圖4所示，所述的滑條驅動機構I包括有:基座18，固定連接於基座18的導引塊24 ;固結於導引塊24的導引杆128 ;滑動連接於導引杆128的調整手柄129 ;通過銷軸30連接於調整手柄129的調整槓桿126 ;調整槓桿126通過銷軸31連接於導引杆128，調整槓桿26通過銷軸27連接於拉杆125 ;拉杆125滑動連接於基座18，拉杆125固定連接於支撐杆I內部的滑條拉杆13。
[0045]如圖5所示，所述的滑條驅動機構II包括有:基座18，固定連接於基座18的導引塊24 ;固結於導引塊24的導引杆1132 ;滑動連接於導引杆1132的調整手柄1133 ;通過銷軸35連接於調整手柄1133的調整槓桿1134 ;調整槓桿1134通過銷軸36連接於導引杆1132，調整槓桿1134通過銷軸38連接於拉杆1137 ;拉杆1137滑動連接於基座18，拉杆1137固定連接於支撐杆I內部的滑條拉杆114。
[0046]下面將說明本發明可調整縫合針三維姿態的持針器動作實施過程。
[0047]1.持針器夾持弧形縫合針
[0048]圖3中夾持手柄14及固定手柄20可分別由操作者的拇指和無名指抓握。操作者拇指向下壓動夾持手柄14時，銷軸16及夾持手柄14向左側壓夾持推桿15，帶動銷軸21及夾持拉杆22向左運動。夾持拉杆22帶動夾持顆拉杆5向左運動，帶動圖2中夾持顆2相對於支撐杆I及銷軸6順時針轉動。夾持顎2上的彈性固定條12的彈性下端面即可接觸弧形縫合針10的上側邊，配合調整滑條18、調整滑條IIll的上端面，夾持顎2即可輕微夾持弧形縫合針10。增大拇指對夾持手柄14的壓緊力，彈性固定條12變形，夾持顎2的剛性下端面即可接觸並穩定夾持縫合針10。當拇指向上運動鬆開夾持手柄14時，上述元器件反向動作，夾持顎2即可鬆開弧形縫合針10。
[0049]2.持針器調整弧形縫合針俯仰姿態
[0050]圖1中滑條驅動機構可由操作者的食指及中指分別驅動。圖3中操作者拇指驅動夾持手柄14向下壓動，使圖2中夾持顎2的彈性固定條12的彈性下端面接觸並輕微壓緊縫合針10的上邊。操作者食指驅動圖4中調整手柄129向右運動,調整手柄129及銷軸30向右推動調整槓桿126下端向右運動。調整槓桿126在銷軸31的推動下逆時針轉動，推動銷軸27及拉杆125向左移動，拉杆125拉動圖2中滑條拉杆13及調整滑條18向左移動。操作者食指的反方向動作，可使相關零件逆向動作並導致調整滑條18向右移動。操作者中指驅動圖5中調整手柄II33向右移動，調整手柄1133及銷軸35向右推動調整槓桿II34上端向右運動。調整槓桿1134在銷軸36的作用下逆時針轉動，推動銷軸38及拉杆1137向左移動，拉杆Π37拉動圖2中滑條拉杆114及調整滑條IIll向左移動。操作者中指的反方向動作，可使相關零件逆向動作並導致調整滑條IIll向右移動。
[0051]在夾持顎2上的彈性固定條12對弧形縫合針上側邊的輕微壓緊作用下，圖2中調整滑條18及調整滑條IIll的同步且同方向移動，其上端面對縫合針的摩擦力，可搓動縫合針前後滾動。調整滑條18及調整滑條IIll的同時向左移動，可使弧形縫合針下俯。調整滑條18及調整滑條IIll的同時向右移動，可使弧形縫合針上仰，如圖6所示。即可實現對弧形縫合針的俯仰姿態調整。
[0052]3.持針器調整弧形縫合針偏轉姿態
[0053]在夾持顎2上的彈性固定條12對縫合針上邊的輕微壓緊作用下，圖2中調整滑條18及調整滑條IIll的同步且反方向移動，其上端面對縫合針的反向摩擦力，可搓動縫合針在固定顎9水平面方向左右擺動，進而可調整弧形縫合針的偏轉姿態。調整滑條18向左移動配合調整滑條IIll向右移動，可使弧形縫合針順時針偏轉，如圖7所示。調整滑條18向右移動配合及調整滑條IIll向左移動，可使弧形縫合針逆時針偏轉。即可實現對弧形縫合針的偏轉姿態調整。
[0054]4.持針器調整弧形縫合針橫滾姿態
[0055]圖2中夾持顎2的彈性固定條12接觸並適度夾緊弧形縫合針10後，操作者拇指、無名指分別抓緊夾持手柄14及固定手柄20，轉動持針器整體繞支撐杆I軸線方向轉動，弧形縫合針10的橫滾姿態即可由持針器的整體轉動調整，如圖8所示。
【權利要求】
1.一種可調整弧形縫合針三維姿態的持針器，包括:夾持顎機構，調整滑條機構，支撐杆機構，夾持顎驅動機構，滑條驅動機構。其特徵在於，調整滑條機構置於夾持顎機構內，夾持顎機構及調整滑條機構安裝於支撐杆機構前端，夾持顎驅動機構安裝於支撐杆機構後端，滑條驅動機構安裝於夾持顎驅動機構。
2.根據權利要求1所述的可調整弧形縫合針三維姿態的持針器，其特徵在於，所述的夾持顎機構包括:支撐杆(I);通過銷軸(6)鉸接於支撐杆(I)前端的夾持鄂(2);固定於夾持顎(2)上的彈性固定條(12);通過銷軸(7)鉸接於夾持鄂(2)的夾持鄂拉杆(5);固定於支撐杆(I)前端的固定顎(9)。
3.根據權利要求1所述的可調整弧形縫合針三維姿態的持針器，其特徵在於，所述的調整滑條機構包括:滑動安裝於固定顎(9)滑槽內的調整滑條I (8)、調整滑條II(Il);與調整滑條I (8)連接的滑條拉杆I (3);與調整滑條II (11)連接的滑條拉杆II (4)。
4.根據權利要求1所述的可調整縫合針三維姿態的持針器，其特徵在於，所述的支撐杆機構包括:支撐杆(I);平行置於支撐杆(I)內部空腔的夾持顎拉杆(5)與滑條拉杆I(3)、滑條拉杆II (4);與支撐杆(I)固定連接的基座(18)。
5.根據權利要求1所述的可調整縫合針三維姿態的持針器，其特徵在於，所述的夾持顎驅動機構包括:基座(18)，固定連接於基座(18)的固定手柄(20);通過銷軸(17)鉸接於基座(18)的夾持手柄(14);固定手柄(20)及夾持手柄(14)後端設置鎖緊卡(13、19)；通過銷軸(16)鉸接於夾持手柄(14)的夾持推桿(15);通過銷軸(21)鉸接於夾持推桿(15)的夾持拉杆(22);導引塊(23)固定於 固定手柄(20);夾持拉杆(22)滑動連接於導引塊(23)內部的導引孔；夾持拉杆(22)的前端固結於夾持顎拉杆(5)。
6.根據權利要求1所述的可調整縫合針三維姿態的持針器，其特徵在於，所述滑條驅動機構I包括:基座(18)，固定連接於基座(18)的導引塊(24);固結於導引塊(24)的導引杆1(28);滑動連接於導引杆1(28)的調整手柄1(29);通過銷軸(30)連接於調整手柄1(29)的調整槓桿1(26);調整槓桿1(26)通過銷軸(31)連接於導引杆I (28)，調整槓桿1(26)通過銷軸(27)連接於拉杆1(25);拉杆1(25)滑動連接於基座(18)，拉杆I (25)固定連接於支撐杆(I)內部的滑條拉杆I (3)。
7.根據權利要求1所述的可調整縫合針三維姿態的持針器，其特徵在於，所述的滑條驅動機構II包括:基座(18)，固定連接於基座(18)的導引塊(24);固結於導引塊(24)的導引杆II (32);滑動連接於導引杆II (32)的調整手柄II (33);通過銷軸(35)連接於調整手柄II (33)的調整槓桿II (34);調整槓桿II (34)通過銷軸(36)連接於導引杆II (32)，調整槓桿II (34)通過銷軸(38)連接於拉杆II (37);拉杆II (37)滑動連接於基座(18)，拉杆11(37)固定連接於支撐杆(I)內部的滑條拉杆II (4)。
【文檔編號】A61B17/062GK103462658SQ201310459447
【公開日】2013年12月25日 申請日期:2013年10月8日 優先權日:2012年12月5日
【發明者】羅海風 申請人:北京林業大學