彈夾式自動上料裝置的製作方法

2023-06-05 04:57:06

專利名稱：彈夾式自動上料裝置的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及自動上料裝置。
背景技術：
小家電行業，實際上是勞動密集型產業。其絲印、裝配都是人工取料、人工操作、人工裝配，勞動強度大，生產效率低。而且製作零件的材料在堆放、流動過程中，經常被損壞，如何使製作零件的材料和半成品零件在流轉過程中不被損壞已經成為節約成本，提高產品質量和生產效率的重要問題。
發明內容本實用新型的目的在於提供一種提高自動化程度的彈夾式自動上料裝置。本實用新型的目的可以這樣實現，設計一種彈夾式自動上料裝置，包括機座、機架、儲料箱、伺服電機、聯軸器、滾珠絲槓、絲槓滑塊、絲槓支撐座、滑託架、導向軸；機架固定在機座上，用於支撐絲槓和導向軸以及儲料箱的輔助限位；伺服電機安裝在機座內，伺服電機的輸出軸通過聯軸器連接絲槓的一端，該端通過絲槓支撐座固定在機座上，絲杆的另一端固定在機架頂部；滑託架與絲槓滑塊固定連接，絲槓滑塊套絲槓上；導向軸的一端固定在機架頂部，另一端固定在機座上，滑託架固定裝配有與導向軸配合的導向機構及託條，託條伸插入儲料箱內，儲料箱的側壁上設有供託條上下升降的通道；儲料箱的頂面為敞開面，儲料箱放置在機座頂部的放料面上。進一步地，儲料箱的一個側面為敞開面，該敞開面設有一儲料箱蓋，在敞開面的底部設有卡口，蓋板的下端設有卡爪，卡爪卡入到儲料箱的卡口內，蓋板的上端設有卡扣，卡扣卡入到儲料箱的上稜沿內。進一步地，所述儲料箱敞開面左右兩側板的內側設有錐度導向。進一步地，儲料箱的底板內面上設有若干凸臺，凸臺之間設有託條插入的通道。進一步地，儲料箱的底部設有導向銷，在機座的對應處設置與導向銷配合的導向槽。進一步地，儲料箱的底部設有定位錐度孔，在機座的對應處設置與定位錐度孔配合的彈性定位銷。進一步地，導向機構為直線軸承，直線軸承與導向軸動配合，直線軸承固定在滑託架上。進一步地，設置上下限位開關，上限位開關設置在滑託架行程末端，下限位開關設置在滑託架行程起點處。優選地，限位開關為微動開關。進一步地，所述彈性定位銷包括銷體、壓簧、矽膠卡圈，彈性定位銷安裝在機座放料面的凹槽內，銷體的頭部為圓錐體並伸出放料面，銷體的頭部下設有壓簧，銷體通過矽膠卡圈限制銷體上下移動範圍。[0014]進一步地，設有放料架，備料的儲料箱放置在放料架上，儲料箱與地面夾角為30。 60°。本實用新型可以配套於各種型式的自動裝配機、自動絲印機、零件加工機，並且解決了相對於人工上料、可提高生產效率二倍以上，減少人工一倍以上。

圖1是本實用新型較佳實施例的示意圖；圖2是本實用新型較佳實施例之儲料箱的剖面示意圖；圖3是本實用新型較佳實施例之儲料箱和儲料箱蓋的示意圖；圖4是本實用新型較佳實施例之定位結構的示意圖；圖5是本實用新型較佳實施例之滑託架及驅動機構的示意圖；圖6是本實用新型較佳實施例的示意圖；圖7是本實用新型較佳實施例之儲料箱推入機架的示意圖；圖8是本實用新型較佳實施例之儲料箱與放料架的示意圖。
具體實施方式
以下結合實施例對本實用新型作進一步的描述。如圖1所示，一種彈夾式自動上料裝置，包括機座1、機架2、儲料箱3、伺服電機401、聯軸器402、滾珠絲槓501、絲槓滑塊503、絲槓支撐座502、滑託架6、導向軸7 ;機架2固定在機座I上，用於支撐絲槓501和導向軸7以及儲料箱3的輔助限位；伺服電機401安裝在機座I內，伺服電機401的輸出軸通過聯軸器402連接絲槓501的一端,該端通過絲槓支撐座502固定在機座I上，絲槓501的另一端通過絲槓支撐座502固定在機架2頂部；本實施例中，固定在機座I上的絲槓支撐座502採用的是2個向心推力球軸承，一反一正裝配，可承受兩個方向的軸向力；固定在機架2頂部的絲槓支撐座502採用的是只裝配一個向心球軸承的支撐座；滑託架6與絲槓滑塊503固定連接，絲槓滑塊503套在絲槓501上；導向軸7的一端固定在機架2頂部,另一端固定在機座I上，滑託架6裝配有與導向軸7配合的導向機構602，導向機構602為直線軸承，直線軸承與導向軸7動配合；滑託架6上固定有託條601，託條601伸插入儲料箱3內，儲料箱3的側壁上設有供託條601上下升降的通道309 ;儲料箱3的頂面為敞開面，儲料箱3放置在機座I頂部的放料面上。彈夾式上料裝置，其靜止部分主要由機架2、機座1、儲料箱3、儲料箱蓋301組成，其運動部分主要由伺服電機401、彈性聯軸器402、滾珠絲槓501、絲槓滑塊503、絲槓支撐座502、滑託架6、導向機構602、導向軸7等組成，其限位控制裝置有微動開關403、404、405、導向銷306、導向槽101和彈性定位銷102。此外還配有放料架8，以方便裝料，如圖8所示。在生產時，將儲料箱3放在放料架8上，將五金衝制或塑膠注塑或零件初加工等加工好的零件10，直接放入到儲料箱3內，如圖8所示。零件10放滿後，將儲料箱蓋301蓋好，將盛有零件10的儲料箱3搬運到上料裝置旁，將儲料箱3放入到上料裝置機座I上，推入並自動定位，如圖1、圖7所示。開始上料時，按下「上料」鍵，控制電路控制伺服電機401工作，伺服電機401轉動，通過彈性聯軸器402，使滾珠絲槓501轉動，滾珠絲槓501兩端用絲槓支撐座502支撐。滾珠絲槓501轉動，絲槓滑塊503帶動滑託架6向上移動，從而推動零件10向上。設置上下限位開關，上限位開關404設置在滑託架行程末端，下限位開關403設置在滑託架行程起點處。限位開關為微動開關。零件10向上到達指定位置時，最上面的零件10碰觸到上限位開關404，上限位開關404接通，如圖7所示，控制電路檢測到開關接通信號，控制電路控制伺服電機401停止轉動，滑託架6停止上升，零件10停止上移。此時，機械手控制電路檢測到零件10已經上升到規定位置，機械手動作，機械手將最上面的一個零件10取走，放到指定的流水線或指定位置進行加工、絲印或裝配。儲料箱3中最上面的零件10被取走後，上限位開關404斷開，控制電路檢測到上限位開關404斷開後，控制伺服電機401重新啟動，又將儲料箱3中的零件10繼續往上推，一個上料動作又重新開始。如此反覆，直到將儲料箱3中的零件10全部取完為止。若儲料箱3中的零件10被取完，上限位開關404斷開，控制電路控制伺服電機401重新啟動工作，由於儲料箱3中無料，滑託架託條601繼續上升，當滑託架6接觸到返回開關405時，返回開關405閉合，控制電路控制伺服電機401反轉，使滑託架6下移，滑託架6下移至初始位置，使下限位開關403接通，伺服電機401停止轉動，如圖6所示，並發出放料信號。操作工將空儲料箱3取下，再將盛有零件10的儲料箱3放入到上料裝置，以備使用。如圖8所示，生產時零件10裝入儲料箱3內，將裝滿零件10的儲料箱3放在一個放料架8上，儲料箱3有六個面，其中有兩個面是敞開的，兩個敞開的面，一個面敞開是為了放料，一個面敞開是為了供料。儲料箱3的一個側面為敞開面，該敞開面設有一儲料箱蓋301，在敞開面的底部設有卡口 304，蓋板的下端設有卡爪3012，卡爪3012卡入到儲料箱的卡口內，蓋板的上端設有卡扣3011，卡扣3011卡入到儲料箱上側的稜沿305內。儲料箱3與地面夾角為30° 60°左右，便於零件10放入儲料箱3內。為了零件10裝入儲料箱3後零件的位置準確，儲料箱3的兩側有一定錐度導向303，開口大，零件10易放入。當零件10由重力作用向下時，儲料箱兩側的錐度303起導向和限位作用，零件10放進去後左右側即主動對齊，如圖2所示。由於零件10重量有重有輕，加之零件10裝入時會有摩擦力的存在，零件10裝好後，較輕的零件10其下沿有可能對得不齊，儲料箱加蓋時，蓋板301的一端能很容易地卡入到儲料箱3內，蓋板的另一端下壓，將蓋板的彈性卡扣3011與儲料箱的上稜沿卡緊，並將零件10壓整齊，以保證自動上料時零件10的位置是準確的，如圖3所示。儲料箱3底部設計有導向銷306和定位錐度孔302，在上料裝置放置儲料箱的放料檯面上設計有導向槽101和彈性定位銷102，如圖4、圖7所示。儲料箱的底板內面上設有若干凸臺307，凸臺之間設有託條插入的通道308。儲料箱的底部設有導向銷306，在機座的對應處設置與導向銷配合的導向槽101。儲料箱的底部設有定位錐度孔302，在機座的對應處設置與定位錐度孔302配合的彈性定位銷102。將儲料箱3放置在放料檯面上，將儲料箱底部的導向銷306插入到放料臺面的導向槽101內，如圖7所示。這時滑託架的託板601也很容易插入到儲料箱最底零件的底部。將儲料箱3沿著導向槽101推入到指定位置後，儲料箱3即被限位，定位系統使儲料箱自動定位。供料託板601也插入到儲料箱內的指定位置以備上料。如圖4所示，所述彈性定位銷102包括銷體、壓簧103、矽膠卡圈104，彈性定位銷102安裝在機座放料面的凹槽內，銷體的頭部為圓錐體並伸出放料面，銷體的頭部下設有壓簧103，銷體通過矽膠卡圈104限制銷體上下移動範圍。儲料箱內的零件10用完後，供料託架601自動下降到底部指定位置後，將儲料箱3沿著裝入時的相反方向用一定的力使其脫離定位裝置後推出取下，然後進行下一個循環。滑託架6裝有直線軸承602導向，滾珠絲槓機構使滑託架6在伺服電機401的驅動下能夠上下移動，以用於推動零件向上或向下移動。選用伺服電機401，控制信號發出後能準確地啟動或停止。上下限位開關403、404控制滑託架6的行程，給控制電路提供檢測信號，從而能準確地控制零件到達指定位置，返回開關405用於控制儲料箱中的零件被取完後，為控制電路提供信號，控制伺服電機401反轉，從而使滑託架6返回底部，如圖6、圖7所示。本實用新型事先準備很多儲料箱3 (類似彈夾)，將需要進行下一工序加工的零件10預先裝進儲料箱3內，從外側能看到零件10是否裝滿，可將整箱零件很整齊地放置在大儲料箱內或貨盤上搬運，或存放在貨倉內。即起到了預先裝料的作用，具有存放方便的優點，同時，這種儲料箱3還具有搬運方便的優點，需進行下一工序加工的零件放入儲料箱3後，搬運不再容易損壞了，為此，提高了質量和生產效率。儲料箱3就猶如槍枝中的子彈夾一樣，裝料方便，上料容易，供料可靠，搬運快捷，減少重複勞動，佔用空間小，成本低廉，便於通用化和規範化，在自動化生產和裝配中，具有非常廣闊的應用前景。
權利要求1.一種彈夾式自動上料裝置，其特徵在於:包括機座(I)、機架(2)、儲料箱(3)、伺服電機(401)、聯軸器(402)、滾珠絲槓(501)、絲槓滑塊(503)、絲槓支撐座(502)、滑託架(6)、導向軸(7)； 機架(2)固定在機座(I)上，用於支撐絲槓(501)和導向軸(7)以及儲料箱(3)的輔助限位； 伺服電機(401)安裝在機座(I)內，伺服電機(401)的輸出軸通過聯軸器(402 )連接絲槓(501)的一端,該端通過絲槓支撐座(502)固定在機座(I)上,絲槓(501)的另一端通過絲槓支撐座(502)固定在機架(2)頂部； 滑託架(6)與絲槓滑塊(503)固定連接，絲槓滑塊(503)套在絲槓(501)上；導向軸(7)的一端固定在機架(2 )頂部,另一端固定在機座(I)上,滑託架(6 )固定裝配有與導向軸(7 )配合的導向機構(602)及託條(601)，託條(601)伸插入儲料箱(3)內，儲料箱(3)的側壁上設有供託條(601)上下升降的通道(309)； 儲料箱(3)的頂面為敞開面，儲料箱(3)放置在機座(I)頂部的放料面上。
2.根據權利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特徵在於:儲料箱(3)的一個側面為敞開面，該敞開面設有一儲料箱蓋(301)，在敞開面的底部設有卡口(304)，蓋板的下端設有卡爪(3012 )，卡爪(3012 )卡入到儲料箱的卡口內，蓋板的上端設有卡扣(3011)，卡扣(3011)卡入到儲料箱的上稜沿(305)內。
3.根據權利要求2所述的彈夾式自動上料裝置，其特徵在於:所述儲料箱敞開面左右兩側板的內側設有錐度導向(303)。
4.根據權利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特徵在於:儲料箱的底板內面上設有若干凸起(307 )，凸起之間設有託條插入的通道(308 )。
5.根據權利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特徵在於:儲料箱的底部設有導向銷(306 )，在機座的對應處設置與導向銷配合的導向槽(IOI)。
6.根據權利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特徵在於:儲料箱的底部設有定位錐度孔(302)，在機座的對應處設置與定位錐度孔(302)配合的彈性定位銷(102)。
7.根據權利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特徵在於:導向機構(602)為直線軸承，直線軸承與導向軸(7)動配合，直線軸承固定在滑託架(6)上。
8.根據權利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特徵在於:設置上下限位開關，上限位開關(404)設置在滑託架行程末端，下限位開關(403)設置在滑託架行程起點處。
9.根據權利要求8所述的彈夾式自動上料裝置，其特徵在於:限位開關為微動開關。
10.根據權利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特徵在於:所述彈性定位銷(102)包括銷體、壓簧(103)、矽膠卡圈(104)，彈性定位銷(102)安裝在機座放料面的凹槽內，銷體的頭部為圓錐體並伸出放料面，銷體的頭部下設有壓簧(103)，銷體通過矽膠卡圈(104)限制銷體上下移動範圍。
11.根據權利要求1所述的彈夾式自動上料裝置，其特徵在於:設有放料架(8)，備料的儲料箱(3)放置在放料架(8)上，儲料箱(3)與地面夾角為30° 60°。
專利摘要一種彈夾式自動上料裝置，涉及自動上料裝置。彈夾式自動上料裝置，包括機座(1)、機架(2)、儲料箱(3)、伺服電機(401)、聯軸器(402)、滾珠絲槓(501)、絲槓滑塊(503)、絲槓支撐座(502)、滑託架(6)、導向軸(7)；機架(2)固定在機座(1)上，伺服電機(401)安裝在機座(1)內，伺服電機(401)通過聯軸器(402)連接絲槓(501)，槓(501)的另一端通過絲槓支撐座(502)固定在機架(2)頂部；滑託架(6)與絲槓滑塊(503)固定連接；導向軸(7)的一端固定在機架(2)頂部，另一端固定在機座(1)上，滑託架(6)固定裝配有與導向軸(7)配合的導向機構(602)及託條(601)。本實用新型可以配套於各種型式的自動裝配機、自動絲印機、零件加工機，並且解決了相對於人工上料、可提高生產效率二倍以上，減少人工一倍以上。
文檔編號B23Q7/00GK203006460SQ20122068673
公開日2013年6月19日 申請日期2012年12月13日 優先權日2012年12月13日
發明者張默晗, 黃髮喜, 潘傳鑾 申請人:晶輝科技(深圳)有限公司